CN207029670U - 一种应用于瓷砖生产线上的叠砖拍齐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于瓷砖生产线上的叠砖拍齐装置，包括叠砖机构、拍齐机构、上输送带组件、下输送带组件,其中叠砖机构由龙门架、调节杆、手轮、两个滑动块、前送砖组件、后送砖组件、两个压砖轮组、接砖组件组装而成；拍齐机构由升降转向组件、前拍砖板、前驱动气缸、后拍砖板、后驱动气缸、摆动限位组件组装而成；上输送带组件输出端设在叠砖机构的前送砖组件、后送砖组件之间，叠砖机构上形成有落砖间隙，下输送带组件输入端设置在叠砖机构下方，拍齐机构设置在下输送带组件上方。本实用新型具有结构可靠、自动化程度高、生产效率高、使用维护成本低、故障率低等优点。

Description

一种应用于瓷砖生产线上的叠砖拍齐装置

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产机械领域，特别是一种叠砖拍齐装置。

背景技术

在瓷砖加工完成后，一般是将多片瓷砖叠放一起，然后装入包装箱中。其中，现有叠砖装箱操作大多是通过人工完成的，由于大多数的瓷砖具有体积大、重量大、易碎等特征，这不仅会加大工人的劳动强度，使工人出现过度疲劳的情况，且人工操作的效率还十分低，较大地影响瓷砖整体的包装效率。而且，在人力成本不断上涨的今天，还会导致企业的成本投入加大。虽然，目前出现了用于叠砖与装箱的机械设备，但现有的机械设备还存在结构复杂、可靠性差、故障率高、制造成本高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种应用于瓷砖生产线上的叠砖拍齐装置，该叠砖拍齐装置具有结构可靠、自动化程度高、生产效率高、使用维护成本低、故障率低等优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种应用于瓷砖生产线上的叠砖拍齐装置，其特点在于包括叠砖机构、拍齐机构、上输送带组件、下输送带组件,其中叠砖机构包括龙门架、调节杆、手轮、两个滑动块、前送砖组件、后送砖组件、两个压砖轮组、接砖组件，所述龙门架包括纵向架、两个竖向架，所述纵向架两端分别连接在两个竖向架上端，所述纵向架顶面上设有纵向导轨，所述调节杆两端分别设有左旋螺纹部、右旋螺纹部，所述前送砖组件与后送砖组件分别包括有夹砖皮带、张紧器、安装架、电机、皮带主动轮、皮带从动轮，所述皮带主动轮与皮带从动轮分别设置在安装架两端上，且皮带主动轮与电机相传动连接，所述夹砖皮带绕装在皮带主动轮与皮带从动轮上，所述张紧器设置在夹砖皮带内侧并对夹砖皮带形成张紧作用，所述调节杆可转动地设置在纵向架上，所述手轮设置在调节杆一端端部上，两个滑动块滑动设置在纵向导轨上，并使两个滑动块分别与左旋螺纹部、右旋螺纹部相螺接，以通过转动调节杆使两个滑动块做相向运动或背向运动，两个压砖轮组分别设置在前送砖组件的夹砖皮带与后送砖组件的夹砖皮带上方，并使压砖轮组与对应夹砖皮带形成由入砖口向出砖口逐渐下降压低的导砖夹角，所述前送砖组件与后送砖组件设置在纵向架下方，并使前送砖组件上的夹砖皮带夹砖面与后送砖组件的夹砖皮带夹砖面呈相向设置，还使前送砖组件的安装架与后送砖组件的安装架分别通过螺杆吊装于两个滑动块上，所述接砖组件设置在前送砖组件与后送砖组件之间的下方，所述前送砖组件与后送砖组件之间设有挡砖板；所述拍齐机构包括升降转向组件、前拍砖板、前驱动气缸、后拍砖板、后驱动气缸、摆动限位组件，所述摆动限位组件包括摆动杆、限位挡板、摆动气缸，所述摆动杆呈直角状结构，所述摆动杆弯折处呈铰接设置，所述摆动气缸的缸体端部呈铰接设置，并使摆动杆下端端部与摆动气缸的活塞杆相铰接，所述限位挡板设置在摆动杆上端外壁上，所述升降转向组件包括升降气缸、驱动电机、固定架、旋转架、升降板、传动齿轮组，所述旋转架可转动地设置在固定架上，所述驱动电机设置在固定架上，所述传动齿轮组与驱动电机相驱动连接，并使旋转架与传动齿轮组相驱动连接，以通过驱动电机驱动旋转架做旋转运动，所述升降气缸竖向设置在旋转架上，并使升降气缸的活塞杆向上伸出，所述升降板设置在旋转架上方，并使升降板底面与升降气缸的活塞杆相接，所述摆动限位组件设置在升降转向组件侧旁；所述下输送带组件包括下驱动电机、两条并排设置的输送带，两条输送带分别与下驱动电机相驱动连接；所述上输送带组件输出端设在叠砖机构的前送砖组件、后送砖组件之间，所述上输送带组件端部、前送砖组件、后送砖组件与挡砖板之间围合形成有落砖间隙，所述下输送带组件输入端设置在叠砖机构下方，并使接砖组件位于落砖间隙下方的两条输送带之间，所述拍齐机构设置在下输送带组件上方，并使升降转向组件与摆动限位组件位于两条输送带之间，还使升降转向组件与摆动限位组件沿着输送带的输送方向呈前后设置。

