CN206984325U - 一种植保无人机的机架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机的机架结构，包括起落架和机架侧板，起落架包括横杆、U型杆、连接套和上支撑柱，U型杆的一端安装有连接套，连接套包括套环、底板、弹簧和套盖，套环的底部边缘处固定连接底板，弹簧位于套环的内侧，套环通过螺纹活动连接套盖，套盖活动连接上支撑柱，上支撑柱的底端接触连接弹簧；本植保无人机的机架结构，起落架不仅重量轻，降低无人机自重，还具有很高的强度，在无人机降落时，上支撑柱会下移，同时压缩弹簧，弹簧接着下压底板，使底板发生形变，弹簧和底板配合，缓冲效果好，上支撑柱的底部安装的阻挡环能防止连接套从上支撑柱的外侧滑落。

Description

一种植保无人机的机架结构

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的机架结构。

背景技术

随着无人机技术在农业植保方面的广泛应用，对无人机要求越来越高，植保无人机一般为油动力无人机，油动力无人机具有很强的负载能力，无人机在降落的过程中，一般是起落架先着地，植保无人机的体积和重量均比较大，同时下落时的重力会给起落架带来一定的压力，现有的无人机起落架由于设计和材料的原因，导致其存在自身重量大，缓冲性能差，易出现起落架折损的情况，影响飞行稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的机架结构，具备重量轻和缓冲效果好的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的机架结构，包括起落架和机架侧板，所述起落架的顶端通过螺栓连接机架侧板，起落架包括横杆、U型杆、连接套和上支撑柱，所述横杆的两端均与U型杆活动连接，U型杆的一端安装有连接套，所述连接套包括套环、底板、弹簧和套盖，套环的外侧边固定连接U型杆，套环的底部边缘处固定连接底板，底板的顶部连接弹簧，弹簧位于套环的内侧，套环的顶部边缘处开设有螺纹，套环通过螺纹活动连接套盖，套盖的中心处开设有圆孔，套盖通过圆孔活动连接上支撑柱，所述上支撑柱的底端接触连接弹簧的一端，上支撑柱的顶端通过螺栓连接机架侧板，所述机架侧板上开设有定位孔，机架侧板通过定位孔连接有药罐架，药罐架位于机架侧板的外侧。

优选的，所述底板为一种橡胶材质的构件。

优选的，所述上支撑柱的底部侧边处安装有阻挡环，阻挡环接触连接套盖。

优选的，所述横杆、U型杆和上支撑柱均为泡沫铝材质的构件。

优选的，所述横杆和U型杆的外侧均安装有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本植保无人机的机架结构，起落架不仅重量轻，降低无人机自重，还具有很高的强度，在无人机降落时，上支撑柱会下移，同时压缩弹簧，弹簧接着下压底板，使底板发生形变，弹簧和底板配合，缓冲效果好，上支撑柱的底部安装的阻挡环能防止连接套从上支撑柱的外侧滑落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的套环剖面示意图。

图中：1起落架、11横杆、12U型杆、13连接套、131套环、132底板、133弹簧、134套盖、14上支撑柱、141阻挡环、2机架侧板、21定位孔、3药罐架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种植保无人机的机架结构，包括起落架1和机架侧板2，在植保无人机起降时起落架1能起到支撑和缓冲的作用，起落架1的顶端通过螺栓连接机架侧板2，起落架1包括横杆11、U型杆12、连接套13和上支撑柱14，横杆11、U型杆12和上支撑柱14均为泡沫铝材质的构件，采用泡沫铝材质制成的横杆11、U型杆12和上支撑柱14不仅重量轻，降低无人机自重，还具有很高的强度，横杆11的两端均与U型杆12活动连接，横杆11和U型杆12的外侧均安装有缓冲垫，在植保无人机起降时缓冲垫能起到最基础的缓冲，U型杆12的一端安装有连接套13，连接套13包括套环131、底板132、弹簧133和套盖134，套环131的外侧边固定连接U型杆12，套环131的底部边缘处固定连接底板132，底板132为一种橡胶材质的构件，底板132具有很好的弹性，底板132的顶部连接弹簧133，弹簧133位于套环131的内侧，套环131的顶部边缘处开设有螺纹，套环131通过螺纹活动连接套盖134，套盖134的中心处开设有圆孔，套盖134通过圆孔活动连接上支撑柱14，上支撑柱14的底端接触连接弹簧133的一端，上支撑柱14的底部侧边处安装有阻挡环141，阻挡环141接触连接套盖134，安装阻挡环141后可以防止连接套13从上支撑柱14的外侧滑落，上支撑柱14的顶端通过螺栓连接机架侧板2，机架侧板2上开设有定位孔21，机架侧板2通过定位孔21连接有药罐架3，药罐架3位于机架侧板2的外侧。

本植保无人机的机架结构，包括起落架1和机架侧板2，在植保无人机起降时起落架1能起到支撑和缓冲的作用，采用泡沫铝材质制成的横杆11、U型杆12和上支撑柱14不仅重量轻，降低无人机自重，还具有很高的强度，U型杆12的一端安装有连接套13，连接套13包括套环131、底板132、弹簧133和套盖134，底板132具有很好的弹性，上支撑柱14的底端接触连接弹簧133，在无人机降落时起落架1先着地，无人机的重量全部压在起落架1上，上支撑柱14会下移，同时压缩弹簧133，起到缓冲，弹簧133还会下压底板132，使底板132发生形变，缓冲效果好，上支撑柱14的底部安装的阻挡环141能防止连接套13从上支撑柱14的外侧滑落。

综上所述：本植保无人机的机架结构，起落架1不仅重量轻，降低无人机自重，还具有很高的强度，在无人机降落时，上支撑柱14会下移，同时压缩弹簧133，弹簧133接着下压底板132，使底板132发生形变，弹簧133和底板132配合，缓冲效果好，上支撑柱14的底部安装的阻挡环141能防止连接套13从上支撑柱14的外侧滑落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种植保无人机的机架结构，包括起落架(1)和机架侧板(2)，其特征在于：所述起落架(1)的顶端通过螺栓连接机架侧板(2)，起落架(1)包括横杆(11)、U型杆(12)、连接套(13)和上支撑柱(14)，所述横杆(11)的两端均与U型杆(12)活动连接，U型杆(12)的一端安装有连接套(13)，所述连接套(13)包括套环(131)、底板(132)、弹簧(133)和套盖(134)，套环(131)的外侧边固定连接U型杆(12)，套环(131)的底部边缘处固定连接底板(132)，底板(132)的顶部连接弹簧(133)，弹簧(133)位于套环(131)的内侧，套环(131)的顶部边缘处开设有螺纹，套环(131)通过螺纹活动连接套盖(134)，套盖(134)的中心处开设有圆孔，套盖(134)通过圆孔活动连接上支撑柱(14)，所述上支撑柱(14)的底端接触连接弹簧(133)的一端，上支撑柱(14)的顶端通过螺栓连接机架侧板(2)，所述机架侧板(2)上开设有定位孔(21)，机架侧板(2)通过定位孔(21)连接有药罐架(3)，药罐架(3)位于机架侧板(2)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的机架结构，其特征在于：所述底板(132)为一种橡胶材质的构件。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的机架结构，其特征在于：所述上支撑柱(14)的底部侧边处安装有阻挡环(141)，阻挡环(141)接触连接套盖(134)。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的机架结构，其特征在于：所述横杆(11)、U型杆(12)和上支撑柱(14)均为泡沫铝材质的构件。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的机架结构，其特征在于：所述横杆(11)和U型杆(12)的外侧均安装有缓冲垫。