CN206982935U - 一种竹木成型加工机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种竹木成型加工机器，包括机架，及设置在机架上的定位工装、旋转机构、剥皮机构、切割机构和车外圆机构；所述定位工装用于放置待加工工件，所述旋转机构设置在所述定位工装轴向端面一侧，所述旋转机构的输出端朝向定位工装，且能够相对所述定位工装轴向移动，并带动所述待加工工件旋转；所述剥皮机构、切割机构、车外圆机构围绕定位工装周向设置，所述剥皮机构、切割机构、车外圆机构的加工端能够相对所述定位工装径向移动，并接触待加工工件。该实用新型可以将剥皮、成型和外圆等周向加工的多道工序一次性完成，无需重新定位，操作简单便捷、生产周期短、加工误差小、成本较低、自动化程度高，可大批量生产加工。

Description

一种竹木成型加工机器

技术领域

本实用新型涉及竹木加工技术领域，尤其涉及一种竹木成型加工机器。

背景技术

木环可以作为家居配件、饰品、玩具配件、工艺品等应用于生活、娱乐、艺术等领域，关于木环的成型加工，需经过轴向车内加工、周向的剥皮、成型、外圆加工，才能将竹木加工成木环，现有技术中，周向加工的每个工序通常需要采用不用设备操作，剥皮、成型、外圆等多道工序则需要采用多种不同设备分开操作。这种竹木的加工方式，无法实现将不同工序进行糅合加工使木环成型加工完成的目的。且存在下列缺陷：各个工序进行时，需要取放工件，重复人工操作、重新定位，这种操作方式加工难度大，生产周期长，容易造成加工误差，且操作麻烦，成本较高，无法大批量生产加工。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种竹木成型加工机器，它可以将剥皮、成型和外圆等周向加工的多道工序一次性完成，无需重新定位，操作简单便捷、生产周期短、加工误差小、成本较低、自动化程度高，可大批量生产加工。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种竹木成型加工机器，包括机架，及设置在机架上的定位工装、旋转机构、剥皮机构、切割机构和车外圆机构；所述定位工装用于放置待加工工件，所述旋转机构设置在所述定位工装轴向端面一侧，所述旋转机构的输出端朝向定位工装，且能够相对所述定位工装轴向移动，并带动所述待加工工件旋转；所述剥皮机构、切割机构、车外圆机构围绕定位工装周向设置，所述剥皮机构、切割机构、车外圆机构的加工端能够相对所述定位工装径向移动，并接触待加工工件。

作为优选，所述旋转机构包括第一支架、设置在第一支架上的第一移动副，及设置在第一移动副上的旋转轴，所述旋转轴朝向所述定位工装，所述第一移动副能够沿着所述定位工装轴向移动。

作为优选，所述第一移动副包括第一电机、第一导轨，及设置在第一导轨上的第一滑动块；所述第一导轨沿定位工装轴向设置，所述旋转轴固定在所述第一滑动块上，所述第一电机驱动第一滑动块在所述第一导轨上带动所述旋转轴沿着所述定位工装轴向移动。

该技术方案中，所述旋转机构包括第一支架、设置在第一支架上的第一移动副、及设置在第一移动副上的旋转轴，具体的，第一移动副包括第一电机、第一导轨、及设置在第一导轨上的第一滑动块，通过上述技术方案，从而达到第一电机驱动第一滑动块带动旋转轴沿着定位工装轴向移动的效果，同时旋转轴在电机的驱动下高速旋转，旋转轴的输出端钻入待加工工件，达到带动待加工工件高速旋转的效果。

作为优选，所述剥皮机构包括第三支架、设置在第三支架上的第三移动副，及设置在第三移动副上的剥皮刀片，所述第三移动副能够沿着所述定位工装径向移动，所述剥皮刀片朝向所述定位工装。

作为优选，所述第三移动副包括第三电机、第三导轨，及设置在第三导轨上的第三滑动块；所述第三导轨沿着定位工装径向设置，所述第三滑动块与所述剥皮刀片连接，所述第三电机驱动第三滑动块在所述第三导轨上带动所述剥皮刀片沿着所述定位工装径向移动。

通过上述技术方案，从而达到第三电机驱动第三滑动块带动剥皮刀片沿着定位工装径向移动的效果，由于待加工工件高速旋转，剥皮刀片向定位工装靠近、接触待加工工件时，完成剥皮工序，剥皮工序完成后，第三电机驱动第三滑动块带动剥皮刀片远离定位工装。