为提高叠砖拍齐装置的工作效率，所述叠砖拍齐装置还包括前接砖组件、后接砖组件，所述前接砖组件与后接砖组件分别包括有侧接砖气缸、侧接砖板，所述侧接砖板设置在侧接砖气缸的活塞杆上；所述前接砖组件的侧接砖气缸缸体与后接砖组件的侧接砖气缸缸体分别固定在前送砖组件的安装架底面上与后送砖组件的安装架底面上，并使两个侧接砖板能伸缩进出落砖间隙正下方。

在前述的基础上，为进一步优化张紧器的结构，所述张紧器包括张紧轮、摆动架、弹簧，所述张紧轮安装于摆动架的一端上，该摆动架的另一端以铰接方式设置在安装架上，所述弹簧的一端固定在安装架上，该弹簧的另一端连接在摆动架中部上，以通过弹簧的弹性作用使摆动架上的张紧轮顶紧在夹砖皮带的内侧背面上。

在前述的基础上，为进一步优化接砖组件的结构，所述接砖组件由固定座、接砖板、活动柱、齿条、齿轮、接砖电机构成，所述固定座顶面上开设有相下延伸的导向腔，所述固定座侧壁上开设有贯穿至导向腔的让位缺口，所述活动柱下端可竖向滑动地嵌装在导向腔中，所述接砖板底面与活动柱上端端部相接，所述齿条呈竖向布置地设置在让位缺口中，并将齿条固定于活动柱侧壁上，所述接砖电机设置在固定座上，所述齿轮安装在接砖电机转轴上，并使齿轮与齿条相啮合。

在前述的基础上，为进一步优化升降转向组件的结构，所述传动齿轮组包括大齿轮、小齿轮，所述固定架顶面上开设有圆形嵌装腔，所述旋转架底部设有与圆形嵌装腔相配的圆形嵌装凸部，所述圆形嵌装凸部上套装有推力轴承，所述大齿轮设在旋转架顶部，并使大齿轮的中心线与圆形嵌装凸部的中心线同轴，所述圆形嵌装凸部嵌装在圆形嵌装腔中，所述升降气缸的缸体竖向嵌装在旋转架顶部，并使升降气缸的活塞杆朝上，所述升降板设在旋转架上方，并使升降板底面与升降气缸的活塞杆端部相接，所述驱动电机设在固定架侧壁上，所述小齿轮设置在驱动电机的转轴端部上，并使大齿轮与小齿轮相啮合。

