CN207026444U - 一种五金压铸产品的抓取装置 - Google Patents

Abstract

一种五金压铸产品的抓取装置，包括支撑座，该支撑座的顶面固设有横移机构，该横移机构与一支撑台连接并带动支撑台左右移动，所述支撑台的顶面设有固定台，该固定台上设有可沿着其前后移动的滑动台，该滑动台的顶面设有可左右摆动的摆动台，该摆动台上设有可升降的机械臂，该机械臂的前端设有可作开闭动作的夹具。所述滑动台带动机械臂向前伸进模具内，然后横移机构带动支撑台向左移动，从而带动机械臂向左靠近模具的料间，接着夹具做闭合动作将五金压铸产品夹取，待五金压铸产品夹取后，横移机构带动支撑台向右移动，从而带动机械臂远离模具的料间，最后滑动台带动机械臂向后回位，摆动台带动机械臂摆动至放料处，同时夹具作张开放料动作。

Description

一种五金压铸产品的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，具体的说是指一种五金压铸产品的抓取装置。

背景技术

五金配件与人们的日常生活息息相关，例如服装五金配件、箱包五金配件以及皮带五金配件等。五金配件是由五金压铸产品经过一系列后续的工序加工而成，当前，当五金压铸产品压铸完成后，需要从压铸模具里将五金压铸产品取出。目前，从压铸模具里将五金压铸产品的取出方式为人工采用辅助工具将其取出，但是此种取出方式效率极低，而且存在一定操作隐患，不利于企业的大规模生产。

实用新型内容

本实用新型提供的是一种五金压铸产品的抓取装置，其主要目的在于克服现有五金压铸产品从模具取出时效率较低的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种五金压铸产品的抓取装置，包括支撑座，该支撑座的顶面固设有横移机构，该横移机构与一支撑台连接并带动支撑台左右移动，所述支撑台的顶面设有固定台，该固定台上设有可沿着其前后移动的滑动台，该滑动台的顶面设有可左右摆动的摆动台，该摆动台上设有可升降的机械臂，该机械臂的前端设有可作开闭动作的夹具。

进一步的，所述横移机构包括与支撑座固定连接的安装台，该安装台为内空结构，该安装台内设有双活塞杆气缸和两横移导杆，该两横移导杆分别位于双活塞杆气缸的前、后测，所述支撑台也为内空结构且不具有底面，所述安装台位于支撑台内，所述双活塞杆气缸的两活塞杆分别伸出安装台的左、右侧面与支撑台的左、右侧面固定连接，所述两横移导杆的两端分别伸出安装台的左、右侧面与支撑台的左、右侧面固定连接，所述支撑台的左、右侧面均设有油压缓冲器，所述支撑台的前、后侧面均设有与固定台固定连接的连接件。

进一步的，所述固定台的顶面设有两滑轨，所述滑动台的底面设有分别与两滑轨配合的两滑块，所述两滑轨的上方设有一丝杆，该丝杆的一端与一电机的输出轴连接，所述丝杆上套设有与滑动台固定连接的螺纹块。

进一步的，所述滑动台的顶面设有转动杆，该转动杆的顶端与摆动台固定连接，所述滑动台的后侧设有转动气缸，该转动气缸的活塞杆与转动杆连接且带动转动杆转动。

进一步的，所述摆动台为内空结构且不具有前侧面，所述摆动台内设有左右布置的两升降导杆以及升降块，所述两升降导杆穿过升降块，所述摆动台的顶面设有升降气缸，该升降气缸的活塞杆伸进摆动台内且与升降块的顶面固定连接，所述机械臂的后端与升降块固定连接。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型结构新颖、设计巧妙，所述滑动台带动机械臂向前伸进模具内，然后横移机构带动支撑台向左移动，从而带动机械臂向左靠近模具的料间，接着夹具做闭合动作将五金压铸产品夹取，待五金压铸产品夹取后，横移机构带动支撑台向右移动，从而带动机械臂远离模具的料间，最后滑动台带动机械臂向后回位，摆动台带动机械臂摆动至放料处，同时夹具作张开动作将五金压铸产品放至放料处。采用本实用新型可实现五金压铸产品的自动取料，大大提高了五金压铸产品的取料效率，而且无需人工进行操作，减少人工操作存在的安全隐患。

附图说明

图1本实用新型的结构图。

图2为本实用新型去掉部分外壳后的结构图。

图3为本实用新型横移机构与支撑台的连接结构图。

具体实施方式

参照图1。一种五金压铸产品的抓取装置，包括支撑座1，该支撑座1的顶面固设有横移机构2，该横移机构2与一支撑台3连接并带动支撑台3左右移动。所述支撑台3的顶面设有固定台4，该固定台4上设有可沿着其前后移动的滑动台5，该滑动台5的顶面设有可左右摆动的摆动台6，该摆动台6上设有可升降的机械臂7，该机械臂7的前端设有可作开闭动作的夹具8，该夹具8为带有气爪的气爪气缸。

