CN206986220U - 一种测温枪替换装置以及自动化炼钢系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种测温枪替换装置以及自动化炼钢系统，涉及冶炼技术领域，包括测温枪定位机构和测温枪推进机构；所述测温枪定位机构用于容纳测温枪；所述测温枪推进机构设置在所述测温枪定位机构长度方向的一侧，用于沿测温枪的长度方向推动测温枪。在上述技术方案中，能够实现测温枪的自动化安装，节省大量的人力物力。

Description

一种测温枪替换装置以及自动化炼钢系统

技术领域

本实用新型涉及冶炼技术领域，尤其是涉及一种测温枪替换装置以及自动化炼钢系统。

背景技术

钢铁冶炼过程中需要实时对炉内钢水温度进行测量，当前的生产车间以人工操作的居多，虽然现在已有相关技术中采用自动测温的机器人取代人工进行此工作，但是更换测温枪的工作还是主要由人工来完成。

由于测温枪是一次性消耗品，使用一次就需要拆下更换，加上炼钢现场工作环境不是十分友好，而且还具有危险性，所以更换是十分频繁的，生产人员需要频繁的从事这种危险性的劳动，这对人工来说，这种更换测温枪的工作对生产人员的身体健康和安全均是存在威胁的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测温枪替换装置以及自动化炼钢系统，以解决现有技术中存在的生产人员在从事更换测温枪的工作时存在身体健康和安全威胁的技术问题。

本实用新型提供的一种测温枪替换装置，包括测温枪定位机构和测温枪推进机构；

所述测温枪定位机构用于容纳测温枪；所述测温枪推进机构设置在所述测温枪定位机构长度方向的一侧，用于沿测温枪的长度方向推动测温枪。

在上述技术方案中，所述测温枪替换装置可以实现自动化更换测温枪的操作步骤。

更换测温枪的时候，测温枪需要大量的预装在所述测温枪定位机构内，执行动作时，所述测温枪推进机构可以将排列在所述测温枪定位机构中的任意一根沿测温枪的长度方向直线推进，当测温枪被直线推进后就可以插接在安装测温枪的测温机器人上。测温枪推进机构推进一根测温枪后便返回，重复动作便可以不断的给测温机器人安装测温枪。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述测温枪定位机构包括定位板和调节限位板；

所述定位板设置在所述调节限位板的底部，所述调节限位板包括第一板和第二板；

其中，所述第一板、所述第二板和所述定位板之间形成有可以容纳测温枪的容纳腔。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述定位板上设置有V型定位槽。

在上述技术方案中，定位板上的V型定位槽可以限制测温枪的4个自由度，并且V型定位槽的底部采用贯穿的结构，这种贯穿的通道设计可以不会妨碍其下方的测温枪推进机构行走。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述第一板和所述第二板之间的间距可相对调整。

在上述技术方案中，由于第一板和第二板之间是用来放置测温枪的，当第一板和第二板之间的距离可调整以后，就能够根据测温枪的直径需要调整不同的间距，进而适合不同直径的测温枪使用。

同时，这种可调整间距的作用还能够起到对测温枪横向松紧度调整的作用。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述测温枪推进机构包括推进轨道、推进滑块和推进件；

所述推进轨道设置在所述测温枪定位机构的下方，所述推进滑块滑动连接在所述推进轨道，所述推进件设置在所述推进滑块上。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述推进件通过升降组件可升降的设置在所述推进滑块上。

在上述技术方案中，由于所述推进件能够可相对于推进滑块升降，当测温枪的型号(直径)改变的时候，就能够在升降的过程中调整与测温枪端部接触面积的大小，以防止接触过小而损坏测温枪。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述测温枪定位机构宽度方向的一侧设置有测温枪抬升机构；

所述测温枪抬升机构包括推进组件和插板；所述推进组件与所述插板连接并驱动所述插板直线运动；

所述插板的端部设置有斜坡面。

在上述技术方案中，当测温枪推进机构沿直线推进最底下一根测温枪的时候，所述测温枪抬升机构可以将其余的测温枪抬起，以防止其他的测温枪的重量全部施加在最后一根测温枪上，造成摩擦力较大而损坏测温枪的问题。

