CN206985137U - 一种螺母吸附机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺母吸附机构，包括底板，所述底板的顶端两侧通过螺栓固定连接有下调节板，所述下调节板的顶端内壁卡接有上调节板，所述上调节板的一侧中部通过螺栓固定连接有限位板，所述上调节板的顶端通过螺栓固定连接有底座，所述底座的底端中部通过螺栓固定连接有顶出气缸固定板，所述顶出气缸固定板的前表面通过螺栓固定连接有顶出气缸。该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有传感器，提高了设备的自动化水平，通过设置有进料口，方便螺母依次有序进料，提高了生产效率，通过设置有吸气头，利用吸气吸出螺母，提高了螺母的吸附效果，通过设置有限位板，提高了设备的安全性，该实用新型结构紧凑，造价低廉，适合广泛推广。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种螺母吸附机构。
【背景技术】
螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型。
在螺母的生产过程中，需要对螺母的进行分离，传统的分离模式需要手工分离，浪费大量的时间。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种螺母吸附机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种螺母吸附机构，包括底板，所述底板的顶端两侧通过螺栓固定连接有下调节板，所述下调节板的顶端内壁卡接有上调节板，所述上调节板的一侧中部通过螺栓固定连接有限位板，所述上调节板的顶端通过螺栓固定连接有底座，所述底座的底端中部通过螺栓固定连接有顶出气缸固定板，所述顶出气缸固定板的前表面通过螺栓固定连接有顶出气缸，所述底座的前表面顶端开有进料口，所述底座的一端通过螺栓固定连接有传感器固定架，所述传感器固定架的中部卡接有传感器，所述底座的顶端通过螺栓固定连接有上盖，所述上盖的表面中部开有出料槽，所述上盖的后表面通过螺栓固定连接有锁紧气缸固定板，所述锁紧气缸固定板的表面通过螺栓固定连接有锁紧气缸，所述锁紧气缸的一侧传动连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接有锁紧卡扣，所述上盖的表面靠近锁紧气缸固定板的一侧通过螺栓固定连接有导板，所述上调节板的一侧上方通过螺栓固定连接有框架，所述框架的顶端卡接有固定套，所述固定套的底端滑动连接有吸气头，所述固定套的顶端通过螺栓固定连接有吸气气缸固定板，所述吸气气缸固定板的底端通过螺栓固定连接有吸气气缸，所述吸气气缸的底端传动连接有卡板，所述卡板的中部卡接有吸气装置。
进一步地，所述吸气装置与吸气头连接，所述吸气头设置于出料槽的正上方，所述吸气头的内部为正六边形孔。
进一步地，所述进料口为长方形结构，所述进料口的长度大于螺母的长度1MM，所述进料口的高度大于螺母的高度1MM。
进一步地，所述出料槽为正六边形结构，所述出料槽的长度等于进料口的长度。
进一步地，所述锁紧卡扣的一端为与出料槽相同的半个正六边形凹槽。
进一步地，所述传感器为接近开关。
进一步地，所述传感器的输出端与顶出气缸和锁紧气缸的输入端电性连接。
进一步地，所述顶出气缸和锁紧气缸的输出端与吸气气缸和吸气装置的输入端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有传感器，提高了设备的自动化水平，通过设置有进料口，方便螺母依次有序进料，提高了生产效率，通过设置有吸气头，利用吸气吸出螺母，提高了螺母的吸附效果，通过设置有限位板，提高了设备的安全性，该实用新型结构紧凑，造价低廉，适合广泛推广。
【附图说明】
图1为本实用新型的整体的结构示意图。
图2为本实用新型的上盖的俯视的结构示意图。
图中：1、吸气装置；2、卡板；3、固定套；4、吸气头；5、进料口；6、导板；7、上盖；8、底座；9、吸气气缸；10、吸气气缸固定板；11、框架；12、传感器；13、传感器固定架；14、限位板；15、上调节板；16、下调节板；17、顶出气缸；18、顶出气缸固定板；19、底板；20、锁紧气缸；21、连接杆；22、锁紧卡扣；23、锁紧气缸固定板；24、出料槽。
【具体实施方式】
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种螺母吸附机构，包括底板19，所述底板19的顶端两侧通过螺栓固定连接有下调节板16，所述下调节板16的顶端内壁卡接有上调节板15，所述上调节板15的一侧中部通过螺栓固定连接有限位板14，所述上调节板15的顶端通过螺栓固定连接有底座8，所述底座8的底端中部通过螺栓固定连接有顶出气缸固定板18，所述顶出气缸固定板18的前表面通过螺栓固定连接有顶出气缸17，所述底座8的前表面顶端开有进料口5，所述底座8的一端通过螺栓固定连接有传感器固定架13，所述传感器固定架13的中部卡接有传感器12，所述底座8的顶端通过螺栓固定连接有上盖7，所述上盖7的表面中部开有出料槽24，所述上盖7的后表面通过螺栓固定连接有锁紧气缸固定板23，所述锁紧气缸固定板23的表面通过螺栓固定连接有锁紧气缸20，所述锁紧气缸20的一侧传动连接有连接杆21的一端，所述连接杆21的另一端固定连接有锁紧卡扣22，所述上盖7的表面靠近锁紧气缸固定板23的一侧通过螺栓固定连接有导板6，所述上调节板15的一侧上方通过螺栓固定连接有框架11，所述框架11的顶端卡接有固定套3，所述固定套3的底端滑动连接有吸气头4，所述固定套3的顶端通过螺栓固定连接有吸气气缸固定板10，所述吸气气缸固定板10的底端通过螺栓固定连接有吸气气缸9，所述吸气气缸9的底端传动连接有卡板2，所述卡板2的中部卡接有吸气装置1。
