CN207026374U - 自动裁切与成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动裁切与成型装置，其包括机架及分别设置在机架上的裁切机构、运料机构、成型机构、冲切机构、载具及废料盒，所述冲切机构包括移动气缸及在移动气缸驱动下向下移动的下压块，所述下压块能够抵压线材向下移动，促使冲切块向上切除线材的两末端，线材掉落于载具内，两末端被第三夹爪夹住移动至废料盒位置后松开，成型块外形轮廓可以根据线材的预定形状进行仿形，解决了线材复杂外形的成型问题，装置紧凑，工作巧妙，效率高，生产成本低，适应于多种线材大批量、复杂成型。

Description

自动裁切与成型装置

技术领域

本实用新型涉及一种线材加工技术，尤其涉及一种针对线材的自动裁切与成型装置。

背景技术

目前，线材自动裁切与成型装置采用普通的大缸径气缸，整台设备振动大、噪音大，严重影响操作人员的工作环境，并且，线材自动裁切的尺寸自动捕捉功能不稳定，制约了产品品质直通率，同时设置参数时比较复杂且生产精度低，不利于复杂外形的成型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种能够成型复杂外形线材的自动裁切与成型装置。

为实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动裁切与成型装置，其包括机架及分别设置在机架上的裁切机构、运料机构、成型机构、冲切机构、载具及废料盒，所述机架上设有绕线轮、用以供线材穿过的导线管及笔形气缸，所述裁切机构包括前后间隔开的第一、第二手指气缸、位于第一、第二手指气缸之间的裁切气缸，所述第一手指气缸连接有能够张开与合拢的第一夹爪，第二手指气缸连接有能够张开与合拢的第二夹爪，所述第一夹爪位于第二夹爪的前方，所述第一夹爪能够在笔形气缸驱动下抽拉线材向前移动，所述裁切气缸连接有能够左右张开与合拢的刀片，刀片位于第一、第二夹爪之间；所述运料机构设有第三手指气缸，第三手指气缸连接有用以夹住被裁断后的线材移动至成型机构位置处的一对第三夹抓，该对第三夹爪前后间隔开；所述成型机构包括成型块及挤压气缸，所述挤压气缸连接有挤压块，所述挤压气缸能够驱动挤压块朝向成型块方向移动，促使线材被成型块与挤压块挤压变形为预定形状，成型后的线材与成型块外部轮廓一致，所述成型块外侧面凸设有冲切块；所述冲切机构包括移动气缸及在移动气缸驱动下向下移动的下压块，所述下压块能够抵压线材向下移动，促使冲切块向上切除线材的两末端，线材掉落于载具内，两末端被第三夹爪夹住移动至废料盒位置后松开。

本实用新型自动裁切与成型装置通用性强，成型机构的成型块外形轮廓可以根据线材的预定形状进行仿形，解决了线材复杂外形的成型问题，装置紧凑，工作巧妙，效率高，生产成本低，适应于多种线材大批量、复杂成型。

附图说明

图1为本实用新型自动裁切与成型装置的立体示意图。

图2为本实用新型自动裁切与成型装置另一角度的立体示意图。

图3为本实用新型自动裁切与成型装置的立体示意图，未显示线桶。

图4为图3圆圈内的放大图。

图5为本实用新型自动裁切与成型装置的运料机构、成型机构及冲切机构的立体示意图。

图6为图5另一角度的视图。

图7为图6圆圈内的放大图。

图8为本实用新型自动裁切与成型装置的运料机构及冲切机构的立体示意图。

图9为图8圆圈内的放大图。

图10为本实用新型自动裁切与成型装置的成型块、下压块及线材配合的立体示意。

具体实施方式

请参阅图1至图10所示，本实用新型自动裁切与成型装置100包括机架10、裁切机构20、运料机构30、成型机构40、冲切机构50、载具60及废料盒70，载具60及废料盒70固定于机架10上。

机架10上设有绕线轮11、导线管12及笔形气缸13，存放线材200的线桶201放置在绕线轮11下侧，线材200经过绕线轮11进入裁切机构20位置，导线管12沿前后方向水平延伸，用以供线材200穿过。

