CN207027515U - 一种机械自动化抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括支撑柱、安装支架、机械爪和控制箱，支撑柱的底部设有基座，支撑柱上安装有控制箱和红外线传感器，支撑柱的顶端固定安装有安装支架，安装支架的底板上固定安装有第一液压缸，第一液压缸上安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的外端部的底面上固定安装有第二液压缸，第二液压缸通过第二伸缩杆与机械爪相连接，机械爪上安装有气缸，气缸的进气口通过软管与电磁阀的出气口相连通，电磁阀安装在安装支架的顶板上，电磁阀的一侧安装有气源，气源的出气口通过软管与电磁阀的进气口相连通。本实用新型提高了机械爪抓取精准度的同时提高了工作效率，还具有结构简单、操作灵活和安全可靠等优点。

Description

一种机械自动化抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体为一种机械自动化抓取装置。

背景技术

机械自动化就是机器或者装置在无人干预的情况下通过机械方式来实现自动化控制的过程。近年来，在工业等自动化生产过程中，很多地方都需要用到自动抓取装置，通过自动化控制系统实现自动抓取，可以真正达到大工业生产及减少劳动强度，提高劳动效率。

但是，目前大部分机械抓取装置需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其结构比较复杂，安装繁琐，精准度不高，效率低，而且抓取物料不牢靠，从而不能大规模实现工业生产的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括支撑柱、安装支架、机械爪和控制箱，所述支撑柱的底部设有基座，所述支撑柱的侧面上安装有控制箱，所述支撑柱的另一侧面上安装有红外线传感器，所述支撑柱的顶端固定安装有安装支架，所述安装支架的底板上固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸上安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外端部的底面上固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸通过第二伸缩杆与机械爪相连接，所述机械爪上安装有气缸，所述气缸的进气口通过软管与电磁阀的出气口相连通，所述电磁阀安装在安装支架的顶板上，所述电磁阀的一侧安装有气源，所述气源的出气口通过软管与电磁阀的进气口相连通，所述红外线传感器、第一液压缸、第二液压缸、气缸、电磁阀和气源均通过导线与控制箱电性连接。

优选的，所述气缸的进气口与电磁阀出气口之间的软管上安装有控制阀。

优选的，所述机械爪由三个机械臂组成，每个所述机械臂的内侧面上均设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置红外线传感器，可在抓取产品之前对其进行定位，提高了机械爪抓取的精准度；通过设置第一液压缸和第二液压缸，可以使机械爪左右上下移动，增加了机械爪的灵活度，从而提高了工作效率；通过在连通的软管上安装控制阀，节约能源，还具有结构简单、操作灵活和安全可靠等优点，适合大规模的推广应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中机械爪的结构示意图。

图中：1-支撑柱，2-安装支架，3-机械爪，4-控制箱，5-红外线传感器，6-第一液压缸，7-第一伸缩杆，8-第二液压缸，9-第二伸缩杆，10-气缸，11-电磁阀，12-气源，13-机械臂，14-基座，15-防滑纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种机械自动化抓取装置技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括支撑柱1、安装支架2、机械爪3和控制箱4，支撑柱1的底部设有基座14，支撑柱1的侧面上安装有控制箱4，支撑柱1的另一侧面上安装有红外线传感器5，支撑柱1的顶端固定安装有安装支架2，安装支架2的底板上固定安装有第一液压缸6，第一液压缸6上安装有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7的外端部的底面上固定安装有第二液压缸8，第二液压缸8通过第二伸缩杆9与机械爪3相连接，机械爪3上安装有气缸10，气缸10的进气口通过软管与电磁阀11的出气口相连通，气缸10的进气口与电磁阀11出气口之间的软管上安装有控制阀，电磁阀11安装在安装支架2的顶板上，电磁阀11的一侧安装有气源12，气源12的出气口通过软管与电磁阀11的进气口相连通，机械爪3由三个机械臂13组成，每个机械臂13的内侧面上均设有防滑纹15，红外线传感器5、第一液压缸6、第二液压缸8、气缸10、电磁阀11和气源12均通过导线与控制箱4电性连接。

工作原理：在使用时，首先，通过红外线传感器5检测产品的位置，并把信号传输给控制箱4，然后，通过控制箱4控制第一液压缸6工作，第一液压缸6利用第一伸缩杆7推动第二液压缸8移动到适当位置，再通过第二液压缸8利用第二伸缩杆9推动机械爪3到达产品所在位置时，气源12的气通过电磁阀11进入气缸10，并控制机械爪3完成一次产品的精准抓取动作，不仅提高了机械爪3抓取精准度的和工作效率，还具有结构简单、操作灵活和安全可靠等优点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种机械自动化抓取装置，包括支撑柱(1)、安装支架(2)、机械爪(3)和控制箱(4)，其特征在于：所述支撑柱(1)的底部设有基座(14)，所述支撑柱(1)的侧面上安装有控制箱(4)，所述支撑柱(1)的另一侧面上安装有红外线传感器(5)，所述支撑柱(1)的顶端固定安装有安装支架(2)，所述安装支架(2)的底板上固定安装有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)上安装有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的外端部的底面上固定安装有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)通过第二伸缩杆(9)与机械爪(3)相连接，所述机械爪(3)上安装有气缸(10)，所述气缸(10)的进气口通过软管与电磁阀(11)的出气口相连通，所述电磁阀(11)安装在安装支架(2)的顶板上，所述电磁阀(11)的一侧安装有气源(12)，所述气源(12)的出气口通过软管与电磁阀(11)的进气口相连通，所述红外线传感器(5)、第一液压缸(6)、第二液压缸(8)、气缸(10)、电磁阀(11)和气源(12)均通过导线与控制箱(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述气缸(10)的进气口与电磁阀(11)出气口之间的软管上安装有控制阀。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述机械爪(3)由三个机械臂(13)组成，每个所述机械臂(13)的内侧面上均设有防滑纹(15)。