CN207027233U - 一种陶瓷插芯自动装盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种陶瓷插芯自动装盘机，包括机架；与所述机架固定连接、用于调整所述插芯的正反方向，以便于插芯正确装盘的正反方向调整机构；与所述正反方向调整机构固定连接、用于对经过所述正反方向调整机构调整了方向的插芯进行输送的插芯输送机构；与所述插芯输送机构固定连接、用于将所述插芯输送机构输送来的插芯装盘的插芯装盘机构；位于插芯装盘机构下方、用于放置插芯装盘机构装盘的插芯的装盘平台。本实用新型陶瓷插芯自动装盘机可自动将陶瓷插芯分好正反方向然后装盘，避免了传统陶瓷插芯装盘工序纯人工操作，加工效率，劳动强度大，耗费时间长，且容易装错的问题。

Description

一种陶瓷插芯自动装盘机

技术领域

本实用新型涉及陶瓷插芯加工技术领域，尤其涉及一种陶瓷插芯自动装盘机。

背景技术

陶瓷插芯在进行平端面砂抛前，需将陶瓷插芯装盘，陶瓷插芯以19*19（行*列）的规格装在待砂抛盘内，砂抛盘先装好陶瓷套管套管，陶瓷套管内孔经过高精度研磨与插芯过渡配合，配合间隙0.002mm，并烤胶固定的。

目前陶瓷插芯装盘是人工用摄子将插芯夹住并人眼识别方向，陶瓷插芯一端是平面，另一端是外倒角，通过人眼识别方向后，将陶瓷插芯以倒角面朝下的方向压入砂抛盘工装内，人工装盘加工效率低下，劳动强度大，而且耗费时间长，还可能装错方向。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种陶瓷插芯自动装盘机，旨在解决现有技术中陶瓷插芯人工装盘加工效率低下，劳动强度大，耗费时间长，还可能装错方向的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种陶瓷插芯自动装盘机，其中，包括机架；与所述机架固定连接、用于调整插芯的正反方向，以便于插芯正确装盘的正反方向调整机构；与所述正反方向调整机构固定连接、用于对经过所述正反方向调整机构调整了方向的插芯进行输送的插芯输送机构；与所述插芯输送机构固定连接、用于将所述插芯输送机构输送来的插芯装盘的插芯装盘机构；位于插芯装盘机构下方、用于放置插芯装盘机构装盘的插芯的装盘平台。

进一步的，所述陶瓷插芯自动装盘机，其中，所述正反方向调整机构包括振动盘及底座，所述底座与所述机架固定连接，所述振动盘设置于所述底座上且可相对于所述底座振动。

进一步的，所述陶瓷插芯自动装盘机，其中，所述振动盘上设置有光纤传感器、电磁阀以及第一出料口，所述光纤传感器与所述电磁阀连接，所述第一出料口为所述振动盘上用于将分好方向的插芯传送至所述插芯输送机构的通孔。

进一步的，所述陶瓷插芯自动装盘机，其中，所述插芯输送机构为输送管，所述输送管的一端与所述正反方向调整机构固定连接，所述输送管的另一端与所述插芯装盘机构固定连接。

进一步的，所述陶瓷插芯自动装盘机，其中，所述插芯装盘机构包括装盘单元及第一电机，所述装盘单元与所述第一电机的活动端固定连接，并且所述装盘单元通过所述第一电机左右运动。

进一步的，所述陶瓷插芯自动装盘机，其中，所述装盘单元上设置有出料件及气缸，所述出料件与所述气缸的活动端固定连接，所述出料件通过所述气缸上下运动。

进一步的，所述陶瓷插芯自动装盘机，其中，所述出料件上设置有用于将插芯装到所述装盘平台的第二出料口，以及用于将所述第二出料口的插芯压紧松开的压料缸，所述压料缸设置于所述第二出料口的下方。

进一步的，所述陶瓷插芯自动装盘机，其中，所述装盘平台包括平台组件及第二电机，所述平台组件与所述第二电机的活动端固定连接，所述平台组件通过所述第二电机前后运动。

进一步的，所述陶瓷插芯自动装盘机，其中，所述平台组件包括导向盘及定位件，所述导向盘设置于所述定位件上。

进一步的，所述陶瓷插芯自动装盘机，其中，所述导向盘包括盘体及抽拉板，所述抽拉板设置于所述盘体底部，所述盘体上设置有通孔。

本实用新型陶瓷插芯自动装盘机采用上述技术方案，至少具有以下有益效果：可自动将陶瓷插芯分好正反方向然后装盘，避免了传统陶瓷插芯装盘工序纯人工操作，加工效率，劳动强度大，耗费时间长；通过光纤传感器辨别方向调整方向后装盘，避免了人工装盘装错方向的问题，且先将陶瓷插芯装入导向盘再从导向盘转入砂抛盘，而不是直接装入砂抛盘，可降低装盘难度，减小砂抛盘的损耗，降低成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型陶瓷插芯自动装盘机较佳实施例的结构示意图。