参照图2和图3。所述横移机构2包括与支撑座1固定连接的安装台21，该安装台21为内空结构，该安装台21内设有双活塞杆气缸（图中为标出）和两横移导杆22，该两横移导杆22分别位于双活塞杆气缸（图中为标出）的前、后测。所述支撑台3也为内空结构且不具有底面，所述安装台21位于支撑台3内，所述双活塞杆气缸的两活塞杆23分别伸出安装台21的左、右侧面与支撑台3的左、右侧面固定连接，所述两横移导杆22的两端分别伸出安装台21的左、右侧面与支撑台3的左、右侧面固定连接。所述支撑台3的左、右侧面均设有油压缓冲器31，所述支撑台3的前、后侧面均设有与固定台4固定连接的连接件32。所述双活塞杆气缸（图中为标出）的两活塞杆23分别用于带动支撑台的左、右移动，所述油压缓冲器31用于防止安装台21与支撑台3发生碰撞而造成整个装置在工作时发生抖动，该油压缓冲器31为现有技术中常见的装置，在此不赘述其具体结构。

参照图1和图2。所述固定台4的顶面设有两滑轨41，所述滑动台5的底面设有分别与两滑轨41配合的两滑块51。所述两滑轨41的上方设有一丝杆52，该丝杆52的一端与一电机53的输出轴连接，所述丝杆52上套设有与滑动台5固定连接的螺纹块54。所述电机53通过正反转带动丝杆52正反转，从而带动滑动台5的前、后滑动。

参照图1和图2。所述滑动台5的顶面设有转动杆55，该转动杆55的顶端与摆动台6固定连接。所述滑动台5的后侧设有转动气缸56，该转动气缸56的活塞杆与转动杆55连接且带动转动杆55转动。所述转动气缸56通过活塞杆的伸缩而带动转动杆55的转动，从而带动摆动台6的摆动。

参照图1和图2。所述摆动台6为内空结构且不具有前侧面，所述摆动台6内设有左右布置的两升降导杆61以及升降块62。所述两升降导杆61穿过升降块62，所述摆动台6的顶面设有升降气缸63，该升降气缸63的活塞杆伸进摆动台6内且与升降块62的顶面固定连接，所述机械臂7的后端与升降块62固定连接。所述升降气缸63带动升降块62的升降，从而带动机械臂7的升降。

参照图2和图3。本实用新型工作原理如下：所述滑动台5带动机械臂7向前伸进模具内，然后双活塞杆气缸（图中为标出）带动支撑台3向左移动，从而带动机械臂7向左靠近模具的料间，接着夹具8做闭合动作将五金压铸产品夹取，待五金压铸产品夹取后，双活塞杆气缸（图中为标出）带动支撑台3向右移动，从而带动机械臂7远离模具的料间，最后滑动台5带动机械臂7向后回位，摆动台6带动机械臂7摆动至放料处，同时夹具8作张开动作将五金压铸产品放至放料处。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (5)

1.一种五金压铸产品的抓取装置，其特征在于：包括支撑座，该支撑座的顶面固设有横移机构，该横移机构与一支撑台连接并带动支撑台左右移动，所述支撑台的顶面设有固定台，该固定台上设有可沿着其前后移动的滑动台，该滑动台的顶面设有可左右摆动的摆动台，该摆动台上设有可升降的机械臂，该机械臂的前端设有可作开闭动作的夹具。

2.如权利要求1所述的一种五金压铸产品的抓取装置，其特征在于：所述横移机构包括与支撑座固定连接的安装台，该安装台为内空结构，该安装台内设有双活塞杆气缸和两横移导杆，该两横移导杆分别位于双活塞杆气缸的前、后测，所述支撑台也为内空结构且不具有底面，所述安装台位于支撑台内，所述双活塞杆气缸的两活塞杆分别伸出安装台的左、右侧面与支撑台的左、右侧面固定连接，所述两横移导杆的两端分别伸出安装台的左、右侧面与支撑台的左、右侧面固定连接，所述支撑台的左、右侧面均设有油压缓冲器，所述支撑台的前、后侧面均设有与固定台固定连接的连接件。

3.如权利要求1所述的一种五金压铸产品的抓取装置，其特征在于：所述固定台的顶面设有两滑轨，所述滑动台的底面设有分别与两滑轨配合的滑块，所述两滑轨的上方设有一丝杆，该丝杆的一端与一电机的输出轴连接，所述丝杆上套设有与滑动台固定连接的螺纹块。

4.如权利要求1所述的一种五金压铸产品的抓取装置，其特征在于：所述滑动台的顶面设有转动杆，该转动杆的顶端与摆动台固定连接，所述滑动台的后侧设有转动气缸，该转动气缸的活塞杆与转动杆连接且带动转动杆转动。

5.如权利要求1所述的一种五金压铸产品的抓取装置，其特征在于：所述摆动台为内空结构且不具有前侧面，所述摆动台内设有左右布置的两升降导杆以及升降块，所述两升降导杆穿过升降块，所述摆动台的顶面设有升降气缸，该升降气缸的活塞杆伸进摆动台内且与升降块的顶面固定连接，所述机械臂的后端与升降块固定连接。