CN206991786U - 一种放射源理源操作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种放射源理源操作平台，其包括平台本体；若干设置在所述平台本体上、用于放射源瓶放置的放射源瓶安放孔；若干设置在所述平台本体上、用于放射源瓶盖放置的放射源瓶盖安放孔；以及设置在所述平台本体上、用于所述放射源瓶与所述放射源瓶盖旋紧的旋紧机构，采用以上设计，旋紧或者压紧时，都相当方便，且结构简单。

Description

一种放射源理源操作平台

技术领域

本实用新型涉及放射源领域，尤其涉及一种放射源理源操作平台。

背景技术

放射源是采用放射性物质制成的辐射源的通称。放射源一般用所制成放射性核素的活度标识其强弱，也可用射线发射率或注量率标识其强弱。习惯上将无损探伤、放射治疗、辐射处理所用的高活度或高射线发射率的放射源称作辐射源。

放射源按所释放射线的类型可分为α放射源、β放射源、γ放射源和中子源等；按照放射源的封装方式可分为密封放射源(放射性物质密封在符合一定要求的包壳中)和非密封放射源(没有包壳的放射性物质)绝大多数工、农和医用放射源是密封放射源，例如：工农业生产中应用的料位计、探伤机等使用的都是密封源,如钴‐60、铯‐137、铱‐192等。某些供实验室用的、强度较低的放射源是非密封的，例如：医院里使用的放射性示踪剂属于非密封源,如碘‐131、碘‐125、锝‐99m等。

现在市面上的理源平台，其结构复杂，而且功能少，瓶口旋紧或者压紧时，都相当麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种放射源理源操作平台，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种放射源理源操作平台，其特征在于，所述放射源理源操作平台包括：

平台本体；

若干设置在所述平台本体上、用于放射源瓶放置的放射源瓶安放孔；

若干设置在所述平台本体上、用于放射源瓶盖放置的放射源瓶盖安放孔；

以及设置在所述平台本体上、用于所述放射源瓶与所述放射源瓶盖旋紧的旋紧机构。

优选为，所述平台本体侧边上设有斜向上倾斜、用于防止放射源掉落的挡板。

优选为，所述旋紧机构包括：

依次排列、且在一条直线上的第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮；

与所述第一皮带轮、所述第四皮带轮传动连接的电机；

张紧在所述第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮上的皮带；

设置在所述第二皮带轮、所述第三皮带轮两侧的皮带张紧机构；

以及设置在所述第二皮带轮、所述第三皮带轮上、用于放射源瓶放置并且夹紧的夹紧装置。

优选为，所述皮带张紧机构包括：

设置在平台本体上、位于所述第二皮带轮、所述第三皮带轮两侧安装座；

设置在所述安装座上、将所述第二皮带轮和所述第三皮带轮两侧的皮带压紧在所述第二皮带轮和所述第三皮带轮上的弹力装置；

以及设置在所述安装座上、用于调节皮带与所述第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮之间压力的压力调节装置。

优选为，所述弹力装置包括：

与所述安装座相连接的两个伸缩杆；

套装在所述伸缩杆外的弹簧；

以及与所述伸缩杆相连接的压板；

所述压板压合在所述第二皮带轮和第三皮带轮两侧的皮带上，此时的弹簧处于被压缩状态。

优选为，所述压力调节装置包括：

一端转动连接在所述安装座上的调节杆；

设置在所述调节杆另一端、且与所述皮带相接触的调节轮；

一端转动连接在所述安装座上、另一端转动连接在所述调节杆上的伸缩装置；

所述伸缩装置为气缸，通过气缸控制伸缩装置伸缩，从而控制调节轮工作。

优选为，所述夹紧装置包括：

夹座槽；

设置在底部的复位装置；

转动设置在所述复位装置上、两个相对设置的夹紧块；

所述两个夹紧块上端口的宽度与放射源瓶的直径之和大于夹座槽的宽度；

当放射源瓶放置到夹紧块中间时，向下继续压下，触动复位装置下压，导致夹紧块跟着下压，当复位开关到达卡接部位时，此时的夹紧块在夹座槽的作用下，将放射源瓶夹紧；当放射源瓶通过机械手将放射源瓶盖向下压紧到放射源瓶上时，此时复位装置再次向下运动，到达回复位置后，回复装置自动向上恢复到原来状态，将放射源瓶顶住。

优选为，所述夹座槽底部设有高度调节装置。

优选为，所述高度调节装置包括：

与所述夹座槽相连接的顶杆；

以及与所述顶杆相连接的气缸。

优选为，所述电机转轴上设有扭矩传感器。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型包括平台本体；若干设置在所述平台本体上、用于放射源瓶放置的放射源瓶安放孔；若干设置在所述平台本体上、用于放射源瓶盖放置的放射源瓶盖安放孔；以及设置在所述平台本体上、用于所述放射源瓶与所述放射源瓶盖旋紧的旋紧机构，采用以上设计，旋紧或者压紧时，都相当方便，且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的俯视图。