其中，所述吸气装置1与吸气头4连接，所述吸气头4设置于出料槽24的正上方，所述吸气头4的内部为正六边形孔。
其中，所述进料口5为长方形结构，所述进料口5的长度大于螺母的长度1MM，所述进料口5的高度大于螺母的高度1MM。
其中，所述出料槽24为正六边形结构，所述出料槽24的长度等于进料口5的长度。
其中，所述锁紧卡扣22的一端为与出料槽24相同的半个正六边形凹槽。
其中，所述传感器12为接近开关。
其中，所述传感器12的输出端与顶出气缸17和锁紧气缸20的输入端电性连接。
其中，所述顶出气缸17和锁紧气缸20的输出端与吸气气缸9和吸气装置1的输入端电性连接。
需要说明的是，本实用新型为一种螺母吸附机构，首先螺母从进料口5进入底座8内，传感器12感应到螺母后，通过控制顶出气缸17将螺母从底座8内顶出至出料槽24上，同时锁紧气缸20带动锁紧卡扣22将螺母固定，此时吸气气缸9带动吸气头4下降贴近螺母，吸气装置1对吸气头4吸气并将螺母吸附，然后锁紧卡扣22松动，螺母被吸气头4吸入，接下来吸气装置1停止吸气，螺母从吸气头4落出。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种螺母吸附机构，包括底板(19)，其特征在于：所述底板(19)的顶端两侧通过螺栓固定连接有下调节板(16)，所述下调节板(16)的顶端内壁卡接有上调节板(15)，所述上调节板(15)的一侧中部通过螺栓固定连接有限位板(14)，所述上调节板(15)的顶端通过螺栓固定连接有底座(8)，所述底座(8)的底端中部通过螺栓固定连接有顶出气缸固定板(18)，所述顶出气缸固定板(18)的前表面通过螺栓固定连接有顶出气缸(17)，所述底座(8)的前表面顶端开有进料口(5)，所述底座(8)的一端通过螺栓固定连接有传感器固定架(13)，所述传感器固定架(13)的中部卡接有传感器(12)，所述底座(8)的顶端通过螺栓固定连接有上盖(7)，所述上盖(7)的表面中部开有出料槽(24)，所述上盖(7)的后表面通过螺栓固定连接有锁紧气缸固定板(23)，所述锁紧气缸固定板(23)的表面通过螺栓固定连接有锁紧气缸(20)，所述锁紧气缸(20)的一侧传动连接有连接杆(21)的一端，所述连接杆(21)的另一端固定连接有锁紧卡扣(22)，所述上盖(7)的表面靠近锁紧气缸固定板(23)的一侧通过螺栓固定连接有导板(6)，所述上调节板(15)的一侧上方通过螺栓固定连接有框架(11)，所述框架(11)的顶端卡接有固定套(3)，所述固定套(3)的底端滑动连接有吸气头(4)，所述固定套(3)的顶端通过螺栓固定连接有吸气气缸固定板(10)，所述吸气气缸固定板(10)的底端通过螺栓固定连接有吸气气缸(9)，所述吸气气缸(9)的底端传动连接有卡板(2)，所述卡板(2)的中部卡接有吸气装置(1)。
2.根据权利要求1所述的一种螺母吸附机构，其特征在于：所述吸气装置(1)与吸气头(4)连接，所述吸气头(4)设置于出料槽(24)的正上方，所述吸气头(4)的内部为正六边形孔。
3.根据权利要求1所述的一种螺母吸附机构，其特征在于：所述进料口(5)为长方形结构，所述进料口(5)的长度大于螺母的长度1MM，所述进料口(5)的高度大于螺母的高度1MM。
4.根据权利要求1所述的一种螺母吸附机构，其特征在于：所述出料槽(24)为正六边形结构，所述出料槽(24)的长度等于进料口(5)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种螺母吸附机构，其特征在于：所述锁紧卡扣(22)的一端为与出料槽(24)相同的半个正六边形凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种螺母吸附机构，其特征在于：所述传感器(12)为接近开关。
7.根据权利要求1所述的一种螺母吸附机构，其特征在于：所述传感器(12)的输出端与顶出气缸(17)和锁紧气缸(20)的输入端电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种螺母吸附机构，其特征在于：所述顶出气缸(17)和锁紧气缸(20)的输出端与吸气气缸(9)和吸气装置(1)的输入端电性连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112059568A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-12-11 | 江苏开放大学（江苏城市职业学院） | 一种螺帽搬运机器人末端执行器 |
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| CN112059568B (zh) * | 2020-07-17 | 2022-05-10 | 江苏开放大学（江苏城市职业学院） | 一种螺帽搬运机器人末端执行器 |
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