CN207013193U - 一种用于膜片弹簧生产中的喷油机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于膜片弹簧生产中的喷油机，包括外壳、上料侧皮带线、下料侧皮带线、悬臂机械手、工作台，上料侧皮带线布置在工作台的进料口处，下料侧皮带线布置在工作台的出料口处，外壳罩设着工作台，悬臂机械手固定在外壳的内侧；上料侧皮带线包括两组同步带、主传送带、升降机构、托台；两组同步带平行布置在主传送带的出料端，同步带的传送方向与主传送带的传送方向相同，升降机构布置在两组同步带之间，托台固定在升降机构的输出端；工作台包括支架、箱体、供油设备、喷嘴、托架。本实用新型的有益效果是：能够自动进行上料、下料以及喷油，有效的提高了生产效率，还降低工人的劳动强度，智能化程度高。

Description

一种用于膜片弹簧生产中的喷油机

技术领域

本实用新型涉及膜片弹簧加工设备领域，尤其涉及一种用于膜片弹簧生产中的喷油机。

背景技术

离合器膜片弹簧是汽车离合器中最为关键的部件之一，它的性能好坏直接关系到汽车的离合性能。在膜片弹簧制造过程中，为了防止膜片弹簧后期在使用过程中或存储过程中生锈，一般会对膜片弹簧涂防锈油。目前，给膜片弹簧涂防锈油处理采用的是人工进行，效率低，而且工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于膜片弹簧生产中的喷油机，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于膜片弹簧生产中的喷油机，包括外壳、上料侧皮带线、下料侧皮带线、悬臂机械手、工作台，上料侧皮带线布置在工作台的进料口处，下料侧皮带线布置在工作台的出料口处，外壳罩设着工作台，悬臂机械手固定在外壳的内侧；上料侧皮带线包括两组同步带、主传送带、升降机构、托台；两组同步带平行布置在主传送带的出料端，同步带的传送方向与主传送带的传送方向相同，升降机构布置在两组同步带之间，托台固定在升降机构的输出端；工作台包括支架、箱体、供油设备、喷嘴、托架，箱体为内部中空、上端敞口的结构，箱体的底部与支架相连接，托架布置在箱体内，喷嘴布置在箱体内，喷嘴的喷油口朝向托架，喷嘴的进油口与供油设备相连。

本实用新型的有益效果是：通过采用所述的上料侧皮带线、下料侧皮带线、悬臂机械手、工作台，使得所述的喷油机能够自动进行上料、下料以及喷油，不仅有效的提高了生产效率，而且还降低工人的劳动强度，智能化程度高，方便实现自动化生产。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，两组同步带之间的间距小于膜片弹簧的直径。

采用上述进一步的有益效果是：防止膜片弹簧掉落。

进一步，上料侧皮带线和下料侧皮带线的结构相同。

进一步，悬臂机械手包括X轴轴向移动机构、Z轴轴向移动机构、取料机构，X轴轴向移动机构固定在外壳上，Z轴轴向移动机构固定在X轴轴向移动机构的输出端，取料机构固定在Z轴轴向移动机构的输出端，Z轴轴向移动机构在X轴轴向移动机构的作用下进行直线运动，并且直线运动的方向与上料侧皮带线的传输方向相同。

进一步，取料机构包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、两个液压缸、两个夹具，第一连接板与Z轴轴向移动机构的输出端相连接，第二连接板和第三连接板分别布置在第一连接板的两侧，两个液压缸分别设置在第二连接板和第三连接板上，每个液压缸的输出端均设置有夹具，夹具上设有弧形凹面，夹具上在弧形凹面处设有弧形凹槽。

采用上述进一步的有益效果是：结构简单，稳定性好。

进一步，X轴轴向移动机构为电缸，Z轴轴向移动机构为电缸。

附图说明

图1为本实用新型所述用于膜片弹簧生产中的喷油机的结构示意图；

图2为图1拆除外壳后的俯视图；

图3为取料机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、外壳，2、上料侧皮带线，210、同步带，220、主传送带，230、升降机构，240、托台，3、下料侧皮带线，4、悬臂机械手，410、X轴轴向移动机构，420、Z轴轴向移动机构，430、取料机构，431、第一连接板，432、第二连接板，433、第三连接板，434、液压缸，435、夹具，4351、弧形凹面，4352、弧形凹槽，5、工作台，510、支架，520、箱体，530、供油设备，540、喷嘴，550、托架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2、图3所示，一种用于膜片弹簧生产中的喷油机，包括外壳1、上料侧皮带线2、下料侧皮带线3、悬臂机械手4、工作台5，在对膜片弹簧进行喷油操作时，上料侧皮带线2连接着生产线，生产线上的膜片弹簧流入到上料侧皮带线2，然后悬臂机械手4抓取膜片弹簧放入到工作台5中进行喷油，喷油完成后悬臂机械手4将膜片弹簧放到下料侧皮带线3上，实现了自动上料、自动下料、自动喷油。