图2为本实用新型较佳实施例夹紧装置的剖面图。

图3为本实用新型较佳实施例部分结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本实施例的一种放射源理源操作平台，其特征在于，所述放射源理源操作平台包括：

平台本体1；

若干设置在所述平台本体1上、用于放射源瓶12放置的放射源瓶安放孔2；

若干设置在所述平台本体1上、用于放射源瓶盖11放置的放射源瓶盖安放孔3；

以及设置在所述平台本体1上、用于所述放射源瓶12与所述放射源瓶盖11旋紧的旋紧机构。

优选为，所述平台本体1侧边上设有斜向上倾斜、用于防止放射源掉落的挡板4。

优选为，所述旋紧机构包括：

依次排列、且在一条直线上的第一皮带轮5、第二皮带轮6、第三皮带轮7、第四皮带轮8；

与所述第一皮带轮5、所述第四皮带轮8传动连接的电机9；

张紧在所述第一皮带轮5、第二皮带轮6、第三皮带轮7、第四皮带轮8上的皮带10；

设置在所述第二皮带轮6、所述第三皮带轮7两侧的皮带10张紧机构；

以及设置在所述第二皮带轮6、所述第三皮带轮7上、用于放射源瓶12放置并且夹紧的夹紧装置。

优选为，所述皮带10张紧机构包括：

设置在平台本体1上、位于所述第二皮带轮6、所述第三皮带轮7两侧安装座13；

设置在所述安装座13上、将所述第二皮带轮6和所述第三皮带轮7两侧的皮带10压紧在所述第二皮带轮6和所述第三皮带轮7上的弹力装置；

以及设置在所述安装座13上、用于调节皮带10与所述第一皮带轮5、第二皮带轮6、第三皮带轮7、第四皮带轮8之间压力的压力调节装置。

优选为，所述弹力装置包括：

与所述安装座13相连接的两个伸缩杆14；

套装在所述伸缩杆14外的弹簧15；

以及与所述伸缩杆14相连接的压板16；

所述压板16压合在所述第二皮带轮6和第三皮带轮7两侧的皮带10上，此时的弹簧15处于被压缩状态。

优选为，所述压力调节装置包括：

一端转动连接在所述安装座13上的调节杆17；

设置在所述调节杆17另一端、且与所述皮带10相接触的调节轮18；

一端转动连接在所述安装座13上、另一端转动连接在所述调节杆17上的伸缩装置；

所述伸缩装置为气缸，通过气缸控制伸缩装置伸缩，从而控制调节轮18工作。

优选为，所述夹紧装置包括：

夹座槽19；

设置在底部的复位装置20；

转动设置在所述复位装置20上、两个相对设置的夹紧块21；

所述两个夹紧块21上端口的宽度与放射源瓶12的直径之和大于夹座槽19的宽度；

当放射源瓶12放置到夹紧块21中间时，向下继续压下，触动复位装置20下压，导致夹紧块21跟着下压，当复位开关到达卡接部位时，此时的夹紧块21在夹座槽19的作用下，将放射源瓶12夹紧；当放射源瓶12通过机械手将放射源瓶盖11向下压紧到放射源瓶12上时，此时复位装置20再次向下运动，到达回复位置后，回复装置自动向上恢复到原来状态，将放射源瓶12顶住。

优选为，所述夹座槽19底部设有高度调节装置。

优选为，所述高度调节装置包括：

与所述夹座槽19相连接的顶杆；

以及与所述顶杆相连接的气缸。

优选为，所述电机9转轴上设有扭矩传感器。

本实施例在使用时，首先通过机械手将放射源瓶12放置到放射源瓶安放孔2内，将放射源瓶盖11放置到放射源瓶盖安放孔3内，需要说明的是，整个系统通过光学相机定位，精确对位置进行定位，然后控制机械手运动。当工作时，机械手从放射源收纳罐内将放射源取出，通过光学相机定位系统对放射源瓶12的位置进行确定，将放射源放置到放射源瓶12内，如果在放置放射源的过程中放射源不慎掉落，通过挡板4的作用，避免放射源掉落到地面上。同时，通过光学相机定位系统将掉落的放射源夹起，重复上述步骤。当放射源被放入放射源瓶12以后，通过机械手将放射源瓶12放置到第二皮带轮6或者第三皮带轮7上的夹紧装置上夹紧，夹紧完成后，根据放射源瓶盖11与放射源瓶12之间的配合方式，如果是通过按压卡扣固定的，那么机械手将平台本体1上的放射源瓶盖11夹起后，通过光学相机定位系统，将放射源瓶盖11按压固定到放射源瓶12上，完成整个过程，早按压完成以后，放射源瓶12在回复装置的作用下与夹紧装置分离，将成品夹走，进行下一步工作。这里需要说明的是，回复装置即为现在市面上的具有回复作用的按钮装置，当按钮被按下以后，首先会出现固定，当继续向下按压时，按钮就会自动弹起，这里的回复装置即为上述装置，为一个非常成熟的现有技术，故不在此做具体描述。当放射源瓶12与放射源瓶盖11之间的固定方式为螺纹固定时，那么通过机械手和光学相机定位系统的配合作用，将放射源瓶12夹紧在第二皮带轮6或者第三皮带轮7上的夹紧装置内，当夹紧完成后，机械手加放射源瓶盖11夹起放置到对应的放射源瓶12上，此时，电机9转动，带动第一皮带轮5、第二皮带轮6、第三皮带轮7、第四皮带轮8转动，实现放射源瓶12的转动，最后完成放射源瓶12与放射源瓶盖11的旋紧。为了更好的监控放射源瓶盖11的旋紧度，在电机9的转轴上设置扭矩传感器，通过扭矩传感器，来控制放射源瓶12与放射源瓶盖11之间的旋紧度。