本实用新型的有益效果：（1）本实用新型的叠砖拍齐装置是应用在瓷砖生产线上的。工作时，通过上输送带组件将瓷砖逐一地输送给叠砖机构。然后由叠砖机构将瓷砖叠放在一起形成砖垛，并通过叠砖机构将砖垛放置在下输送带组件上。接着砖垛随着下输送带组件一起移动，并在砖垛接触到摆动限位组件后停止移动。接着升降转向组件将砖垛顶起，使其脱离输送带。接着前拍砖板与后拍砖板在前驱动气缸与后驱动气缸的驱动下分别夹于砖垛的前后侧面上，从而将砖垛前后表面拍齐。然后，前拍砖板与后拍砖板缩回，驱动电机启动，通过传动齿轮组电动旋转架旋转90°，即使升降板旋转90°，使砖垛的左右侧面转动到前后位置上。接着前拍砖板与后拍砖板再次通过前驱动气缸与后驱动气缸作用在砖垛侧面上，以拍齐砖垛的侧面，至此砖垛的四周侧面都被拍齐了。接着前拍砖板与后拍砖板缩回，升降转向组件的升降板向下移动，使砖垛再次落在下输送带组件上，并通过下输送带组件移送到别处。重复上述动作，可以不断地对瓷砖进行叠砖拍齐动作。在该装置的整个运行过程中，无需人工参与，其自动化程度十分高，能有效地降低工人的劳动强度。该装置能够同时对不同瓷砖进行叠砖拍齐作用，加上自动化的应用，能够有效地提高企业的生产效率。该装置的应用还能减少人力成本的投入，以降低企业的生产成本。该装置的整体结构协调性与稳定性十分好，其故障率十分低，能有效地降低装置的使用维护成本。（2）本实用新型的叠砖机构包括龙门架、调节杆、手轮、两个滑动块、前送砖组件、后送砖组件、两个压砖轮组、接砖组件，由于，两个滑动块是滑动设置在龙门架的纵向架上的，且前送砖组件与后送砖组件是分别通过螺杆吊装在两个滑动块上的，还有两个滑动块又分别是与调节杆上的左旋螺纹部与右旋螺纹部相螺接的。这样在转动调节杆的过程中，就可以使两个滑动块做相向运动或背向运动，这就可以带动前送砖组件与后送砖组件做相向运动或背向运动，从而改变前送砖组件与后送砖组件之间的间距，使其能够适用于不同规格的瓷砖，能够有效地提高叠砖拍齐装置的适用范围。在调节时通过转动手轮就能轻松的实现调节，其使用的便利性十分好。且该叠砖机构的整体结构还十分简单可靠。（3）本实用新型的拍齐机构包括升降转向组件、前拍砖板、前驱动气缸、后拍砖板、后驱动气缸、摆动限位组件，其中，所述升降转向组件包括升降气缸、驱动电机、固定架、旋转架、升降板、传动齿轮组。其中通过该升降转向组件的设置，不仅能使砖垛实现升降，还能使砖垛实现旋转。其中旋转架是通过传动齿轮组从驱动电机哪里获得转动的动力的，这能有效地控制传动的稳定性，保证旋转架的旋转精度，从而提高砖垛拍齐的质量，避免砖垛拍齐过程出现受损的情况。通过一个拍齐机构就能实现对砖垛四周侧壁进行拍齐，这能使叠砖拍齐装置的复杂程度降低，从而降低整个叠砖拍齐装置的组装难度与制造成本。同时，拍齐机构整体的协调性与可靠性十分好，能有效地保证砖垛拍齐的质量。（4）本实用新型的叠砖机构包括龙门架、调节杆、手轮、两个滑动块、前送砖组件、后送砖组件、两个压砖轮组、接砖组件，其中前送砖组件与后送砖组件上分别设有夹砖皮带及置于夹砖皮带背后且紧顶于夹砖皮带上的张紧器，压砖轮组设置在夹砖皮带上方，并与夹砖皮带形成有由入砖口向出砖口逐级下降压低的导砖夹角，接砖组件设置在前送砖组件与后送砖组件之间。在瓷砖在输送过来时，压砖轮组与夹砖皮带共同作用下使瓷砖沿着导砖夹角运动，从而使瓷砖缓慢的落在接砖组件上，从而减少瓷砖在叠砖过程中的磕碰和损坏。该叠砖装置叠放过程完美无损，且结构合理科学、可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型主视方向的结构示意图。