进一步的，在本实用新型的实施例中，还包括进料导向槽；

所述进料导向槽设置在所述测温枪定位机构的入口处，且所述进料导向槽的导向通道与所述测温枪定位机构的入口连通；

所述进料导向槽的入口设置有V型导向口。

在上述技术方案中，进料导向槽上的V型导向口可以给人工放料时一个导向功能，方便人工放料，且具有初步的限位作用。

进一步的，在本实用新型的实施例中，还包括测温枪夹紧机构；

所述测温枪夹紧机构包括驱动组件和夹板；

所述夹板设置在所述测温枪定位机构长度方向的一侧，所述驱动组件与所述夹板连接，用于驱动所述夹板沿所述测温枪定位机构长度方向直线运动。

在上述技术方案中，所述测温枪夹紧机构能够将大量的测温枪的两端对齐，使大量的测温枪在测温枪定位机构中放置的时候保持整齐。

本申请还提供了一种自动化炼钢系统，包括所述测温枪替换装置。

在上述技术方案中，所述自动化炼钢系统在整个炼钢的过程中就采用了所述测温枪替换装置来更换测温枪，进而节省了大量的人力劳动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的测温枪替换装置的内部结构示意图一；

图2为本实用新型一个实施例提供的测温枪替换装置的内部结构示意图二；

图3为图1所示的测温枪替换装置的局部结构示意图；

图4为图2所示的测温枪替换装置的局部结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例提供的测温枪替换装置的结构示意图一；

图6为本实用新型一个实施例提供的测温枪替换装置的结构示意图二。

附图标记：

11-测温枪定位机构；111-定位板；112-第一板；113-第二板；

12-测温枪推进机构；121-推进轨道；122-推进滑块；123-推进件；

13-测温枪抬升机构；131-推进组件；132-插板；133-斜坡面；

14-进料导向槽；141-V型导向口；

15-测温枪夹紧机构；151-驱动组件；152-夹板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一个实施例提供的测温枪替换装置的内部结构示意图一；图2为本实用新型一个实施例提供的测温枪替换装置的内部结构示意图二；图3为图1所示的测温枪替换装置的局部结构示意图；图4为图2所示的测温枪替换装置的局部结构示意图。

首先，结合图1-4所示，同时，参考图5和图6，本实施例提供的一种测温枪替换装置，包括测温枪定位机构11和测温枪推进机构12；

其中，所述测温枪定位机构11用于容纳测温枪；所述测温枪推进机构12设置在所述测温枪定位机构11长度方向的一侧，用于沿测温枪的长度方向推动测温枪；在更换测温枪的时候，测温枪首先需要大量的预装在所述测温枪定位机构11内，当执行动作时，所述测温枪推进机构12可以将排列在所述测温枪定位机构11中的任意一根沿测温枪的长度方向直线推进，当测温枪被直线推进后就可以插接在安装测温枪的测温机器人上。

测温枪推进机构12推进一根测温枪后便返回，重复动作便可以不断的给测温机器人安装测温枪。

在上述技术方案中，所述测温枪替换装置可以实现自动化更换测温枪的操作步骤，节省了大量的人力和物力，提高了整体生产线的施工效率。

进一步的，如图1和图2所示，优选的，所述测温枪定位机构11包括定位板111和调节限位板；所述定位板111设置在所述调节限位板的底部。

在图1和图2中，所述第一板112、第二板113和所述定位板111之间形成有可以容纳测温枪的容纳腔，所述定位板111设置在底部，用于拖着测温枪，同时，所述第一板112和第二板113如图1和图2所示用于夹着测温枪，这样通过所述定位板111、第一板112和第二板113的共同作用就能够使大量所述测温枪被整齐划一的放置在测温枪定位机构11中，用于待装置在测温机器人上。

进一步的，所述定位板111上设置有V型定位槽，该V型定位槽是呈沿着所述定位板111的长度方向设置的，也即沿着测温枪的长度方向设置，正好可以将测温枪按照长度方向放置，当测温枪被放置到定位板111的V型定位槽内时，定位板111上的V型定位槽便可以限制测温枪的4个自由度，使所述测温枪能够被稳固的定位在测温枪定位机构11中，并且由于测温枪都是大量的按照如图1和2中所述的方式来放置的，所以其放置的稳固性是非常重要的。

