CN206982416U - 一种玉石移载机构 - Google Patents
一种玉石移载机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206982416U CN206982416U CN201720508055.2U CN201720508055U CN206982416U CN 206982416 U CN206982416 U CN 206982416U CN 201720508055 U CN201720508055 U CN 201720508055U CN 206982416 U CN206982416 U CN 206982416U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transfer assembly
- jade
- slide
- ball
- ball screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本新型公开一种玉石移载机构,包括沿所述机架的竖向方向设置的Z向传送组件,所述Z向传送组件上设Y向传送组件,所述Z向传送组件能驱动所述Y向传送组件竖向移动;所述Y向传送组件上设X向传送组件,所述Y向传送组件能驱动所述X向传送组件横向移动;所述X向传送组件上设有用于夹持固定玉石的夹具/治具,所述X向传送组件带动夹持固定着待加工玉石的夹具/治具纵向移动,并配合所述Z向传送组件竖向驱动与Y向传送组件的横向驱动而将夹具/治具移动至匹配的玉石加工位置处。本新型的玉石移载机构使用效果好、移载顺畅并能提高玉石抛光打磨机的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玉石加工设备领域,尤其是一种玉石移载机构。
背景技术
中国玉雕技术有长达 7000 余年持续发展的悠久历史。20 世纪 50 年代以来,中国玉雕行业又进入一个新的鼎盛时期。据不完全统计,全国共有玉雕专业厂家 6000 多个,从业人员几十万人,每年创作大量的玉雕工艺品以供出口,中国玉雕工艺品在国际市场上享有很高的声誉。
玉石的硬度高,加工困难,传统的方法通常采用人力加工,经过多道打磨和抛光的工序,耗时耗力,效率非常低,并且对加工人员的加工技巧有非常高的要求。
目前,用于雕刻的专用设备主要有磨玉机。磨玉机是一种操作者坐在机前操作的玉雕专用设备。使用时,操作者手直接拿着玉料,用各种形状的磨头工具对玉料进行各种形状的雕刻。玉雕产品的加工是比复杂的过程,简单的产品少则需要数个小时,复杂的产品多则数十,甚至数百小时。操作者长时间手直接拿着玉料操作,劳动强度非常大,除此之外现有玉石雕刻设备的工作台不能活动,不能根据雕刻师的坐姿调整位置,增加了劳动强度,也影响了产品的雕刻工艺。
中国专利,玉石加工设备(专利号：2015 10398224.7)披露了一种用于现用玉石加工的设备,该玉石加工设备虽然很好的解决了现有磨玉/雕刻机存在的操作者作业强度大、劳动强度大的问题,但该玉石加工设备结构复杂、传动效果不佳,且设备运转噪音较大,玉石抛光打磨效果不佳。与之同时,现有的玉石加工设备或玉石抛光打磨机对其用于移载玉石的移载机构设计较为复杂,玉石移载至加工位置的速度慢,移载定位不准,使的玉石需要被加工的部位不能被打磨/抛光,造成玉石损坏及资源浪费;再者,现有的玉石抛光打磨机的移载机构的传动效率低、传动噪声大,使得玉石抛光打磨机的使用效果不好。
因此，市场亟需一种使用效果好、移载顺畅并能提高玉石抛光打磨机的加工效率的玉石移载机构。
实用新型内容