图2为本实用新型俯视方向的结构示意图。

图3为本实用新型中叠砖机构左视方向的结构示意图。

图4为本实用新型图3中A部分的放大结构示意图。

图5为本实用新型中前送砖组件与后送砖组件的结构示意图。

图6为本实用新型中接砖组件的结构示意图。

图7为本实用新型中拍齐机构的结构示意图。

图8为本实用新型中压砖轮组的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种应用于瓷砖生产线上的叠砖拍齐装置，包括叠砖机构1、拍齐机构2、上输送带组件3、下输送带组件4,其中，如图2至图5所示，所述叠砖机构1包括龙门架11、调节杆12、手轮13、两个滑动块14、前送砖组件15、后送砖组件16、两个压砖轮组17、接砖组件18，所述龙门架11包括纵向架111、两个竖向架112，所述纵向架111两端分别连接在两个竖向架112上端，所述纵向架111顶面上设有纵向导轨1111，所述调节杆12两端分别设有左旋螺纹部121、右旋螺纹部122，所述前送砖组件15与后送砖组件16分别包括有夹砖皮带10、张紧器20、安装架30、电机40、皮带主动轮50、皮带从动轮60，所述皮带主动轮50与皮带从动轮60分别设置在安装架30两端上，且皮带主动轮50与电机40相传动连接，所述夹砖皮带10绕装在皮带主动轮50与皮带从动轮60上，所述张紧器20设置在夹砖皮带10内侧并对夹砖皮带10形成张紧作用，所述调节杆12可转动地设置在纵向架111上，所述手轮13设置在调节杆12一端端部上，两个滑动块14滑动设置在纵向导轨1111上，并使两个滑动块14分别与左旋螺纹部121、右旋螺纹部122相螺接，以通过转动调节杆12使两个滑动块14做相向运动或背向运动，两个压砖轮组17分别设置在前送砖组件15的夹砖皮带10与后送砖组件16的夹砖皮带10上方，并使压砖轮组17与对应夹砖皮带10形成由入砖口向出砖口逐渐下降压低的导砖夹角70，所述前送砖组件15与后送砖组件16设置在纵向架111下方，并使前送砖组件15上的夹砖皮带10夹砖面与后送砖组件16的夹砖皮带10夹砖面呈相向设置，还使前送砖组件15的安装架30与后送砖组件16的安装架30分别通过螺杆80吊装于两个滑动块14上，所述接砖组件18设置在前送砖组件15与后送砖组件16之间的下方，所述前送砖组件15与后送砖组件16之间设有挡砖板19；如图2与图7所示，所述拍齐机构2包括升降转向组件21、前拍砖板22、前驱动气缸23、后拍砖板24、后驱动气缸25、摆动限位组件26，所述摆动限位组件26包括摆动杆261、限位挡板262、摆动气缸263，所述摆动杆261呈直角状结构，所述摆动杆261弯折处呈铰接设置，所述摆动气缸263的缸体端部呈铰接设置，并使摆动杆261下端端部与摆动气缸263的活塞杆相铰接，所述限位挡板262设置在摆动杆261上端外壁上，所述升降转向组件21包括升降气缸211、驱动电机212、固定架213、旋转架214、升降板215、传动齿轮组216，所述旋转架214可转动地设置在固定架213上，所述驱动电机212设置在固定架213上，所述传动齿轮组216与驱动电机212相驱动连接，并使旋转架214与传动齿轮组216相驱动连接，以通过驱动电机212驱动旋转架214做旋转运动，所述升降气缸211竖向设置在旋转架214上，并使升降气缸211的活塞杆向上伸出，所述升降板215设置在旋转架214上方，并使升降板215底面与升降气缸211的活塞杆相接，所述摆动限位组件26设置在升降转向组件21侧旁；如图2所示，所述下输送带组件4包括下驱动电机41、两条并排设置的输送带42，两条输送带42分别与下驱动电机41相驱动连接；如图1至图3所示，所述上输送带组件3输出端设在叠砖机构1的前送砖组件15、后送砖组件16之间，所述上输送带组件3端部、前送砖组件15、后送砖组件16与挡砖板19之间围合形成有落砖间隙90，所述下输送带组件4输入端设置在叠砖机构1下方，并使接砖组件18位于落砖间隙90下方的两条输送带42之间，所述拍齐机构2设置在下输送带组件4上方，并使升降转向组件21与摆动限位组件26位于两条输送带42之间，还使升降转向组件21与摆动限位组件26沿着输送带42的输送方向呈前后设置。