CN206544188U - 一种机器人夹具铝型材主体框架结构件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人夹具铝型材主体框架结构件，包括第一型材、第二型材和交叉连接块，所述第一型材与第二型材的一侧端面中心分别设置有第一调整槽和第二调整槽，所述第一型材与第二型材垂直交叉放置，所述交叉连接块一端的端面设置有矩形放置槽，所述矩形放置槽中部设置有圆形通孔，所述交叉连接块上设置有螺纹孔，所述螺纹孔设置有四组，且以圆形通孔为中心均匀对称分布在交叉连接块上，所述第二型材的第二调整槽通过螺栓固定卡接在交叉连接块的矩形放置槽内，所述第一型材的第一调整槽通过螺栓固定设置在交叉连接块的一侧端面。本实用新型大大减轻了其重量，位置可任意调节使用，根据需求设计不同种类的铝型材，达到装配标准化。

Description

一种机器人夹具铝型材主体框架结构件

技术领域

本实用新型涉及夹具铝型材应用技术领域，具体为一种机器人夹具铝型材主体框架结构件。

背景技术

目前我们国内机器人(机械手)自动化领域普遍使用到“铝板”做为自动化搬运、取放等夹具的主体结构，“铝板”主体加工便捷，对于夹具设计及安装提供了必要的选择，但对于我们设计加工的“铝型材主体框架”，首先，现有“铝板”重量大，需要二次加工，无法达到轻量化，其次，使用中无法进行二次调整，所以这里设计生产一种机器人夹具铝型材主体框架结构件，便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人夹具铝型材主体框架结构件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人夹具铝型材主体框架结构件，包括第一型材、第二型材和交叉连接块，所述第一型材与第二型材的一侧端面中心分别设置有第一调整槽和第二调整槽，所述第一型材与第二型材垂直交叉放置，所述交叉连接块一侧端面设置有矩形放置槽，所述矩形放置槽中部设置有圆形通孔，所述交叉连接块上设置有螺纹孔，所述第二型材的第二调整槽通过螺栓固定卡接在交叉连接块的矩形放置槽内，所述第一型材的第一调整槽通过螺栓固定设置在交叉连接块的一侧端面。

优选的，所述第一型材与第二型材的两端端面均插接有型材盖。

优选的，所述第一型材与第二型材均不少于两组，所述第一型材与第二型材的种类均设置有若干种。

优选的，所述交叉连接块的截面设置为正八边形。

优选的，所述螺纹孔设置有四组，且以圆形通孔为中心均匀对称分布在交叉连接块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为机器人夹具铝型材主体框架结构件，采用自主设计的铝型材搭建的框架为主体结构，设计专用的固定件与螺母进行连接，大大减轻了其重量，固定件及位置可任意调节使用，根据需求设计不同种类的铝型材，针对各类铝型材配备相应的产品，达到装配标准化，利用该机器人夹具铝型材主体框架结构件，缩短了夹具设计开发周期，简化了生产工艺，简单实用。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型交叉连接块结构示意图；

图3为本实用新型交叉连接块侧视图。

图中：1第一型材、2型材盖、3第二调整槽、4第二型材、5交叉连接块、6螺栓、7第一调整槽、8螺纹孔、9圆形通孔、10矩形放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人夹具铝型材主体框架结构件，包括第一型材1、第二型材4和交叉连接块5，所述第一型材1与第二型材4的两端端面均插接有型材盖2，型材盖2有利于保护型槽的外形，且不易划破手，美观大方，所述第一型材1与第二型材4的一侧端面中心分别设置有第一调整槽7和第二调整槽3，通过第一调整槽7和第二调整槽3可以任意调整安装的位置，适用范围广，所述第一型材1与第二型材4均设置有若干组，且不少于两组，所述第一型材1与第二型材4的种类设置有若干种，设置不同的种类，便于适用于不同的位置，所述第一型材1与第二型材4垂直交叉放置，所述交叉连接块5的截面设置为正八边形，有利于加强整体的稳定性，所述交叉连接块5一侧端面设置有矩形放置槽10，所述矩形放置槽10中部设置有圆形通孔9，设置圆形通孔9能够减轻整体重量，所述交叉连接块5上设置有螺纹孔8，所述螺纹孔8设置有四组，且以圆形通孔9为中心均匀对称分布在交叉连接块5上，所述第二型材4的第二调整槽3通过螺栓6固定卡接在交叉连接块5的矩形放置槽10内，所述第一型材1的第一调整槽7通过螺栓6固定设置在交叉连接块5的一侧端面。

工作原理：使用时，将第一型材1与第二型材4通过交叉连接块5进行固定，通过通过第一调整槽7和第二调整槽3可以任意调整安装的位置，适用范围广，在矩形放置槽10中部设置圆形通孔9，能够减轻整体重量，通过转接板与机械手(机器人)进行连接，并依据产品在其主体上加装相应的组件(如吸盘，金具，剪刀，水口夹……),即可实现吸取，夹放动作，完成自动化集成系统内精准的抓取、搬运。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人夹具铝型材主体框架结构件，包括第一型材(1)、第二型材(4)和交叉连接块(5)，其特征在于：所述第一型材(1)与第二型材(4)均设置有若干组，所述第一型材(1)与第二型材(4)的一侧端面中心分别设置有第一调整槽(7)和第二调整槽(3)，所述第一型材(1)与第二型材(4)垂直交叉放置，所述交叉连接块(5)一侧端面设置有矩形放置槽(10)，所述矩形放置槽(10)中部设置有圆形通孔(9)，所述交叉连接块(5)上设置有螺纹孔(8)，所述第二型材(4)的第二调整槽(3)通过螺栓(6)固定卡接在交叉连接块(5)的矩形放置槽(10)内，所述第一型材(1)的第一调整槽(7)通过螺栓(6)固定设置在交叉连接块(5)的一侧端面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具铝型材主体框架结构件，其特征在于：所述第一型材(1)与第二型材(4)的两端端面均插接有型材盖(2)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹具铝型材主体框架结构件，其特征在于：所述第一型材(1)与第二型材(4)均不少于两组，所述第一型材(1)与第二型材(4)的种类均设置有若干种。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹具铝型材主体框架结构件，其特征在于：所述交叉连接块(5)的截面设置为正八边形。

5.根据权利要求1所述的一种机器人夹具铝型材主体框架结构件，其特征在于：所述螺纹孔(8)设置有四组，且以圆形通孔(9)为中心均匀对称分布在交叉连接块(5)上。