上料侧皮带线2布置在工作台5的进料口处，下料侧皮带线3布置在工作台5的出料口处，外壳1同时罩着工作台5、部分上料侧皮带线2以及部分下料侧皮带线3，外壳1上开设有与上料侧皮带线2相配合的进料口以及与下料侧皮带线3相配合的出料口。悬臂机械手4固定在工作台5正上方的外壳1的内侧。

上料侧皮带线2包括两组同步带210、主传送带220、升降机构230、托台240。两组同步带210平行布置在主传送带220的出料端，而且，同步带210的传送方向与主传送带220的传送方向相同，升降机构230布置在两组同步带210之间，两组同步带210之间的间距小于膜片弹簧的直径，这样是为了防止由主传送带220所传送的膜片弹簧在运行到两组同步带210处时从两者(两组同步带210)之间的间隙内掉落。上料侧皮带线2和下料侧皮带线3的结构相同。托台240固定在升降机构230的输出端，升降机构230可以是汽缸、液压缸、升降杆中的一种。托台240呈锥形结构，而且托台240的锥形角与膜片弹簧的锥形角相等，托台240的横截面面积小于膜片弹簧的横截面面积，这样不仅能够保证升降机构230在顶升膜片弹簧时膜片弹簧不易掉落，而且还方便悬臂机械手4取走膜片弹簧。

工作台5包括支架510、箱体520、供油设备530、喷嘴540、托架550。箱体520为内部中空、上端敞口的结构，箱体520的底部与支架510相连接，托架550布置在箱体520内，托架550主要用于托举待喷油的膜片弹簧，喷嘴540布置在箱体520内，其中，部分喷嘴540的出油口朝向托架550上的膜片弹簧的正面，部分喷嘴540的出油口朝向托架550上的膜片弹簧的反面，出油口朝向膜片弹簧正面的喷嘴540呈圆形布置，出油口朝向膜片弹簧反面的喷嘴540呈圆形布置。喷嘴540的进油口与供油设备530相连。

在本实施例中，托架550呈锥形结构，而且托架550的锥形角与膜片弹簧的锥形角相等，托架550的横截面面积小于膜片弹簧的横截面面积，这样能够保证膜片弹簧在受到喷嘴540所喷出的油的冲击时，膜片弹簧不会随意移动，而且还方便悬臂机械手4取走喷完油的膜片弹簧。托架550包括多个直径不同的支撑环、若干支柱，支撑环同心布置，其中，位于最里面的支撑环的直径最小，而位于最外面的支撑环的直径最大，任一相邻两个支撑环之间具有3cm的高度差，相邻两个支撑环之间通过多个支柱相连接。

供油设备530包括油箱、供油泵、供油管道，供油泵设置在油箱内，而供油泵的出油口通过供油管道与每个喷嘴540的进油口相连接，箱体520的底壁呈锥形，在箱体520底壁的最低位置设有排油口，排油口与油箱相连通。

悬臂机械手4包括X轴轴向移动机构410、Z轴轴向移动机构420、取料机构430。X轴轴向移动机构410通过螺栓固定在外壳1上，Z轴轴向移动机构420通过螺栓固定在X轴轴向移动机构410的输出端，取料机构430通过螺栓固定在Z轴轴向移动机构420的输出端，Z轴轴向移动机构420在X轴轴向移动机构410的作用下进行直线运动，并且Z轴轴向移动机构420所能进行直线运动的方向与上料侧皮带线2的传输方向相同。在本实施例中，X轴轴向移动机构410为电缸或丝杆传动机构，Z轴轴向移动机构420为电缸或丝杆传动机构。

另外，取料机构430包括第一连接板431、第二连接板432、第三连接板433、两个液压缸434、两个夹具435。第一连接板431通过螺栓与Z轴轴向移动机构420的输出端相连接，第二连接板432和第三连接板433分别通过螺栓固定在第一连接板431的两侧。两个液压缸434分别设置在第二连接板432和第三连接板433上，并且，第二连接板432上的液压缸434的输出端与第三连接板433上的液压缸434的输出端相对，每个液压缸434的输出端均设置有夹具435，夹具435远离与其相连接的液压缸434的一侧设有弧形凹面4351，夹具435上在弧形凹面4351处设有弧形凹槽4352，弧形凹槽4352的直径与膜片弹簧的直径相匹配。