作为优选，所述切割机构包括第四支架、设置在第四支架上的第四移动副，及设置在第四移动副上的切割刀片，所述第四移动副能够沿着所述定位工装径向移动，所述切割刀片朝向所述定位工装。

作为优选，所述第四移动副包括第四电机、第四导轨，及设置在第四导轨上的第四滑动块；所述第四导轨沿着定位工装径向设置，所述第四滑动块与所述切割刀片连接，所述第四电机驱动第四滑动块在所述第四导轨上带动所述切割刀片沿着所述定位工装径向移动。

通过上述技术方案，从而达到第四电机驱动第四滑动块带动切割刀片沿着定位工装径向移动的效果，由于待加工工件高速旋转，切割刀片向定位工装靠近、接触待加工工件，完成切割工序，切割工序完成后，第四电机驱动第四滑动块带动切割刀片远离定位工装。

作为优选，所述车外圆机构包括第五支架、设置在第五支架上的第五移动副，及设置在第五移动副上的车外圆刀片，所述第五移动副能够沿着所述定位工装径向移动，所述车外圆刀片朝向所述定位工装。

作为优选，所述第五移动副包括第五电机、第五导轨，及设置在第五导轨上的第五滑动块；所述第五导轨沿着定位工装径向设置，所述第五滑动块与所述车外圆刀片连接，所述第五电机驱动第五滑动块在所述第五导轨上带动所述车外圆刀片沿着所述定位工装径向移动。

通过上述技术方案，从而达到第五电机驱动第五滑动块带动车外圆刀片沿着定位工装径向移动的效果，由于待加工工件高速旋转，车外圆刀片向定位工装靠近、接触待加工工件，完成车外圆工序，车外圆工序完成后，第五电机驱动第五滑动块带动车外圆刀片远离定位工装。

作为优选，所述定位工装中间设有空心柱，所述空心柱内径大于所述旋转轴的直径。

通过上述技术方案，所述旋转轴钻入待加工工件12带动其旋转，当旋转轴15深入待加工工件时，达到定位工装的空心柱能够容纳所述旋转轴的效果。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种竹木成型加工机器，该竹木成型加工设备的机架上设置定位工装、旋转机构、剥皮机构、切割机构和车外圆机构，将四道不同的工序糅合在一起操作，使木环的周向加工一次性完成，具体地，通过旋转机构带动待加工工件高速旋转，围绕定位工装周向设置的剥皮机构、切割机构和车外圆机构径向移动，接触待加工工件分别进行剥皮加工、切割加工、车外圆加工。通过上述技术方案，使得竹木周向加工的多道工序一次性完成，无须分设备进行，从而避免频繁取放、重新定位待加工工件造成的操作繁琐、加工误差增大、加工成本高、无法大批量生产等缺陷，提高生产效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一种竹木成型加工机器的正面结构示意图；

图2为本实用新型一种竹木成型加工机器的侧面结构示意图；

图3为本实用新型一种竹木成型加工机器的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图1-3，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1-3所示的一种竹木成型加工机器，包括机架14，及设置在机架14上的定位工装13、旋转机构、车内圆机构、剥皮机构、切割机构和车外圆机构；所述定位工装13用于放置待加工工件12，所述旋转机构、车内圆机构设置在所述定位工装13轴向端面一侧，所述旋转机构的输出端朝向定位工装，能够相对所述定位工装13轴向移动，并带动所述待加工工件12旋转，所述车内圆机构的加工端朝向定位工装13，能够相对定位工装13轴向移动；所述剥皮机构、切割机构、车外圆机构围绕定位工装13周向设置，所述剥皮机构、切割机构、车外圆机构的加工端能够相对所述定位工装13径向移动，并接触待加工工件12。

该技术方案中，旋转机构沿定位工装13轴向移动钻入待加工工件12并带动待加工工件12高速旋转，同时，车内圆机构沿定位工装13轴向移动，进行车内圆工序；剥皮机构沿定位工装13径向移动，进行剥皮工序；切割机构沿定位工装13径向移动，进行切割工序；车外圆机构沿定位工装13径向移动，进行车外圆工序。