本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种玉石移载机构,该玉石移载机构使用效果好、移载顺畅并能提高玉石抛光打磨机的加工效率。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种玉石移载机构,所述玉石移载机构安设在玉石抛光打磨机的机架上,包括沿所述机架的竖向方向设置的Z向传送组件,所述Z向传送组件上设Y向传送组件,所述Z向传送组件能驱动所述Y向传送组件竖向移动;所述Y向传送组件上设X向传送组件,所述Y向传送组件能驱动所述X向传送组件横向移动;所述X向传送组件上设有用于夹持固定玉石的夹具/治具,所述X向传送组件带动夹持固定着待加工玉石的夹具/治具纵向移动,并配合所述Z向传送组件竖向驱动与Y向传送组件的横向驱动而将夹具/治具移动至匹配的玉石加工位置处。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述Z向传送组件包括底座、支撑座、导杆、滚珠丝杆螺母副、滑座、联轴器及驱动装置;所述底座固设在所述机架上并沿竖向方向延伸,所述底座的延伸方向上间隔设有两所述支撑座,两所述导杆的两端分别连接两所述支撑座,所述滚珠丝杆螺母副的滚珠丝杆一端连接两支撑座其中之一,另一端贯穿两支撑座的另一个并通过所述联轴器与所述驱动装置传动连接,所述滑座活动套设在两所述导杆上并与所述滚珠丝杆螺母副的滚珠螺母连接,所述滚珠螺母套设在所述滚珠丝杆上并能沿滚珠丝杆滑动且带动所述滑座滑动;所述滑座上安设所述Y向传送组件的底板,且所述驱动装置传动所述滚珠丝杆转动,使所述滚珠螺母沿所述滚珠丝杆滑动而带动所述滑座及所述Y向传送组件竖向移动。
在上述技术方案中,所述驱动装置为伺服电机。
在上述技术方案中,所述Y向传送组件还包括第一支撑座、第一导杆、第一滚珠丝杆螺母副、第一滑座、第一联轴器及第一驱动装置;所述底板在所述滑座上沿横向方向延伸,所述底板的延伸方向上间隔设有两所述第一支撑座,两第一支撑座上承载安装两所述第一导杆,且所述第一滚珠丝杆螺母副的第一滚珠丝杆一端连接两第一支撑座其中之一,另一端则贯穿两第一支撑座的另一个并通过所述第一联轴器与所述第一驱动装置连接,所述第一滑座活动套设在两所述第一导杆上并能沿两所述第一导杆滑动,所述第一滑座还与所述第一滚珠丝杆螺母副的第一滚珠螺母连接,所述第一滚珠螺母套设在所述第一滚珠丝杆上并能沿第一滚珠丝杆滑动且带动所述第一滑座移动;所述第一滑座上安设所述X向传送组件的支撑底座，且所述第一驱动装置传动所述第一滚珠丝杆转动,使所述第一滚珠螺母沿所述第一滚珠丝杆滑动而带动所述第一滑座及所述X向传送组件横向移动。
在上述技术方案中,所述第一驱动装置为伺服电机。
在上述技术方案中,所述支撑底座在所述第一滑座上沿纵向方向延伸,且所述X向传送组件还包括在所述支撑底座上间隔设置的两第二支撑座,两第二支撑座之间设有两第二导杆,两所述第二导杆的两端分别连接两所述第二支撑座,两所述第二导杆之间设一第二滚珠丝杆传动副,该第二滚珠丝杆传动副的第二滚珠丝杆一端与一所述第二支撑座连接,另一端则贯穿另一所述第二支撑座并与第二驱动装置传动连接,一第二滑座活动套设在两所述第二导杆上并与所述第二滚珠丝杆传动副的第二滚珠螺母连接,所述第二滚珠螺母套设在所述第二滚珠丝杆上并能沿所述第二滚珠丝杆滑动而带动所述第二滑座匹配移动;所述第二滑座上安设夹持固定着待加工玉石的夹具/治具,且所述第二驱动装置传动所述第二滚珠丝杆转动,使所述第二滚珠螺母沿所述第二滚珠丝杆滑动而带动所述第二滑座及夹具/治具移动至匹配的玉石加工位置处。