如图8所示，所述压砖轮组17由若干并排设置的压砖轮171构成。所述上输送带组件3由电机、皮带、安装架构成。所述挡砖板19固定在安装架30上。本实用新型的叠砖拍齐装置是应用在瓷砖生产线上的。工作时，通过上输送带组件3将瓷砖100逐一地输送给叠砖机构1。然后由叠砖机构1将瓷砖100叠放在一起形成砖垛200，并通过叠砖机构1将砖垛200放置在下输送带组件4上。接着砖垛200随着下输送带组件4一起移动，并在砖垛200接触到摆动限位组件26后停止移动。接着升降转向组件21将砖垛200顶起，使其脱离输送带42。接着前拍砖板22与后拍砖板24在前驱动气缸23与后驱动气缸25的驱动下分别夹于砖垛200的前后侧面上，从而将砖垛200前后表面拍齐。然后，前拍砖板22与后拍砖板24缩回，驱动电机212启动，通过传动齿轮组216电动旋转架214旋转90°，即使升降板215旋转90°，使砖垛200的左右侧面转动到前后位置上。接着前拍砖板22与后拍砖板24再次通过前驱动气缸23与后驱动气缸25作用在砖垛200侧面上，以拍齐砖垛200的侧面，至此砖垛200的四周侧面都被拍齐了。接着前拍砖板22与后拍砖板24缩回，升降转向组件21的升降板215向下移动，使砖垛200再次落在下输送带组件4上，并通过下输送带组件4移送到别处或通过机械手直接将砖垛200夹送到别处。重复上述动作，可以不断地对瓷砖100进行叠砖拍齐动作。在该装置的整个运行过程中，无需人工参与，其自动化程度十分高，能有效地降低工人的劳动强度。该装置能够同时对不同瓷砖进行叠砖拍齐作用，加上自动化的应用，能够有效地提高企业的生产效率。该装置的应用还能减少人力成本的投入，以降低企业的生产成本。该装置的整体结构协调性与稳定性十分好，其故障率十分低，能有效地降低装置的使用维护成本。本实用新型的叠砖机构1包括龙门架11、调节杆12、手轮13、两个滑动块14、前送砖组件15、后送砖组件16、两个压砖轮组17、接砖组件18，由于，两个滑动块14是滑动设置在龙门架11的纵向架111上的，且前送砖组件15与后送砖组件16是分别通过螺杆80吊装在两个滑动块14上的，还有两个滑动块14又分别是与调节杆12上的左旋螺纹部121与右旋螺纹部122相螺接的。这样在转动调节杆12的过程中，就可以使两个滑动块14做相向运动或背向运动，这就可以带动前送砖组件15与后送砖组件16做相向运动或背向运动，从而改变前送砖组件15与后送砖组件16之间的间距，使其能够适用于不同规格的瓷砖，能够有效地提高叠砖拍齐装置的适用范围。在调节时通过转动手轮13就能轻松的实现调节，其使用的便利性十分好。且该叠砖机构的整体结构还十分简单可靠。本实用新型的拍齐机构2包括升降转向组件21、前拍砖板22、前驱动气缸23、后拍砖板24、后驱动气缸25、摆动限位组件26，其中，所述升降转向组件21包括升降气缸211、驱动电机212、固定架213、旋转架214、升降板215、传动齿轮组216。其中通过该升降转向组件21的设置，不仅能使砖垛200实现升降，还能使砖垛200实现旋转。其中旋转架214是通过传动齿轮组216从驱动电机212哪里获得转动的动力的，这能有效地控制传动的稳定性，保证旋转架214的旋转精度，从而提高砖垛200拍齐的质量，避免砖垛200拍齐过程出现受损的情况。通过一个拍齐机构2就能实现对砖垛200四周侧壁进行拍齐，这能使叠砖拍齐装置的复杂程度降低，从而降低整个叠砖拍齐装置的组装难度与制造成本。同时，拍齐机构2整体的协调性与可靠性十分好，能有效地保证砖垛200拍齐的质量。本实用新型的叠砖机构包括龙门架11、调节杆12、手轮13、两个滑动块14、前送砖组件15、后送砖组件16、两个压砖轮组17、接砖组件18，其中前送砖组件15与后送砖组件16上分别设有夹砖皮带10及置于夹砖皮带10背后且紧顶于夹砖皮带10上的张紧器20，压砖轮组17设置在夹砖皮带10上方，并与夹砖皮带10形成有由入砖口向出砖口逐级下降压低的导砖夹角70，接砖组件18设置在前送砖组件15与后送砖组件16之间。在瓷砖在输送过来时，压砖轮组17与夹砖皮带10共同作用下使瓷砖沿着导砖夹角70运动，从而使瓷砖缓慢的落在接砖组件18上，从而减少瓷砖在叠砖过程中的磕碰和损坏。该叠砖装置叠放过程完美无损，且结构合理科学、可靠性高。