裁切机构20包括前后间隔开的第一、第二手指气缸21、22、位于第一、第二手指气缸21、22之间的裁切气缸23，第一手指气缸21连接有能够左右张开与合拢的第一夹爪210，第二手指气缸22连接有能够上下张开与合拢的第二夹爪220。第一夹爪210位于第二夹爪220前方，裁切气缸23连接有能够左右张开与合拢的刀片230，刀片230位于第一夹爪210与第二夹爪220之间，三者前后间隔开，导线管12介于刀片230与第二夹抓220之间。笔形气缸13能够驱动第一手指气缸21前后移动。

裁切机构20工作时，线材200穿过导线管12后，笔形气缸13驱动第一手指气缸21向后移动，第一夹爪210夹住线材200，然后笔形气缸13驱动第一手指气缸21向前返回，第一夹爪21夹住线材200向前拉动一预定长度后，第二夹爪220在第二手指气缸22驱动下，夹住线材200，最后，裁切气缸23驱动刀片230合拢，对线材200进行裁切，裁切完成后，刀片230张开。

运料机构30包括第一支架311、第二支架312、第一KK模组321、第二KK模组322、第三KK模组323及一对第三手指气缸33，第一KK模组321固定于机架10上，第二KK模组322固定于第一支架311上，第一KK模组321能够驱动第一支架311前后移动(X轴)，第三KK模组323与第三手指气缸33固定于第二支架312上，第二KK模组322能够驱动第二支架312左右移动（Y轴），第三KK模组323能够驱动第三手指气缸33上下移动（Z轴）。

该对第三手指气缸33前后间隔开，每一手指气缸33连接有第三夹爪330，通过第一、第二、第三KK模组321、322、323参数的设定，在线材200裁切之前，促使第三手指气缸33向后移动，第三夹爪330移动至第一、第二夹爪210、220之间，夹住线材200，完成裁切之后，第三夹爪330夹住裁切后的线材200返回。

成型机构40包括固定于第二支架312上的成型块41及固定于机架10上的挤压气缸42，挤压气缸42连接有左右移动的挤压块421，成型块41位于该对第三夹爪330之间，挤压块421与成型块41左右间隔开。成型块41表面轮廓是依据线材200成型后的形状进行仿形设计，前后表面分别设有一冲切块410。

成型机构40工作时，挤压气缸42驱动挤压块421抵压被夹抓在第三夹爪330上的线材200，朝向成型块41移动，使得线材200被成型块41与挤压块421挤压变形为预定形状，线材200紧贴在成型块41侧壁，然后，挤压块421返回。

冲切机构50包括能够相对于第二支架312左右移动的第三支架51、固定于第二支架312上的第一移动气缸521、第二移动气缸522及上下滑动设置在成型块41上的下压块53、固定于成型块41顶部的固定块54。

成型块41与下压块53设于第三支架51上，第一移动气缸521能够通过一滑动块55驱动第三支架51左右移动，下压块53、成型块41及固定块54跟随第三支架51移动。固定块54设有凹口540，第二移动气缸522连接有能够上下移动的推杆523，推杆523设有凸向凹口540方向的凸部524，下压块53贴合在成型块41外侧面上。

冲切机构50工作时，第一移动气缸521驱动第三支架51朝向推杆523移动，使得凸部524插入凹口540，其次，第三KK模组323驱动第三支架51向下移动，使线材200跟随成型块41伸入载具60，然后，第二移动气缸522驱动下压块53向下移动，抵压线材200，促使冲切块410切断线材200的两末端，线材200向下掉落于载具60，该两末端为废料，最后，第三夹爪330夹住该两末端，移动至废料盒70位置处松开，使得该两末端掉落于废料盒70内。

本实用新型自动裁切与成型装置100通用性强，成型机构40的成型块41外形轮廓可以根据线材200的预定形状进行仿形，解决了线材200复杂外形的成型问题，装置紧凑，工作巧妙，效率高，生产成本低，适应于多种线材大批量、复杂成型。