同时，不仅所述定位板111是具有V型定位槽的，而且所述V型定位槽的底部还采用贯穿的结构，即定位板111也是有两块条状的板构成，中间具有间距来形成所述V型定位槽，这种V型定位槽的底部是贯穿的，由图3和4即可知，这种贯穿的通道设计可以不会妨碍其下方的测温枪推进机构12行走。

进一步的，由于所述测温枪是按照图1和图2的放置布置的，所以对径向的夹紧程度要求是很高的，当测温枪的直径改变的时候，需要对径向的夹紧程度作出调整才可以，所述第一板112和所述第二板113之间的间距可相对调整，所以当第一板112和第二板113之间的距离可调整以后，就能够根据测温枪的直径需要调整不同的间距，进而适合不同直径的测温枪使用。

其中所述第一板112和第二板113之间的间距可调整功能可以采用导轨和气缸的方式来实现，即导轨垂直于第一板112或第二板113设置，并通过气缸来驱动第一板112和第二板113沿着导轨运动，这样就能够实现第一板112和第二板113之间的相对移动，从而调整间距了。

另外，所述气缸还可以替换为其他可以驱动第一板112和第二板113直线移动的装置，例如丝杠等。

同时，这种可调整间距的作用还能够起到对测温枪横向松紧度调整的作用，在放置了测温枪以后若松紧度不适合可随意调整。

进一步的，如图1和图2所示，优选的，所述测温枪推进机构12包括推进轨道121、推进滑块122和推进件123；通过所述推进轨道121、推进滑块122和推进件123的配合来实现对测温枪的推进动作病插接在测温机器人上。

继续参考图4，所述推进轨道121设置在所述测温枪定位机构11的下方，所述推进滑块122滑动连接在所述推进轨道121，所述推进件123设置在所述推进滑块122上。

工作的时候，所述推进件123位于测温枪的一端，设置在如果运动后就能够触碰到测温枪端部的方位上，所述推进滑块122被驱动的沿着推进轨道121直线运动后，便可以带着所述推进件123一起沿着直线运动，从而当推进件123在直线运动的过程中就能够触碰到测温枪的端部，并推动着测温枪的端部驱动测温枪直线运动，最后将测温枪插接在等待在测温枪的另一端位置的测温机器人上。

其中，测温机器人的位置需要作出预先调整，保证测温枪直线运动后就能够与测温机器人相插接。

进一步的，所述推进件123通过升降组件可升降的设置在所述推进滑块122上，由于所述推进件123能够可相对于推进滑块122升降，当测温枪的型号(直径)改变的时候，就能够在升降的过程中调整与测温枪端部接触面积的大小，以防止接触过小而损坏测温枪。

例如，当原先的测温枪的直径较小，推进件123的高度会更低，当测温枪被换成了直径更大的型号以后，所以按照原先推进件123的高度则只能够触碰到测温枪端部的一部分面积，这样的话就容易造成推进件123或测温枪的损坏。

而上述结构就能够解决这种问题的发生。

进一步的，如图1、2和3所示，所述测温枪定位机构11宽度方向的一侧设置有测温枪抬升机构13，这种测温枪抬升机构13可以用来将不需要进行插接动作的其余测温枪抬起来，以免他们的重量都施加在需要进行插接动作的测温枪上。

其中，所述测温枪抬升机构13包括推进组件131和插板132；所述推进组件131与所述插板132连接并驱动所述插板132直线运动；所述插板132的端部设置有斜坡面133。

工作的时候，参考图3的结构，所述插板132一般会设置在可以直接插在最底下第一根和最底下倒数第二根的测温枪的缝隙之间的对应位置上，因为一般都会是一根一根测温枪进行插接的。

所述插板132的端部设置有斜坡面133，所述推进组件131驱动插板132直线运动的时候就会插在最底下第一根和最底下倒数第二根的测温枪的缝隙之间，从而将除了最后一根的其他测温枪全部抬起，此时，被抬起的测温枪的全部重力就会施加在插板132上，而不是施加在最后一根测温枪上，这样当最后一根测温枪被驱动直线移动时就不会具有过大的摩擦力阻碍前进，以防止其他的测温枪的重量全部施加在最后一根测温枪上，造成摩擦力较大而损坏测温枪的问题。