具体地，所述旋转机构包括第一支架1、设置在第一支架1上的第一移动副，及设置在第一移动副上的旋转轴15所述旋转轴15朝向所述定位工装13；所述第一移动副包括第一电机、第一导轨2，及设置在第一导轨2上的第一滑动块3；所述第一导轨2沿定位工装 13轴向设置，所述旋转轴15固定在所述第一滑动块3上，所述第一电机驱动第一滑动块3 在所述第一导轨2上带动所述旋转轴15沿着所述定位工装13轴向移动。

该技术方案中，第一电机驱动第一导轨2上的第一滑动块3带动旋转轴沿定位工装13轴向移动，同时，旋转轴15在电机的作用下高速旋转，钻入待加工工件12并带动待加工工件12高速旋转。

具体地，所述车内圆机构包括第二支架5、设置在第二支架5上的第二移动副，及设置在第二移动副上的车内圆刀片7，所述第二移动副能够沿着所述定位工装13轴向移动，所述车内圆刀片7的刀口朝向定位工装13。

进一步地，所述的第二移动副包括第二电机、第二导轨4，及设置在第二导轨4上的第二滑动块6；所述第二导轨4沿定位工装13轴向设置，所述第二滑动块6与所述车内圆刀片7连接，所述第二电机驱动第二滑动块6在所述第二导轨4上带动所述车内圆刀片7沿着所述定位工装13轴向移动。

该技术方案中，第二电机驱动第二导轨4上的第二滑动块4带动车内圆刀片7沿定位工装13轴向移动，车内圆刀片7通过插入正高速旋转的待加工工件12完成车内圆工序，完成后远离待加工工件12。

具体地，所述剥皮机构包括第三支架23、设置在第三支架23上的第三移动副，及设置在第三移动副上的剥皮刀片20，所述第三移动副能够沿着所述定位工装13径向移动，所述剥皮刀片20朝向所述定位工装13。

进一步地，所述第三移动副包括第三电机、第三导轨22，及设置在第三导轨22上的第三滑动块21；所述第三导轨22沿着定位工装13径向设置，所述第三滑动块21与所述剥皮刀片20连接，所述第三电机驱动第三滑动块21在所述第三导轨22上带动所述剥皮刀片 20沿着所述定位工装13径向移动。

该技术方案中，第三电机驱动第三导轨22上的第三滑动块21带动剥皮刀片沿定位工装13径向移动，剥皮刀片20通过插入正高速旋转的待加工工件12完成剥皮工序，完成后远离待加工工件12。

具体的，所述切割机构包括第四支架11、设置在第四支架11上的第四移动副，及设置在第四移动副上的切割刀片8，所述第四移动副能够沿着所述定位工装13径向移动，所述切割刀片8朝向所述定位工装13。

进一步地，所述第四移动副包括第四电机、第四导轨10，及设置在第四导轨10上的第四滑动块9；所述第四导轨10沿着定位工装13径向设置，所述第四滑动块9与所述切割刀片8连接，所述第四电机驱动第四滑动块9在所述第四导轨10上带动所述切割刀片8沿着所述定位工装13径向移动。

该技术方案中，第四电机驱动第四导轨10上的第四滑动块9带动切割刀片8沿定位工装13径向移动，切割刀片8通过插入正高速旋转的待加工工件12完成切割工序，完成后远离待加工工件12。

具体的，所述车外圆机构包括第五支架19、设置在第五支架19上的第五移动副，及设置在第五移动副上的车外圆刀片16，所述第五移动副能够沿着所述定位工装13径向移动，所述车外圆刀片16朝向所述定位工装13。

进一步地，所述第五移动副包括第五电机、第五导轨18，及设置在第五导轨18上的第五滑动块17；所述第五导轨18沿着定位工装13径向设置，所述第五滑动块17与所述车外圆刀片16连接，所述第五电机驱动第五滑动块17在所述第五导轨18上带动所述车外圆刀片16沿着所述定位工装13径向移动。

该技术方案中，第五电机驱动第五导轨18上的第五滑动块17带动车外圆刀片16沿定位工装13径向移动，车外圆刀片16通过插入正高速旋转的待加工工件12完成车外圆工序，完成后远离待加工工件12。

