CN206982732U - 一种机器人机械手的电缆线整理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人机械手的电缆线整理装置，包括安装板，所述安装板上设有电缆线的收纳箱，所述收纳箱的侧壁上成型有用于电缆线穿过的通孔，收纳箱的底部内壁向上成型有锥形的绕线模，所述绕线模上套设有锥形的绕线筒，所述绕线筒与绕线模之间设有复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别固定在绕线模和绕线筒上；所述通孔相对的收纳箱侧壁上成型有出线孔，所述出线孔的下部内壁由收纳箱的外部向内部倾斜，出线孔四周的收纳箱外壁上固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端将出线孔包围、另一端设有电缆线锁紧机构。本实用新型能使电缆线随着机器人一起运动并且不会四处散落。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机器人机械手的技术领域，具体是涉及一种机器人机械手的电缆线整理装置。
背景技术：
随着我国机械行业的不断发展，用机器人来执行焊接作业已经成为了一种不可阻挡的趋势。在使用机器人焊接时，设备用电缆线要从后面到达机器人上部，在这种情况下，就需要一种可以让电缆线随着机器人一起运动而不会四处摆动的机构，来保证机器人运行时不会因电缆线而影响焊接作业。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的机器人机械手的电缆线整理装置，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容：
本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能使电缆线随着机器人一起运动并且不会四处散落的机器人机械手的电缆线整理装置。
本实用新型涉及一种机器人机械手的电缆线整理装置，包括安装板，所述安装板上设有电缆线的收纳箱，所述收纳箱的侧壁上成型有用于电缆线穿过的通孔，收纳箱的底部内壁向上成型有锥形的绕线模，所述绕线模上套设有锥形的绕线筒，所述绕线筒与绕线模之间设有复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别固定在绕线模和绕线筒上；
所述通孔相对的收纳箱侧壁上成型有出线孔，所述出线孔的下部内壁由收纳箱的外部向内部倾斜，出线孔四周的收纳箱外壁上固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端将出线孔包围、另一端设有电缆线锁紧机构。
借由上述技术方案，本实用新型在使用时，首先将安装板安装在机器人的机械手上，然后将电缆线从收纳箱的通孔穿进收纳箱，将电缆线绕在绕线筒上，绕好线后将电缆线的一端从收纳箱的出线孔穿出并穿过伸缩弹簧的中部最后从伸缩弹簧中穿出，而电缆线位于伸缩弹簧的端部部分被电缆线锁紧机构锁紧在伸缩弹簧上。机械手在焊接作业时，拉动电缆线并使得伸缩弹簧伸长，绕线筒上的电缆线放线，并带动绕线筒旋转，从而使得复位扭簧弹性形变储存势能，当机械手焊接中收回手臂或停止作业时，伸缩弹簧复位带动电缆线收缩，同时复位扭簧复位带动绕线筒转动复位，伸出的电缆线再次被收纳，在此过程中，伸缩弹簧中的电缆线在出线孔倾斜的下部内壁的导向下伸回收纳箱内并被绕线筒绕制。由此，随着机械手的运动，电缆线随着机器人一起运动并且不会四处散落。
通过上述方案，本实用新型的电缆线整理装置能有效将电缆线收纳整理，电缆线随着机器人一起运动并且不会四处散落。
作为上述方案的一种优选，所述电缆线锁紧机构包括固定在伸缩弹簧端部的连接环和与所述连接环连接的外六角型的锁紧套，连接环内成型有锥形的管螺纹，所述锁紧套上成型有圆锥形的螺套，所述螺套螺接在所述管螺纹上。按上述方案，电缆线从伸缩弹簧上穿过后，通过螺套螺接在管螺纹上从而将锁紧套螺接紧固在连接环上，螺套变形压持电缆线，从而实现锁紧套、连接环和电缆线的锁紧固定。
作为上述方案的一种优选，所述螺套上成型有若干道切槽，所述切槽分隔螺套呈若干圆弧片，螺套的内壁呈圆柱形并成型有若干环形的凹槽，螺套的锥度大于管螺纹的锥度。
作为上述方案的一种优选，所述绕线筒的上端直径小于下端直径，绕线筒的内部中空且贯穿底部，绕线筒从上至下套设在绕线模上，绕线筒的外壁上成型有多个环形的绕线槽。
作为上述方案的一种优选，所述收纳箱固定在安装板的侧壁上，收纳箱呈矩形，收纳箱的上端开口且铰接有端盖。按上述方案，可打开端盖方便将电缆线绕制在绕线筒上。
作为上述方案的一种优选，所述复位扭簧套设在绕线模上。
作为上述方案的一种优选，所述安装板呈矩形，安装板的四角成型有安装孔。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的局部剖视图；