图2为图1中装盘单元的结构示意图。

图3为图1中平台组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

图1为本实用新型陶瓷插芯自动装盘机较佳实施例的结构示意图，如图1所示，本实用新型陶瓷插芯自动装盘机包括机架100、正反方向调整机构200、插芯输送机构300、插芯装盘机构400以及装盘平台500。

机架100作为整个设备的支撑件，机架100上可设置多个工位进行陶瓷插芯的装盘，即该陶瓷插芯自动装盘机可同时进行多工位的装盘，这样可以提高插芯装盘效率，如图1所示，较佳的实施中，机架100上设置两个工位，即陶瓷插芯自动装盘机为双工位，双工位的陶瓷插芯自动装盘机工作时可由一人看管，提高了生产效率。

正反方向调整机构200与机架100固定连接、用于调整插芯的正反方向，以便于插芯正确装盘。

具体的，正反方向调整机构200包括振动盘210及底座220，底座220与机架100固定连接，振动盘210设置于底座220上且可相对于底座220振动。振动盘210的振动可通过在底座220上设置磁性元件或者电机实现，振动盘210为盘状，可作为盛装物料的容器，将陶瓷插芯倒入振动盘210，振动盘210振动可将陶瓷插芯移动到振动盘210的出料位置进而将陶瓷插芯进行传送。

进一步的，振动盘210上设置有光纤传感器（图中未示出）、电磁阀（图中未示出）以及第一出料口（图中未示出），光纤传感器与电磁阀连接，第一出料口为振动盘210上用于将分好方向的插芯传送至所述插芯输送机构的通孔。

在陶瓷插芯进入第一出料口之前，可通过光纤传感器发出光检测出陶瓷插芯的正反方向，由于陶瓷插芯一端有倒角，而另一端为平面，假如将陶瓷插芯的倒角面设定为正方向，当陶瓷插芯即将进入出料口时，当光纤传感器检测到陶瓷插芯即将进入出料口的一端为平面，则说明陶瓷插芯的方向反了，光纤传感器则会发出信号控制电磁阀将反向的陶瓷插芯吹走，当光纤传感器检测到陶瓷插芯的方向为正方向时，则允许陶瓷插芯通过第一出料口传送到插芯输送机构300。第一出料口的大小为仅能通过一个陶瓷插芯。

插芯输送机构300与正反方向调整机构200固定连接、用于对经过正反方向调整机构200调整了方向的插芯进行输送。

具体的，插芯输送机构300为输送管，输送管的一端与正反方向调整机构200固定连接，输送管的另一端与插芯装盘机构400固定连接。优选的，输送管包括弹簧管和塑胶管，弹簧管套在塑胶管内，由于弹簧管的表面光滑，利于陶瓷插芯通过，而将塑胶管套在弹簧管上，可起保护作用。陶瓷插芯进入输送管后，通过重力下降，输送到插芯装盘机构400。

插芯装盘机构400与插芯输送机构300固定连接、用于将插芯输送机构300输送来的插芯装盘。

具体的，插芯装盘机构400包括装盘单元410及第一电机420，装盘单元410与第一电机420的活动端固定连接，并且装盘单元410通过第一电机420左右运动。第一电机420的活动端设置有丝杆（图中未示出），通过丝杆将第一电机420的旋转运动转化为装盘单元410的直线运动，从而实现装盘单元410的左右运动，便于将陶瓷插芯定位到装盘的位置。

进一步的，图2为图1中装盘单元的结构示意图，如图2所示，装盘单元410上设置有出料件411及气缸412，出料件411与气缸412的活动端固定连接，出料件411通过气缸412上下运动。

气缸412为直线运动气缸，出料件411在气缸412的带动下，可上下运动，将陶瓷插芯放入装盘的孔中。

进一步的，出料件411上设置有用于将插芯装到装盘平台500的第二出料口（图中未示出），以及用于将第二出料口的插芯压紧松开的压料缸4111，压料缸4111设置于第二出料口的下方。

第二出料口与插芯输送机构300对应设置，使陶瓷插芯从插芯输送机构300中出来后即进入第二出料口，为便于陶瓷插芯的装盘，第二出料口与陶瓷插芯为间隙配合的，所以当陶瓷插芯进入第二出料口后，为避免陶瓷插芯随时掉落，可在第二出料口的下方设置压料缸4111，用于将第二出料口中的陶瓷插芯压紧，等装盘单元410运动到装盘的位置时，压料缸4111再将陶瓷插芯释放，使陶瓷插芯落入相应的装盘孔中。

装盘平台500位于插芯装盘机构400下方、用于放置插芯装盘机构400装盘的插芯。

具体的，装盘平台500包括平台组件510及第二电机520，平台组件510与第二电机520的活动端固定连接，平台组件510通过第二电机520前后运动。第二电机520与第一电机420类似，第二电机520也通过丝杆控制平台组件510前后运动，将平台组件510移动到装盘的位置。