所述龙门架11上设有伺服电机，并使调节杆12与伺服电机的转动轴相接，以通过伺服电机带动调节杆12转动。所述前拍砖板22的拍砖面上设有软胶片或并排设置有若干软胶辊筒，所述后拍砖板24的拍砖面上设有软胶片或并排设置有若干软胶辊筒，这样能避免拍砖过程中砖垛200出现破损的情况，保证瓷砖的质量。

为提高叠砖拍齐装置的工作效率，如图2至图4所示，所述叠砖拍齐装置还包括前接砖组件101、后接砖组件102，所述前接砖组件101与后接砖组件102分别包括有侧接砖气缸103、侧接砖板104，所述侧接砖板104设置在侧接砖气缸103的活塞杆上；所述前接砖组件101的侧接砖气缸103缸体与后接砖组件102的侧接砖气缸103缸体分别固定在前送砖组件15的安装架30底面上与后送砖组件16的安装架30底面上，并使两个侧接砖板104能伸缩进出落砖间隙90正下方。当接砖组件18接砖到预定块数时，往下下降，去放下砖垛时，前接砖组件101、后接砖组件102上的侧接砖板104在侧接砖气缸103驱动下伸出，帮助接砖组件18暂接送来的瓷砖，一般暂接数量为一到三块砖；当接砖组件18上升复位后，前接砖组件101、后接砖组件102则将暂接的砖直接放到接砖组件18上并伸缩回复位，由接砖组件18继续接下后续送来的砖块。这样设置的目的，主要为了提高生产效率，使得整个叠砖运行不用暂停，从而保证叠砖的效率。

在前述的基础上，为进一步优化张紧器的结构，如图5所示，所述张紧器20包括张紧轮201、摆动架202、弹簧203，所述张紧轮201安装于摆动架202的一端上，该摆动架202的另一端以铰接方式设置在安装架30上，所述弹簧203的一端固定在安装架30上，该弹簧203的另一端连接在摆动架202中部上，以通过弹簧203的弹性作用使摆动架202上的张紧轮201顶紧在夹砖皮带10的内侧背面上。该张紧器20的结构十分简单可靠，易于制造加工与组装，这有助于提高前送砖组件15与后送砖组件16的稳定性与可靠性。

在前述的基础上，为进一步优化接砖组件的结构，如图6所示，所述接砖组件18由固定座181、接砖板182、活动柱183、齿条184、齿轮185、接砖电机186构成，所述固定座181顶面上开设有相下延伸的导向腔1811，所述固定座181侧壁上开设有贯穿至导向腔1811的让位缺口1812，所述活动柱183下端可竖向滑动地嵌装在导向腔1811中，所述接砖板182底面与活动柱183上端端部相接，所述齿条184呈竖向布置地设置在让位缺口1812中，并将齿条184固定于活动柱183侧壁上，所述接砖电机186设置在固定座181上，所述齿轮185安装在接砖电机186转轴上，并使齿轮185与齿条184相啮合。通过使活动柱183下端活动嵌装在导向腔1811中能有效地提高活动柱183竖向活动的稳定性，且通过齿条184、齿轮185的传动结构设计，可以提高接砖板182运行的准确性与稳定性，以提高叠砖机构1的可靠性。其中，上述的导向腔1811与让位缺口1812的开设十分合理巧妙，既能有效地定位住活动柱183，又能满足齿条184的活动需要，其制造与安装的难度也较低。

在前述的基础上，为进一步优化升降转向组件的结构，如图7所示，所述传动齿轮组216包括大齿轮2161、小齿轮2162，所述固定架213顶面上开设有圆形嵌装腔2131，所述旋转架214底部设有与圆形嵌装腔2131相配的圆形嵌装凸部2141，所述圆形嵌装凸部2141上套装有推力轴承2130，所述大齿轮2161设在旋转架214顶部，并使大齿轮2161的中心线与圆形嵌装凸部2141的中心线同轴，所述圆形嵌装凸部2141嵌装在圆形嵌装腔2131中，所述升降气缸211的缸体竖向嵌装在旋转架214顶部，并使升降气缸211的活塞杆朝上，所述升降板215设在旋转架214上方，并使升降板215底面与升降气缸211的活塞杆端部相接，所述驱动电机212设在固定架213侧壁上，所述小齿轮2162设置在驱动电机212的转轴端部上，并使大齿轮2161与小齿轮2162相啮合。通过推力轴承2130的设置可以避免旋转架214与固定架213出现磨损的情况，有助于延长拍齐机构2的使用寿命。通过这样的结构设计，能进一步提高升降转向组件21运行精度，以提高砖垛拍齐的质量，该结构十分的可靠，能够有效地沿着拍齐机构2的使用寿命。