图3为图2的局部结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1、图2，本实用新型所述的一种机器人机械手的电缆线整理装置，包括安装板1，所述安装板1呈矩形，安装板1的四角成型有安装孔11，安装板1上设有电缆线的收纳箱2，所述收纳箱2固定在安装板1的侧壁上，收纳箱2呈矩形，收纳箱2的上端开口且铰接有端盖21，所述收纳箱2的侧壁上成型有用于电缆线穿过的通孔22，收纳箱2的底部内壁向上成型有锥形的绕线模3，所述绕线模3上套设有锥形的绕线筒4，所述绕线筒4的上端直径小于下端直径，绕线筒4的内部中空且贯穿底部，绕线筒4从上至下套设在绕线模3上，绕线筒4的外壁上成型有多个环形的绕线槽41，绕线筒4与绕线模3之间设有复位扭簧5，所述复位扭簧5的两端分别固定在绕线模3和绕线筒4上。
参见图2，所述通孔22相对的收纳箱2侧壁上成型有出线孔23，所述出线孔23的下部内壁24由收纳箱2的外部向内部倾斜，出线孔23四周的收纳箱2外壁上固定有伸缩弹簧6，所述伸缩弹簧6的一端将出线孔23包围、另一端设有电缆线锁紧机构7。
参见图3，所述电缆线锁紧机构7包括固定在伸缩弹簧6端部的连接环71和与所述连接环71连接的外六角型的锁紧套72，连接环71内成型有锥形的管螺纹711，所述锁紧套72上成型有圆锥形的螺套721，所述螺套721螺接在所述管螺纹711上，所述螺套721上成型有若干道切槽722，所述切槽722分隔螺套721呈若干圆弧片，螺套721的内壁呈圆柱形并成型有若干环形的凹槽723，螺套721的锥度大于管螺纹711的锥度。
本实用新型在具体实施时，首先将安装板1安装在机器人的机械手上，然后将电缆线从收纳箱2的通孔22穿进收纳箱2，打开端盖21将电缆线绕在绕线筒3上，绕好线后将电缆线的一端从收纳箱2的出线孔23穿出并穿过伸缩弹簧6的中部最后从伸缩弹簧6中穿出，通过螺套721螺接在管螺纹711上从而将锁紧套72螺接紧固在连接环71上，螺套721变形压持电缆线，从而实现锁紧套72、连接环71和电缆线的锁紧固定。机械手在焊接作业时，拉动电缆线并使得伸缩弹簧6伸长，绕线筒4上的电缆线放线，并带动绕线筒4旋转，从而使得复位扭簧3弹性形变储存势能，当机械手焊接中收回手臂或停止作业时，伸缩弹簧6复位带动电缆线收缩，同时复位扭簧5复位带动绕线筒4转动复位，伸出的电缆线再次被收纳，在此过程中，伸缩弹簧6中的电缆线在出线孔23倾斜的下部内壁24的导向下伸回收纳箱2内并被绕线筒4绕制。由此，随着机械手的运动，电缆线随着机器人一起运动并且不会四处散落。
综上所述，本实用新型的电缆线整理装置能有效将电缆线收纳整理，电缆线随着机器人一起运动并且不会四处散落。
本实用新型所提供的机器人机械手的电缆线整理装置，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种机器人机械手的电缆线整理装置，其特征在于：
包括安装板(1)，所述安装板上设有电缆线的收纳箱(2)，所述收纳箱的侧壁上成型有用于电缆线穿过的通孔(22)，收纳箱(2)的底部内壁向上成型有锥形的绕线模(3)，所述绕线模上套设有锥形的绕线筒(4)，所述绕线筒与绕线模(3)之间设有复位扭簧(5)，所述复位扭簧的两端分别固定在绕线模(3)和绕线筒(4)上；
所述通孔(22)相对的收纳箱(2)侧壁上成型有出线孔(23)，所述出线孔的下部内壁(24)由收纳箱(2)的外部向内部倾斜，出线孔(23)四周的收纳箱(2)外壁上固定有伸缩弹簧(6)，所述伸缩弹簧的一端将出线孔(23)包围、另一端设有电缆线锁紧机构(7)。
2.根据权利要求1所述的机器人机械手的电缆线整理装置，其特征在于：所述电缆线锁紧机构(7)包括固定在伸缩弹簧(6)端部的连接环(71)和与所述连接环连接的外六角型的锁紧套(72)，连接环(71)内成型有锥形的管螺纹(711)，所述锁紧套(72)上成型有圆锥形的螺套(721)，所述螺套螺接在所述管螺纹(711)上。
3.根据权利要求2所述的机器人机械手的电缆线整理装置，其特征在于：所述螺套(721)上成型有若干道切槽(722)，所述切槽分隔螺套(721)呈若干圆弧片，螺套(721)的内壁呈圆柱形并成型有若干环形的凹槽(723)，螺套(721)的锥度大于管螺纹(711)的锥度。
4.根据权利要求1所述的机器人机械手的电缆线整理装置，其特征在于：所述绕线筒(4)的上端直径小于下端直径，绕线筒(4)的内部中空且贯穿底部，绕线筒(4)从上至下套设在绕线模(3)上，绕线筒(4)的外壁上成型有多个环形的绕线槽(41)。
5.根据权利要求1所述的机器人机械手的电缆线整理装置，其特征在于：所述收纳箱(2)固定在安装板(1)的侧壁上，收纳箱(2)呈矩形，收纳箱(2)的上端开口且铰接有端盖(21)。
6.根据权利要求1所述的机器人机械手的电缆线整理装置，其特征在于：所述复位扭簧(5)套设在绕线模(3)上。
7.根据权利要求1所述的机器人机械手的电缆线整理装置，其特征在于：所述安装板(1)呈矩形，安装板(1)的四角成型有安装孔(11)。
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