在上述技术方案中,所述第二驱动装置也为伺服电机,且所述第二驱动装置通过联轴器与所述第二滚珠丝杆连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本新型的玉石移载机构包括沿竖向、横向及纵向三方向依次设置的Z向传送组件、Y向传送组件和X向传送组件，X向传送组件上设夹持玉石的治具/夹具,通过三方向的传送组件匹配传送，使治具/夹具夹持固定的玉石并移载至加工位置处;本新型的移载机构移载顺畅、移载传送位置偏差小，同时三方向的传送组件采用伺服电机为驱动,噪声小,使的抛光打磨机的使用效果好,加工玉石的精度高、损坏小。
附图说明
图1是本新型的立体视图；
图2是本新型的分解视图；
图3是本新型Z向传送组件的视图；
图4是本新型Y向传送组件的视图；
图5是本新型X向传送组件的视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
附图1-5实例了本新型的一种具体的实施例,本实施例涉及一种玉石移载机构,所述玉石移载机构安设在玉石抛光打磨机的机架上,它包括沿所述机架的竖向方向(Z方向)设置的Z向传送组件1,所述Z向传送组件1上设Y向传送组件2,所述Z向传送组件1能驱动所述Y向传送组件2竖向移动;所述Y向传送组件2上设X向传送组件3,所述Y向传送组件2能驱动所述X向传送组件3横向(Y方向)移动;所述X向传送组件3上设有用于夹持固定玉石的夹具/治具(附图中未显示夹具/治具),所述X向传送组件3带动夹持固定着待加工玉石的夹具/治具纵向(X方向)移动,并配合所述Z向传送组件1竖向驱动与Y向传送组件2的横向驱动而将夹具/治具移动至匹配的玉石加工位置处。
其中,参考附图1-3,所述Z向传送组件1包括底座11、支撑座12、导杆13、滚珠丝杆螺母副14、滑座15、联轴器16及驱动装置17;所述驱动装置17为伺服电机,所述底座11固设在所述机架上并沿竖向方向(Z方向)延伸,所述底座11的延伸方向上间隔设有两所述支撑座12,两所述导杆13的两端分别与两所述支撑座12连接,所述滚珠丝杆螺母副14包括滚珠丝杆141和滚珠螺母142，且所述滚珠丝杆141一端连接两支撑座12其中之一,另一端贯穿两支撑座12的另一个并通过所述联轴器16与所述驱动装置17传动连接,所述滑座15活动套设在两所述导杆13上并与所述滚珠丝杆螺母副14的滚珠螺母142连接,所述滚珠螺母142套设在所述滚珠丝杆141上并能沿滚珠丝杆141滑动且带动所述滑座15沿两所述导杆13滑动;所述滑座15上安设所述Y向传送组件2的底板21,且所述驱动装置17传动所述滚珠丝杆141转动,进而使所述滚珠螺母142匹配转动并沿所述滚珠丝杆141滑动而带动所述滑座15及所述Y向传送组件2竖向(Z方向)移动,也就是所述Z向传送组件1用于竖向升/降所述Y向传送组件2。
其中,参考附图1-2、附图4,所述Y向传送组件2还包括第一支撑座22、第一导杆23、第一滚珠丝杆螺母副24、第一滑座25、第一联轴器26及第一驱动装置27;所述第一驱动装置27优选伺服电机,所述底板21在所述滑座15上沿横向方向(Y方向)延伸,所述底板21的延伸方向上间隔设有两所述第一支撑座22,两第一支撑座22上承载安装两所述第一导杆23,且所述第一滚珠丝杆螺母副24的第一滚珠丝杆241一端连接两第一支撑座22其中之一,另一端则贯穿两第一支撑座22的另一个并通过所述第一联轴器26与所述第一驱动装置27连接,所述第一滑座25活动套设在两所述第一导杆23上并能沿两所述第一导杆23滑动,所述第一滑座25还与所述第一滚珠丝杆螺母副24的第一滚珠螺母242连接,所述第一滚珠螺母242套设在所述第一滚珠丝杆241上并能沿第一滚珠丝杆241滑动且带动所述第一滑座25移动;所述第一滑座25上安设所述X向传送组件3的支撑底座31,且所述第一驱动装置27传动所述第一滚珠丝杆241转动,从而使所述第一滚珠螺母242匹配转动而沿所述第一滚珠丝杆241滑动而带动所述第一滑座25及所述X向传送组件3横向(Y方向)移动,也就是所述Y向传送组件2用于横向移动所述X向传送组件3。
