CN206989347U - 一种空气净化器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种空气净化器，包括空气净化器本体、移动底盘和控制单元，其中：所述空气净化器本体和所述控制单元安装在所述移动底盘上；所述控制单元的信号输出端连接所述移动底盘；所述移动底盘用于按照所述控制单元输出的信号实现前进、后退、转弯、停止的运动功能。本申请达到了大范围无死角净化空气的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及空气净化技术领域，更具体地说，涉及一种空气净化器。
背景技术
空气净化器在居家、医疗、工业等领域具有广泛应用，其最主要的功能是吸附、分解或转化各种空气污染物，一般包括室内的PM2.5、甲醛之类的装修污染、过敏原、尘埃、异味等，有效提高空气清洁度。由于相对封闭的空间中空气污染物的释放有持久性和不确定性的特点，因此使用空气净化器净化室内空气是国际公认的改善室内空气质量的方法之一。
但是，传统的空气汽化器只能净化其安放位置周围一定区域内的空气，而不能达到大范围无死角净化空气的目的。比如说：安放在客厅的空气汽化器只能净化客厅的空气，而没有能力彻底净化卧室、厨房和卫生间等区域的空气。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种空气净化器，以达到大范围无死角净化空气的目的。
一种空气净化器，包括空气净化器本体、移动底盘和控制单元，其中：
所述空气净化器本体和所述控制单元安装在所述移动底盘上；
所述控制单元的信号输出端连接所述移动底盘；
所述移动底盘用于按照所述控制单元输出的信号实现前进、后退、转弯、停止的运动功能。
可选地，所述控制单元与所述空气净化器本体之间存在通信线路连接。
可选地，所述空气净化器还包括：安装在所述移动底盘上的无线通信模块；
所述无线通信模块与所述控制单元相连，用于实现所述控制单元与无线通信设备的远程通信。
其中，所述无线通信模块为蓝牙模块、GPRS模块、Wi-Fi模块或RF模块。
可选地，所述空气净化器还包括：安装在所述移动底盘上的麦克风；所述麦克风与所述控制单元相连。
其中，所述移动底盘为轮式驱动移动底盘。
其中，所述控制单元包含多个处理器，各处理器之间彼此交换数据。
可选地，所述空气净化器还包括：安装在所述移动底盘上的第一信息获取装置；
所述第一信息获取装置采用传感器按照预设频率采集预设时间周期内所述移动底盘的加速度、方向和角速度，并传输给所述控制单元。
可选地，所述空气净化器还包括：安装在所述移动底盘上的第二信息获取装置；
所述第二信息获取装置用于检测所述空气净化器工作区域内空气质量，并传输给所述控制单元。
可选地，所述空气净化器还包括：安装在所述移动底盘上的蓄电池和电量检测模块，所述蓄电池用于为所述空气净化器供电，所述电量检测模块与所述控制单元连接。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型将空气净化器本体安装在移动底盘上，并预先规划好所述移动底盘的运动轨迹以及所述移动底盘在该运动轨迹上每一位置节点的停留时间，从而就能够利用所述移动底盘的移动性来带动所述空气净化器本体运动到各个地点分别进行一定时间的空气净化，达到了大范围无死角净化空气的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例公开的一种空气净化器结构示意图；
图2为本实用新型实施例公开的一种空气净化器运动轨迹示意图；
图3为本实用新型实施例公开的又一种空气净化器结构示意图；
图4为本实用新型实施例公开的又一种空气净化器结构示意图；
图5为本实用新型实施例公开的又一种空气净化器结构示意图；
图6为本实用新型实施例公开的又一种空气净化器结构示意图；
图7为本实用新型实施例公开的又一种空气净化器结构示意图；
图8为本实用新型实施例公开的又一种空气净化器结构示意图；
图9为本实用新型实施例公开的又一种空气净化器结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1，本实用新型实施例公开了一种空气净化器，以达到大范围无死角净化空气的目的，所述空气净化器包括空气净化器本体100、移动底盘200、和控制单元300，其中：
空气净化器本体100和控制单元300安装在移动底盘200上；
控制单元300的信号输出端连接移动底盘200；
移动底盘200用于按照控制单元400输出的信号实现前进、后退、转弯、停止的运动功能。
由上述描述可知，本实用新型实施例将空气净化器本体100安装在移动底盘200上，并预先规划好移动底盘200的运动轨迹以及移动底盘200在该运动轨迹上每一位置节点的停留时间，从而就能够利用移动底盘200的移动性来带动空气净化器本体100运动到各个地点分别进行一定时间的空气净化，达到了大范围无死角净化空气的目的。
举例说明，控制单元300内预置了为移动底盘200所规划的依次抵达客厅、卧室、厨房和卫生间四个位置节点的运动轨迹，并要求移动底盘200在每个位置节点上都停留2小时，则移动底盘200在控制单元300的控制下运动，带动空气净化器本体100按照预设的运动轨迹，依次抵达客厅、卧室、厨房和卫生间分别进行2小时的空气净化，如图2所示，带箭头的虚线表示移动底盘200的运动轨迹，黑色原点代表抵达此处时停留2小时，从而本实用新型实施例利用所述空气净化器的移动性，实现了利用一台空气净化器在多个房间轮流进行空气净化的目的。