所述的喷油机还包括工控机、控制面板、多个光电开关，每个光电开关的信号输出端均通过数据传送线缆与工控机的信号输入端电连接，Z轴轴向移动机构420的信号输入端、X轴轴向移动机构410的信号输入端、升降机构230的信号输入端、供油设备530的信号输入端、取料机构430的信号输入端、控制面板的信号输入端分别通过数据传送线缆与工控机的信号输出端电连接。部分光电开关布置在上料侧皮带线2上，部分光电开关布置在下料侧皮带线3上。

在使用时，让膜片弹簧反向(即膜片弹簧的大端朝下、小端朝上)进入到主传送带220上，主传送带220向前输送膜片弹簧，当膜片弹簧进入到两组同步带210上，且刚好运动到托台240的正上方时，光电开关感应到膜片弹簧，光电开关向工控机发送感应指令，工控机接收到感应指令后，向上料侧皮带线2中的升降机构230发送控制指令，升降机构230将膜片弹簧顶起，同时，工控机还向悬臂机械手4发生控制指令，悬臂机械手4运动到上料侧皮带线2中的升降机构230处，并取走膜片弹簧，升降机构230回位，悬臂机械手4将取走的膜片弹簧放置到托架550上，并移动一定距离，供油设备530供油，喷嘴540向托架550上的膜片弹簧喷油，喷油结束后，悬臂机械手4取走喷完油的膜片弹簧，并将其放入到下料侧皮带线3上，悬臂机械手4回位，完成一个膜片弹簧的喷油，再对第二膜片弹簧进行喷油时，重复上述步骤。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种用于膜片弹簧生产中的喷油机，其特征在于，包括外壳(1)、上料侧皮带线(2)、下料侧皮带线(3)、悬臂机械手(4)、工作台(5)，所述上料侧皮带线(2)布置在所述工作台(5)的进料口处，所述下料侧皮带线(3)布置在所述工作台(5)的出料口处，所述外壳(1)罩设着所述工作台(5)，所述悬臂机械手(4)固定在所述外壳(1)的内侧；所述上料侧皮带线(2)包括两组同步带(210)、主传送带(220)、升降机构(230)、托台(240)；所述的两组同步带(210)平行布置在主传送带(220)的出料端，所述同步带(210)的传送方向与所述主传送带(220)的传送方向相同，所述升降机构(230)布置在两组同步带(210)之间，所述托台(240)固定在所述升降机构(230)的输出端；所述工作台(5)包括支架(510)、箱体(520)、供油设备(530)、喷嘴(540)、托架(550)，所述箱体(520)为内部中空、上端敞口的结构，所述箱体(520)的底部与支架(510)相连接，所述托架(550)布置在箱体(520)内，所述喷嘴(540)布置在箱体(520)内，所述喷嘴(540)的喷油口朝向托架(550)，所述喷嘴(540)的进油口与供油设备(530)相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于膜片弹簧生产中的喷油机，其特征在于，所述的两组同步带(210)之间的间距小于膜片弹簧的直径。

3.根据权利要求2所述的一种用于膜片弹簧生产中的喷油机，其特征在于，所述上料侧皮带线(2)和所述下料侧皮带线(3)的结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种用于膜片弹簧生产中的喷油机，其特征在于，所述悬臂机械手(4)包括X轴轴向移动机构(410)、Z轴轴向移动机构(420)、取料机构(430)，所述X轴轴向移动机构(410)固定在外壳(1)上，所述Z轴轴向移动机构(420)固定在X轴轴向移动机构(410)的输出端，所述取料机构(430)固定在Z轴轴向移动机构(420)的输出端，所述Z轴轴向移动机构(420)在X轴轴向移动机构(410)的作用下进行直线运动，并且直线运动的方向与上料侧皮带线(2)的传输方向相同。

5.根据权利要求4所述的一种用于膜片弹簧生产中的喷油机，其特征在于，所述取料机构(430)包括第一连接板(431)、第二连接板(432)、第三连接板(433)、两个液压缸(434)、两个夹具(435)，所述第一连接板(431)与Z轴轴向移动机构(420)的输出端相连接，所述第二连接板(432)和所述第三连接板(433)分别布置在所述第一连接板(431)的两侧，两个液压缸(434)分别设置在第二连接板(432)和第三连接板(433)上，每个液压缸(434)的输出端均设置有夹具(435)，所述夹具(435)上设有弧形凹面(4351)，所述夹具(435)上在弧形凹面(4351)处设有弧形凹槽(4352)。

6.根据权利要求4或5所述的一种用于膜片弹簧生产中的喷油机，其特征在于，所述X轴轴向移动机构(410)为电缸，所述Z轴轴向移动机构(420)为电缸。