本实用新型自动裁切与成型装置100的工作步骤，简单描述如下：

1. 裁切机构20将线材200裁断。

2. 运料机构30在第一、第二、第三KK模组321、322、323的驱动下，第三夹爪330将裁断后的线材200移动至成型机构40位置处。

3. 成型机构40的挤压块421在第一移动气缸521驱动下，朝向成型块41移动，与成型块41对接，将线材200弯折成型为预定形状。

4. 在第一、第二、第三KK模组321、322、323的驱动下，使成型块41向下伸入载具60内。

5. 冲切机构50的下压块53在第二移动气缸522驱动，沿成型块41在向下滑动，抵压线材200，促使冲切块410切断线材200的两末端，线材200向下掉落于载具60内。

6. 第三夹抓330夹住该两末端，在第一、第二、第三KK模组321、322、323驱动下，移动至废料盒70位置处松开，该两末端掉落于废料盒70内。

尽管为示例目的，已经公开了本实用新型的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本实用新型的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (6)

1.一种自动裁切与成型装置，其包括机架及分别设置在机架上的裁切机构、运料机构、成型机构、冲切机构、载具及废料盒，其特征在于：所述机架上设有绕线轮、用以供线材穿过的导线管及笔形气缸，所述裁切机构包括前后间隔开的第一、第二手指气缸、位于第一、第二手指气缸之间的裁切气缸，所述第一手指气缸连接有能够张开与合拢的第一夹爪，第二手指气缸连接有能够张开与合拢的第二夹爪，所述第一夹爪位于第二夹爪的前方，所述第一夹爪能够在笔形气缸驱动下抽拉线材向前移动，所述裁切气缸连接有能够左右张开与合拢的刀片，刀片位于第一、第二夹爪之间；所述运料机构设有第三手指气缸，第三手指气缸连接有用以夹住被裁断后的线材移动至成型机构位置处的一对第三夹抓，该对第三夹爪前后间隔开；所述成型机构包括成型块及挤压气缸，所述挤压气缸连接有挤压块，所述挤压气缸能够驱动挤压块朝向成型块方向移动，促使线材被成型块与挤压块挤压变形为预定形状，成型后的线材与成型块外部轮廓一致，所述成型块外侧面凸设有冲切块；所述冲切机构包括移动气缸及在移动气缸驱动下向下移动的下压块，所述下压块能够抵压线材向下移动，促使冲切块向上切除线材的两末端，线材掉落于载具内，两末端被第三夹爪夹住移动至废料盒位置后松开，使两末端掉落于废料盒内。

2.根据权利要求1所述的自动裁切与成型装置，其特征在于：所述运料机构包括第一支架、第二支架、第一KK模组、第二KK模组、第三KK模组及一对第三手指气缸，第一KK模组固定于机架上，第二KK模组固定于第一支架上，第一KK模组能够驱动第一支架前后移动，第三KK模组与第三手指气缸固定于第二支架上，第二KK模组能够驱动第二支架左右移动，第三KK模组能够驱动第三手指气缸上下移动，所述第三手指气缸分别连接有一第三夹爪。

3.根据权利要求2所述的自动裁切与成型装置，其特征在于：所述成型块固定于第二支架上，并且位于该对第三夹爪之间，挤压块与成型块左右间隔开。

4.根据权利要求1所述的自动裁切与成型装置，其特征在于：所述冲切块设于成型块的前后侧表面。

5.根据权利要求2所述的自动裁切与成型装置，其特征在于：所述冲切机构包括能够相对于第二支架左右移动的第三支架、固定于第二支架上的第一移动气缸、第二移动气缸及上下滑动设置在成型块上的所述下压块，所述成型块与下压块设于第三支架上，所述第一移动气缸能够通过一滑动块驱动第三支架左右移动。

6.根据权利要求5所述的自动裁切与成型装置，其特征在于：所述冲切机构还包括固定于成型块顶部的固定块，所述固定块设有凹口，第二移动气缸连接有能够上下移动的推杆，推杆设有凸向凹口方向的凸部，所述，所述第一移动气缸能够驱动第三支架朝向推杆移动，促使凸部插入凹口内，所述第二移动气缸能够通过推杆驱动下压块相对于成型块向下移动，实现冲切块向上冲切线材。