Claims (5)

1.一种应用于瓷砖生产线上的叠砖拍齐装置，其特征在于：包括叠砖机构（1）、拍齐机构（2）、上输送带组件（3）、下输送带组件（4）,其中叠砖机构（1）包括龙门架（11）、调节杆（12）、手轮（13）、两个滑动块（14）、前送砖组件（15）、后送砖组件（16）、两个压砖轮组（17）、接砖组件（18），所述龙门架（11）包括纵向架（111）、两个竖向架（112），所述纵向架（111）两端分别连接在两个竖向架（112）上端，所述纵向架（111）顶面上设有纵向导轨（1111），所述调节杆（12）两端分别设有左旋螺纹部（121）、右旋螺纹部（122），所述前送砖组件（15）与后送砖组件（16）分别包括有夹砖皮带（10）、张紧器（20）、安装架（30）、电机（40）、皮带主动轮（50）、皮带从动轮（60），所述皮带主动轮（50）与皮带从动轮（60）分别设置在安装架（30）两端上，且皮带主动轮（50）与电机（40）相传动连接，所述夹砖皮带（10）绕装在皮带主动轮（50）与皮带从动轮（60）上，所述张紧器（20）设置在夹砖皮带（10）内侧并对夹砖皮带（10）形成张紧作用，所述调节杆（12）可转动地设置在纵向架（111）上，所述手轮（13）设置在调节杆（12）一端端部上，两个滑动块（14）滑动设置在纵向导轨（1111）上，并使两个滑动块（14）分别与左旋螺纹部（121）、右旋螺纹部（122）相螺接，以通过转动调节杆（12）使两个滑动块（14）做相向运动或背向运动，两个压砖轮组（17）分别设置在前送砖组件（15）的夹砖皮带（10）与后送砖组件（16）的夹砖皮带（10）上方，并使压砖轮组（17）与对应夹砖皮带（10）形成由入砖口向出砖口逐渐下降压低的导砖夹角（70），所述前送砖组件（15）与后送砖组件（16）设置在纵向架（111）下方，并使前送砖组件（15）上的夹砖皮带（10）夹砖面与后送砖组件（16）的夹砖皮带（10）夹砖面呈相向设置，还使前送砖组件（15）的安装架（30）与后送砖组件（16）的安装架（30）分别通过螺杆（80）吊装于两个滑动块（14）上，所述接砖组件（18）设置在前送砖组件（15）与后送砖组件（16）之间的下方，所述前送砖组件（15）与后送砖组件（16）之间设有挡砖板（19）；所述拍齐机构（2）包括升降转向组件（21）、前拍砖板（22）、前驱动气缸（23）、后拍砖板（24）、后驱动气缸（25）、摆动限位组件（26），所述摆动限位组件（26）包括摆动杆（261）、限位挡板（262）、摆动气缸（263），所述摆动杆（261）呈直角状结构，所述摆动杆（261）弯折处呈铰接设置，所述摆动气缸（263）的缸体端部呈铰接设置，并使摆动杆（261）下端端部与摆动气缸（263）的活塞杆相铰接，所述限位挡板（262）设置在摆动杆（261）上端外壁上，所述升降转向组件（21）包括升降气缸（211）、驱动电机（212）、固定架（213）、旋转架（214）、升降板（215）、传动齿轮组（216），所述旋转架（214）可转动地设置在固定架（213）上，所述驱动电机（212）设置在固定架（213）上，所述传动齿轮组（216）与驱动电机（212）相驱动连接，并使旋转架（214）与传动齿轮组（216）相驱动连接，以通过驱动电机（212）驱动旋转架（214）做旋转运动，所述升降气缸（211）竖向设置在旋转架（214）上，并使升降气缸（211）的活塞杆向上伸出，所述升降板（215）设置在旋转架（214）上方，并使升降板（215）底面与升降气缸（211）的活塞杆相接，所述摆动限位组件（26）设置在升降转向组件（21）侧旁；所述下输送带组件（4）包括下驱动电机（41）、两条并排设置的输送带（42），两条输送带（42）分别与下驱动电机（41）相驱动连接；所述上输送带组件（3）输出端设在叠砖机构（1）的前送砖组件（15）、后送砖组件（16）之间，所述上输送带组件（3）端部、前送砖组件（15）、后送砖组件（16）与挡砖板（19）之间围合形成有落砖间隙（90），所述下输送带组件（4）输入端设置在叠砖机构（1）下方，并使接砖组件（18）位于落砖间隙（90）下方的两条输送带（42）之间，所述拍齐机构（2）设置在下输送带组件（4）上方，并使升降转向组件（21）与摆动限位组件（26）位于两条输送带（42）之间，还使升降转向组件（21）与摆动限位组件（26）沿着输送带（42）的输送方向呈前后设置。