还需要说明的是，为了避免皮带10与第一皮带轮5、第二皮带轮6、第三皮带轮7和第四皮带轮8之间出现打滑的现象，通过设置在皮带10两侧的皮带10涨紧装置进行压力调节。

上述通过具体实施例对本实用新型进行了详细的说明，这些详细的说明仅仅限于帮助本领域技术人员理解本实用新型的内容，并不能理解为对本实用新型保护范围的限制。本实用新型的保护范围以权利要求书的内容为准。

Claims (10)

1.一种放射源理源操作平台，其特征在于，所述放射源理源操作平台包括：

平台本体；

若干设置在所述平台本体上、用于放射源瓶放置的放射源瓶安放孔；

若干设置在所述平台本体上、用于放射源瓶盖放置的放射源瓶盖安放孔；

以及设置在所述平台本体上、用于所述放射源瓶与所述放射源瓶盖旋紧的旋紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种放射源理源操作平台，其特征在于，所述平台本体侧边上设有斜向上倾斜、用于防止放射源掉落的挡板。

3.根据权利要求1或2所述的一种放射源理源操作平台，其特征在于，所述旋紧机构包括：

依次排列、且在一条直线上的第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮；

与所述第一皮带轮、所述第四皮带轮传动连接的电机；

张紧在所述第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮上的皮带；

设置在所述第二皮带轮、所述第三皮带轮两侧的皮带张紧机构；

以及设置在所述第二皮带轮、所述第三皮带轮上、用于放射源瓶放置并且夹紧的夹紧装置。

4.根据权利要求3所述的一种放射源理源操作平台，其特征在于，所述皮带张紧机构包括：

设置在平台本体上、位于所述第二皮带轮、所述第三皮带轮两侧安装座；

设置在所述安装座上、将所述第二皮带轮和所述第三皮带轮两侧的皮带压紧在所述第二皮带轮和所述第三皮带轮上的弹力装置；

以及设置在所述安装座上、用于调节皮带与所述第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮之间压力的压力调节装置。

5.根据权利要求4所述的一种放射源理源操作平台，其特征在于，所述弹力装置包括：

与所述安装座相连接的两个伸缩杆；

套装在所述伸缩杆外的弹簧；

以及与所述伸缩杆相连接的压板；

所述压板压合在所述第二皮带轮和第三皮带轮两侧的皮带上，此时的弹簧处于被压缩状态。

6.根据权利要求4或5所述的一种放射源理源操作平台，其特征在于，所述压力调节装置包括：

一端转动连接在所述安装座上的调节杆；

设置在所述调节杆另一端、且与所述皮带相接触的调节轮；

一端转动连接在所述安装座上、另一端转动连接在所述调节杆上的伸缩装置；

所述伸缩装置为气缸，通过气缸控制伸缩装置伸缩，从而控制调节轮工作。

7.根据权利要求6所述的一种放射源理源操作平台，其特征在于，所述夹紧装置包括：

夹座槽；

设置在底部的复位装置；

转动设置在所述复位装置上、两个相对设置的夹紧块；

所述两个夹紧块上端口的宽度与放射源瓶的直径之和大于夹座槽的宽度；

当放射源瓶放置到夹紧块中间时，向下继续压下，触动复位装置下压，导致夹紧块跟着下压，当复位开关到达卡接部位时，此时的夹紧块在夹座槽的作用下，将放射源瓶夹紧；当放射源瓶通过机械手将放射源瓶盖向下压紧到放射源瓶上时，此时复位装置再次向下运动，到达回复位置后，回复装置自动向上恢复到原来状态，将放射源瓶顶住。

8.根据权利要求7所述的一种放射源理源操作平台，其特征在于，所述夹座槽底部设有高度调节装置。

9.根据权利要求7所述的一种放射源理源操作平台，其特征在于，所述高度调节装置包括：

与所述夹座槽相连接的顶杆；

以及与所述顶杆相连接的气缸。

10.根据权利要求9所述的一种放射源理源操作平台，其特征在于，所述电机转轴上设有扭矩传感器。