进一步的，如图1和图2所示，所述测温枪替换部1还包括进料导向槽14；所述进料导向槽14设置在所述测温枪定位机构11的入口处，且所述进料导向槽14的导向通道与所述测温枪定位机构11的入口连通；所述进料导向槽14的入口设置有V型导向口141。

如图1和图2所示的结构中，进料导向槽14上的V型导向口141可以给人工放料时一个导向功能，方便人工放料，且具有初步的限位作用。

进一步的，如图1和图2所示，所述测温枪替换部1还包括测温枪夹紧机构15，可以用来调整大量测温枪在测温枪定位机构11内的整齐度。

其中，所述测温枪夹紧机构15包括驱动组件151和夹板152；所述夹板152设置在所述测温枪定位机构11长度方向的一侧，所述驱动组件151与所述夹板152连接，用于驱动所述夹板152沿所述测温枪定位机构11长度方向直线运动。

工作的时候，所述驱动组件151会驱动所述夹板152沿所述测温枪定位机构11长度方向直线运动，这样所述夹板152就会对大量测温枪在整体上的轴向做出调整，使大量测温枪在轴向的方向上进行对齐，在测温枪定位机构11中放置的时候保持整齐。

本申请还提供了一种自动化炼钢系统，包括所述测温枪替换装置。

由于所述测温枪替换装置的具体结构、功能原理和技术效果已经在前文详述，在此便不再赘述。

所以，任何有关于所述测温枪替换装置的技术内容均可参考前文的记载。

在上述技术方案中，所述自动化炼钢系统在整个炼钢的过程中就采用了所述测温枪替换装置来更换测温枪，进而节省了大量的人力劳动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种测温枪替换装置，其特征在于，包括测温枪定位机构(11)和测温枪推进机构(12)；

所述测温枪定位机构(11)用于容纳测温枪；所述测温枪推进机构(12)设置在所述测温枪定位机构(11)长度方向的一侧，用于沿测温枪的长度方向推动测温枪。

2.根据权利要求1所述的测温枪替换装置，其特征在于，所述测温枪定位机构(11)包括定位板(111)和调节限位板；

所述定位板(111)设置在所述调节限位板的底部，所述调节限位板包括第一板(112)和第二板(113)；

其中，所述第一板(112)、所述第二板(113)和所述定位板(111)之间形成有可以容纳测温枪的容纳腔。

3.根据权利要求2所述的测温枪替换装置，其特征在于，所述定位板(111)上设置有V型定位槽。

4.根据权利要求2所述的测温枪替换装置，其特征在于，所述第一板(112)和所述第二板(113)之间的间距可相对调整。

5.根据权利要求1所述的测温枪替换装置，其特征在于，所述测温枪推进机构(12)包括推进轨道(121)、推进滑块(122)和推进件(123)；

所述推进轨道(121)设置在所述测温枪定位机构(11)的下方，所述推进滑块(122)滑动连接在所述推进轨道(121)，所述推进件(123)设置在所述推进滑块(122)上。

6.根据权利要求5所述的测温枪替换装置，其特征在于，所述推进件(123)通过升降组件可升降的设置在所述推进滑块(122)上。

7.根据权利要求1所述的测温枪替换装置，其特征在于，所述测温枪定位机构(11)宽度方向的一侧设置有测温枪抬升机构(13)；

所述测温枪抬升机构(13)包括推进组件(131)和插板(132)；所述推进组件(131)与所述插板(132)连接并驱动所述插板(132)直线运动；

所述插板(132)的端部设置有斜坡面(133)。

8.根据权利要求1所述的测温枪替换装置，其特征在于，还包括进料导向槽(14)；

所述进料导向槽(14)设置在所述测温枪定位机构(11)的入口处，且所述进料导向槽(14)的导向通道与所述测温枪定位机构(11)的入口连通；

所述进料导向槽(14)的入口设置有V型导向口(141)。

9.根据权利要求1所述的测温枪替换装置，其特征在于，还包括测温枪夹紧机构(15)；

所述测温枪夹紧机构(15)包括驱动组件(151)和夹板(152)；

所述夹板(152)设置在所述测温枪定位机构(11)长度方向的一侧，所述驱动组件(151)与所述夹板(152)连接，用于驱动所述夹板(152)沿所述测温枪定位机构(11)长度方向直线运动。

10.一种自动化炼钢系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的测温枪替换装置。