进一步的，图3为图1中平台组件的结构示意图，如图3所示，平台组件510包括导向盘511及定位件512，导向盘511设置于定位件512上。导向盘511用于装从出料件411上的第二出料口里输送出来的陶瓷插芯，定位件512用于将导向盘511固定定位。

导向盘511包括盘体5111及抽拉板5112，抽拉板5112设置于盘体5111底部，盘体5111上设置有通孔5113。通孔5113用于装从出料件411上的第二出料口里输送出来的陶瓷插芯，由于通孔5113为贯通孔，为避免将导向盘511从定位件512上取出后陶瓷插芯掉落，所以在盘体5111底部设置抽拉板5112，抽拉板5112可将盘体5111底部挡住，当导向盘511装满一盘后，将导向盘511取下，然后将导向盘511对准砂抛盘后，将抽拉板5112拉开，即可将盘体5111里的陶瓷插芯装入砂抛盘，然后再将陶瓷插芯压入砂抛盘即可进行后续的砂抛工艺。

定位件512上设置有夹拉杆5121，夹拉杆5121用于夹紧导向盘511。夹拉杆5121上设置有弹簧5122，弹簧5122可将夹拉杆5121顶紧，从而将导向盘511固定。

由于砂抛盘上装陶瓷插芯的孔里的套管与陶瓷插芯为精密配合，如果直接将陶瓷插芯装在砂抛盘上，装盘精度要求很高，装盘难度很大，先将陶瓷插芯装在导向盘里，再从导向盘里将陶瓷插芯装进砂抛盘，可降低装盘难度，并且砂抛盘是易耗品，不将陶瓷插芯直接装在砂抛盘里可降低砂抛盘的损耗，降低成本，同时导向盘的尺寸设计完全可达到将陶瓷插芯装入砂抛盘的精度要求。

本实用新型陶瓷插芯自动装盘机可自动将陶瓷插芯分好正反方向然后装盘，避免了传统陶瓷插芯装盘工序纯人工操作，加工效率，劳动强度大，耗费时间长；通过光纤传感器辨别方向调整方向后装盘，避免了人工装盘装错方向的问题，且先将陶瓷插芯装入导向盘再从导向盘转入砂抛盘，而不是直接装入砂抛盘，可降低装盘难度，减小砂抛盘的损耗，降低成本。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型做任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰，得到等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种陶瓷插芯自动装盘机，其特征在于，包括：

机架；

与所述机架固定连接、用于调整插芯的正反方向，以便于插芯正确装盘的正反方向调整机构；

与所述正反方向调整机构固定连接、用于对经过所述正反方向调整机构调整了方向的插芯进行输送的插芯输送机构；

与所述插芯输送机构固定连接、用于将所述插芯输送机构输送来的插芯装盘的插芯装盘机构；

位于插芯装盘机构下方、用于放置插芯装盘机构装盘的插芯的装盘平台。

2.根据权利要求1所述的陶瓷插芯自动装盘机，其特征在于，所述正反方向调整机构包括振动盘及底座，所述底座与所述机架固定连接，所述振动盘设置于所述底座上且可相对于所述底座振动。

3.根据权利要求2所述的陶瓷插芯自动装盘机，其特征在于，所述振动盘上设置有光纤传感器、电磁阀以及第一出料口，所述光纤传感器与所述电磁阀连接，所述第一出料口为所述振动盘上用于将分好方向的插芯传送至所述插芯输送机构的通孔。

4.根据权利要求1所述的陶瓷插芯自动装盘机，其特征在于，所述插芯输送机构为输送管，所述输送管的一端与所述正反方向调整机构固定连接，所述输送管的另一端与所述插芯装盘机构固定连接。

5.根据权利要求1所述的陶瓷插芯自动装盘机，其特征在于，所述插芯装盘机构包括装盘单元及第一电机，所述装盘单元与所述第一电机的活动端固定连接，并且所述装盘单元通过所述第一电机左右运动。

6.根据权利要求5所述的陶瓷插芯自动装盘机，其特征在于，所述装盘单元上设置有出料件及气缸，所述出料件与所述气缸的活动端固定连接，所述出料件通过所述气缸上下运动。

7.根据权利要求6所述的陶瓷插芯自动装盘机，其特征在于，所述出料件上设置有用于将插芯装到所述装盘平台的第二出料口，以及用于将所述第二出料口的插芯压紧松开的压料缸，所述压料缸设置于所述第二出料口的下方。

8.根据权利要求1所述的陶瓷插芯自动装盘机，其特征在于，所述装盘平台包括平台组件及第二电机，所述平台组件与所述第二电机的活动端固定连接，所述平台组件通过所述第二电机前后运动。

9.根据权利要求8所述的陶瓷插芯自动装盘机，其特征在于，所述平台组件包括导向盘及定位件，所述导向盘设置于所述定位件上。

10.根据权利要求9所述的陶瓷插芯自动装盘机，其特征在于，所述导向盘包括盘体及抽拉板，所述抽拉板设置于所述盘体底部，所述盘体上设置有通孔。