在图1所示空气净化器中，空气净化器本体100与控制单元300之间不存在任何通信，此时空气净化器本体100的启停以及自身工作模式的切换均由空气净化器本体100自主控制，用户需要分别操控空气净化器本体100和控制单元300以达到大范围无死角净化空气的目的。
可选地，在上述公开的任一种空气净化器中，移动底盘200采用可拆卸的固定连接结构安装在空气净化器本体100上，如螺纹连接结构等，空气净化器本体100从移动底盘200上拆卸下来后，与传统空气净化器一样可以单独使用。
作为优选，空气净化器本体100也可以与控制单元300存在通信，如图3所示，此时控制单元300与空气净化器本体100之间存在通信线路连接，控制单元300除了能够实现对移动底盘200的控制，还能够控制空气净化器本体100的启停以及更改空气净化器本体100的工作模式等，此时用户只需要操控控制单元300即可同时控制空气净化器本体100和移动底盘200，达到大范围无死角净化空气的目的。
可选地，参见图4，在上述公开的任一种空气净化器中，移动底盘200上还安装有无线通信模块400，无线通信模块400与控制单元300相连，用于实现控制单元300与无线通信设备的远程通信。所述无线通信设备优选便携式无线通信设备，例如智能手机、平板电脑或手提电脑等。举例说明：用户在抵达家门之前，可利用所述无线通信设备与控制单元300进行远程通信，提前启动控制单元300，使得用户打到家门后就可以立即呼吸到干净空气；此外用户也可以利用所述无线通信设备远程获取和修改控制单元300内预置的控制程序。
其中，无线通信模块400可采用蓝牙模块、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)模块、Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)模块、RF(RadioFrequency，射频)模块等，并不局限。
可选地，如图5所示，在上述公开的任一种空气净化器中，移动底盘200上还安装有麦克风500，麦克风500与控制单元300相连，用户可以利用麦克风500向控制单元300输入语音信号，以语音互动的方式指示控制单元300进行相应操作，如启动控制单元300、修改控制单元300内预置的移动底盘200的运动轨迹，或者修改控制单元300内预置的移动底盘200在该运动轨迹上每个位置节点的停留时间等。
在上述公开的任一种空气净化器中，为保证移动底盘200在工作区域内无拘束的运动，本实用新型实施例推荐移动底盘200采用轮式驱动移动底盘。更为具体的，所述轮式驱动移动底盘采用双主动轮差速驱动，并配有两个起支撑作用的万向轮。其中，双主动轮差速驱动保证了移动底盘200在前进、后退、转弯过程中有足够的灵活性，可以实现移动底盘200以任意角度移动；两个万向轮都配有减震弹簧，平衡了移动底盘200上的重量分布，还能在移动底盘200运动过程中起到很好的缓冲作用，确保移动底盘200平稳安全的移动。
在上述公开的任一种空气净化器中，控制单元300可以仅采用一个处理器，但一个处理器工作负担较重，运算速度慢，而如果直接将其替换成一个高性能处理器的话又存在高性能处理器购买成本太高的问题；因此，本实用新型实施例推荐控制单元300采用多个处理器，例如可以采用两个处理器，一个处理器实现对移动底盘200的控制，另一处理器实现对空气净化器本体100的控制，各处理器之间彼此交换数据，其优点是可以减小单个处理器的工作负担，提高单个处理器的运算速度，且所述多个处理器总的购买成本要低于一个高性能处理器的购买成本。
可选地，参见图6，在上述公开的任一种空气净化器中，移动底盘200上还安装有第一信息获取装置600；
第一信息获取装置600采用传感器按照预设频率采集预设时间周期内移动底盘200的加速度、方向和角速度，并传输给控制单元300，从而使得控制单元300可以根据预设时间周期内移动底盘200的加速度、方向和角速度生成移动底盘200的实际运动轨迹，一旦发现移动底盘200的实际运动轨迹偏离已规划好的移动底盘200的运动轨迹，立即进行调整以消除或减小偏差，从而实现了对移动底盘200移动轨迹的闭环控制，避免移动底盘200的运动轨迹出现较大偏差。
可选地，参见图7，在上述公开的任一种空气净化器中，移动底盘200上还安装有第二信息获取装置700；
第二信息获取装置700用于检测所述空气净化器工作区域内空气质量，并传输给控制单元300，从而控制单元300可以根据所述空气净化器工作区域内空气质量指数的高低，自动调整所述空气净化器在当前位置节点的停留时间。举例说明，所述空气净化器抵达客厅后，利用第二信息获取装置700检测到客厅的空气质量指数非常高，则此时可以适当延长所述空气净化器在客厅进行空气净化的时长，延长时间由此时检测到的空气质量指数的高低决定；反之，如果利用第二信息获取装置700检测到客厅的空气质量指数很低，则可以适当缩短所述空气净化器在客厅进行空气净化的时长，缩短时间由此时检测到的空气质量指数的高低决定。
可选地，参见图8，在上述公开的任一种空气净化器中，移动底盘200上还安装有显示屏800，如液晶显示屏等，显示屏800与控制单元300连接，可用来显示所述空气净化器的各项运行信息，如显示第二信息获取装置700实时检测到的空气质量指数等；