2.根据权利要求1所述应用于瓷砖生产线上的叠砖拍齐装置，其特征在于：还包括前接砖组件（101）、后接砖组件（102），所述前接砖组件（101）与后接砖组件（102）分别包括有侧接砖气缸（103）、侧接砖板（104），所述侧接砖板（104）设置在侧接砖气缸（103）的活塞杆上；所述前接砖组件（101）的侧接砖气缸（103）缸体与后接砖组件（102）的侧接砖气缸（103）缸体分别固定在前送砖组件（15）的安装架（30）底面上与后送砖组件（16）的安装架（30）底面上，并使两个侧接砖板（104）能伸缩进出落砖间隙（90）正下方。

3.根据权利要求1所述应用于瓷砖生产线上的叠砖拍齐装置，其特征在于：所述张紧器（20）包括张紧轮（201）、摆动架（202）、弹簧（203），所述张紧轮（201）安装于摆动架（202）的一端上，该摆动架（202）的另一端以铰接方式设置在安装架（30）上，所述弹簧（203）的一端固定在安装架（30）上，该弹簧（203）的另一端连接在摆动架（202）中部上，以通过弹簧（203）的弹性作用使摆动架（202）上的张紧轮（201）顶紧在夹砖皮带（10）的内侧背面上。

4.根据权利要求1所述应用于瓷砖生产线上的叠砖拍齐装置，其特征在于：所述接砖组件（18）由固定座（181）、接砖板（182）、活动柱（183）、齿条（184）、齿轮（185）、接砖电机（186）构成，所述固定座（181）顶面上开设有相下延伸的导向腔（1811），所述固定座（181）侧壁上开设有贯穿至导向腔（1811）的让位缺口（1812），所述活动柱（183）下端可竖向滑动地嵌装在导向腔（1811）中，所述接砖板（182）底面与活动柱（183）上端端部相接，所述齿条（184）呈竖向布置地设置在让位缺口（1812）中，并将齿条（184）固定于活动柱（183）侧壁上，所述接砖电机（186）设置在固定座（181）上，所述齿轮（185）安装在接砖电机（186）转轴上，并使齿轮（185）与齿条（184）相啮合。

5.根据权利要求1所述应用于瓷砖生产线上的叠砖拍齐装置，其特征在于：所述传动齿轮组（216）包括大齿轮（2161）、小齿轮（2162），所述固定架（213）顶面上开设有圆形嵌装腔（2131），所述旋转架（214）底部设有与圆形嵌装腔（2131）相配的圆形嵌装凸部（2141），所述圆形嵌装凸部（2141）上套装有推力轴承（2130），所述大齿轮（2161）设在旋转架（214）顶部，并使大齿轮（2161）的中心线与圆形嵌装凸部（2141）的中心线同轴，所述圆形嵌装凸部（2141）嵌装在圆形嵌装腔（2131）中，所述升降气缸（211）的缸体竖向嵌装在旋转架（214）顶部，并使升降气缸（211）的活塞杆朝上，所述升降板（215）设在旋转架（214）上方，并使升降板（215）底面与升降气缸（211）的活塞杆端部相接，所述驱动电机（212）设在固定架（213）侧壁上，所述小齿轮（2162）设置在驱动电机（212）的转轴端部上，并使大齿轮（2161）与小齿轮（2162）相啮合。