具体地，所述定位工装13中间设有空心柱，所述空心柱内径大于所述旋转轴的直径大小。

所述旋转轴15钻入待加工工件12带动其旋转，当旋转轴15深入待加工工件12时，定位工装13的空心柱能够容纳所述旋转轴15。

具体地，所述第一导轨2、所述第二导轨4、所述第三导轨22、所述第四导轨10、所述第五导轨18均设置为燕尾槽。

工作时，调换不同的模具能够加工生产不同规格的木环。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种竹木成型加工机器，其特征在于：包括机架(14)，及设置在机架(14)上的定位工装(13)、旋转机构、剥皮机构、切割机构和车外圆机构；所述定位工装(13)用于放置待加工工件(12)，所述旋转机构设置在所述定位工装(13)轴向端面一侧，所述旋转机构的输出端朝向定位工装，能够相对所述定位工装(13)轴向移动，并带动所述待加工工件(12)旋转；所述剥皮机构、切割机构和车外圆机构围绕定位工装(13)周向设置，所述剥皮机构、切割机构和车外圆机构的加工端能够相对所述定位工装(13)径向移动，并接触待加工工件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种竹木成型加工机器，其特征在于：所述旋转机构包括第一支架(1)、设置在第一支架(1)上的第一移动副，及设置在第一移动副上的旋转轴(15)，所述旋转轴(15)朝向所述定位工装(13)，所述第一移动副能够沿着所述定位工装(13)轴向移动。

3.根据权利要求2所述的一种竹木成型加工机器，其特征在于：所述第一移动副包括第一电机、第一导轨(2)，及设置在第一导轨(2)上的第一滑动块(3)；所述第一导轨(2)沿定位工装(13)轴向设置，所述旋转轴(15)固定在所述第一滑动块(3)上，所述第一电机驱动第一滑动块(3)在所述第一导轨(2)上带动所述旋转轴(15)沿着所述定位工装(13)轴向移动。

4.根据权利要求1所述的一种竹木成型加工机器，其特征在于：所述剥皮机构包括第三支架(23)、设置在第三支架(23)上的第三移动副，及设置在第三移动副上的剥皮刀片(20)，所述第三移动副能够沿着所述定位工装(13)径向移动，所述剥皮刀片(20)朝向所述定位工装(13)。

5.根据权利要求4所述的一种竹木成型加工机器，其特征在于：所述第三移动副包括第三电机、第三导轨(22)，及设置在第三导轨(22)上的第三滑动块(21)；所述第三导轨(22)沿着定位工装(13)径向设置，所述第三滑动块(21)与所述剥皮刀片(20)连接，所述第三电机驱动第三滑动块(21)在所述第三导轨(22)上带动所述剥皮刀片(20)沿着所述定位工装(13)径向移动。

6.根据权利要求1所述的一种竹木成型加工机器，其特征在于：所述切割机构包括第四支架(11)、设置在第四支架(11)上的第四移动副，及设置在第四移动副上的切割刀片(8)，所述第四移动副能够沿着所述定位工装(13)径向移动，所述切割刀片(8)朝向所述定位工装(13)。

7.根据权利要求6所述的一种竹木成型加工机器，其特征在于：所述第四移动副包括第四电机、第四导轨(10)，及设置在第四导轨(10)上的第四滑动块(9)；所述第四导轨(10)沿着定位工装(13)径向设置，所述第四滑动块(9)与所述切割刀片(8)连接，所述第四电机驱动第四滑动块(9)在所述第四导轨(10)上带动所述切割刀片(8)沿着所述定位工装(13)径向移动。

8.根据权利要求1所述的一种竹木成型加工机器，其特征在于：所述车外圆机构包括第五支架(19)、设置在第五支架(19)上的第五移动副，及设置在第五移动副上的车外圆刀片(16)，所述第五移动副能够沿着所述定位工装(13)径向移动，所述车外圆刀片(16)朝向所述定位工装(13)。

9.根据权利要求8所述的一种竹木成型加工机器，其特征在于：所述第五移动副包括第五电机、第五导轨(18)，及设置在第五导轨(18)上的第五滑动块(17)；所述第五导轨(18)沿着定位工装(13)径向设置，所述第五滑动块(17)与所述车外圆刀片(16)连接，所述第五电机驱动第五滑动块(17)在所述第五导轨(18)上带动所述车外圆刀片(16)沿着所述定位工装(13)径向移动。

10.根据权利要求2所述的一种竹木成型加工机器，其特征在于：所述定位工装(13)中间设有空心柱，所述空心柱内径大于所述旋转轴的直径。