此外，考虑到所述空气净化器具有移动性，如果同传统空气净化器一样设计为插电式空气净化器会非常不便，因此本实用新型设计所述空气净化器为充电式空气净化器。对应的，参见图9，在上述公开的任一种空气净化器中，移动底盘200上还安装有蓄电池(图中未示出)以及电量检测模块900，所述蓄电池用于为所述空气净化器供电，电量检测模块900与控制单元300连接。
在图9所示空气净化器中，控制单元300在检测到所述蓄电池的剩余电量低于预设值时，控制移动底盘200从当前位置移动至充电装置所在位置，再控制所述空气净化器与所述充电装置自动对接、开始充电。具体实施方案可以是：设计充电坞定位信标和充电装置对接信标，实现引导所述空气净化器从远距离接近所述充电装置，再利用激光测距法及角形板作为信标，实现所述空气净化器与所述充电装置的对接。
综上所述，本实用新型将空气净化器本体安装在移动底盘上，并预先规划好所述移动底盘的运动轨迹以及所述移动底盘在该运动轨迹上每一位置节点的停留时间，从而就能够利用所述移动底盘的移动性来带动所述空气净化器本体运动到各个地点分别进行一定时间的空气净化，达到了大范围无死角净化空气的目的。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
在本文中，对各个实施例描述中所使用的附图中所示出的各组件的大小、形状、位置、组装方式等仅是示意性的，不作为局限，在实际生产成成品时中会按需要选择各组件合适的大小、形状、位置和组装方式，力求美观和实用。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种空气净化器，其特征在于，包括空气净化器本体、移动底盘和控制单元，其中：
所述空气净化器本体和所述控制单元安装在所述移动底盘上；
所述控制单元的信号输出端连接所述移动底盘；
所述移动底盘用于按照所述控制单元输出的信号实现前进、后退、转弯、停止的运动功能。
2.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述控制单元与所述空气净化器本体之间存在通信线路连接。
3.根据权利要求1或2所述的空气净化器，其特征在于，所述空气净化器还包括：安装在所述移动底盘上的无线通信模块；
所述无线通信模块与所述控制单元相连，用于实现所述控制单元与无线通信设备的远程通信。
4.根据权利要求3所述的空气净化器，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块、GPRS模块、Wi-Fi模块或RF模块。
5.根据权利要求1或2所述的空气净化器，其特征在于，所述空气净化器还包括：安装在所述移动底盘上的麦克风；所述麦克风与所述控制单元相连。
6.根据权利要求1或2所述的空气净化器，其特征在于，所述移动底盘为轮式驱动移动底盘。
7.根据权利要求1或2所述的空气净化器，其特征在于，所述控制单元包含多个处理器，各处理器之间彼此交换数据。
8.根据权利要求1或2所述的空气净化器，其特征在于，所述空气净化器还包括：安装在所述移动底盘上的第一信息获取装置；
所述第一信息获取装置采用传感器按照预设频率采集预设时间周期内所述移动底盘的加速度、方向和角速度，并传输给所述控制单元。
9.根据权利要求1或2所述的空气净化器，其特征在于，所述空气净化器还包括：安装在所述移动底盘上的第二信息获取装置；
所述第二信息获取装置用于检测所述空气净化器工作区域内空气质量，并传输给所述控制单元。
10.根据权利要求1或2所述的空气净化器，其特征在于，所述空气净化器还包括：安装在所述移动底盘上的蓄电池和电量检测模块，所述蓄电池用于为所述空气净化器供电，所述电量检测模块与所述控制单元连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720759772.2U CN206989347U (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 一种空气净化器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720759772.2U CN206989347U (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 一种空气净化器 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206989347U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108434930A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-24 | 深圳市奈士迪技术研发有限公司 | 一种基于物联网的净化效果好的空气净化设备 |
| CN109442689A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种可移动温度调节装置移动的方法和设备 |
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2017
- 2017-06-27 CN CN201720759772.2U patent/CN206989347U/zh active Active
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