其中，参考附图1-2、附图5,所述支撑底座31在所述第一滑座25上沿纵向方向(X方向）延伸,且所述X向传送组件3还包括在所述支撑底座31上间隔设置的两第二支撑座32,两第二支撑座32之间设有两第二导杆33,两所述第二导杆33的两端分别连接两所述第二支撑座32,两所述第二导杆33之间设一第二滚珠丝杆传动副34,该第二滚珠丝杆传动副34的第二滚珠丝杆341一端与一所述第二支撑座32连接,另一端则贯穿另一所述第二支撑座32并与第二驱动装置35传动连接,所述第二驱动装置35为伺服电机,且所述第二驱动装置35的转动轴通过联轴器36连接所述第二滚珠丝杆341,一第二滑座37活动套设在两所述第二导杆33上并与所述第二滚珠丝杆传动副34的第二滚珠螺母342连接,所述第二滚珠螺母342套设在所述第二滚珠丝杆341上并能沿所述第二滚珠丝杆341滑动而带动所述第二滑座37沿两第二导杆33移动;所述第二滑座37上安设夹持固定着待加工玉石的夹具/治具,并且在所述第二驱动装置35传动所述第二滚珠丝杆341转动,使所述第二滚珠螺母342匹配转动并沿所述第二滚珠丝杆341滑动而带动所述第二滑座37及夹具/治具移动至匹配的玉石加工位置处。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种玉石移载机构,所述玉石移载机构安设在玉石抛光打磨机的机架上,其特征在于:包括沿所述机架的竖向方向设置的Z向传送组件,所述Z向传送组件上设Y向传送组件,所述Z向传送组件能驱动所述Y向传送组件竖向移动;所述Y向传送组件上设X向传送组件,所述Y向传送组件能驱动所述X向传送组件横向移动;所述X向传送组件上设有用于夹持固定玉石的夹具/治具,所述X向传送组件带动夹持固定着待加工玉石的夹具/治具纵向移动,并配合所述Z向传送组件竖向驱动与Y向传送组件的横向驱动而将夹具/治具移动至匹配的玉石加工位置处。
2.根据权利要求1所述的一种玉石移载机构,其特征在于:所述Z向传送组件包括底座、支撑座、导杆、滚珠丝杆螺母副、滑座、联轴器及驱动装置;所述底座固设在所述机架上并沿竖向方向延伸,所述底座的延伸方向上间隔设有两所述支撑座,两所述导杆的两端分别连接两所述支撑座,所述滚珠丝杆螺母副的滚珠丝杆一端连接两支撑座其中之一,另一端贯穿两支撑座的另一个并通过所述联轴器与所述驱动装置传动连接,所述滑座活动套设在两所述导杆上并与所述滚珠丝杆螺母副的滚珠螺母连接,所述滚珠螺母套设在所述滚珠丝杆上并能沿滚珠丝杆滑动且带动所述滑座滑动;所述滑座上安设所述Y向传送组件的底板,且所述驱动装置传动所述滚珠丝杆转动,使所述滚珠螺母沿所述滚珠丝杆滑动而带动所述滑座及所述Y向传送组件竖向移动。
3.根据权利要求2所述的一种玉石移载机构,其特征在于:所述驱动装置为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的一种玉石移载机构,其特征在于:所述Y向传送组件还包括第一支撑座、第一导杆、第一滚珠丝杆螺母副、第一滑座、第一联轴器及第一驱动装置;所述底板在所述滑座上沿横向方向延伸,所述底板的延伸方向上间隔设有两所述第一支撑座,两第一支撑座上承载安装两所述第一导杆,且所述第一滚珠丝杆螺母副的第一滚珠丝杆一端连接两第一支撑座其中之一,另一端则贯穿两第一支撑座的另一个并通过所述第一联轴器与所述第一驱动装置连接,所述第一滑座活动套设在两所述第一导杆上并能沿两所述第一导杆滑动，所述第一滑座还与所述第一滚珠丝杆螺母副的第一滚珠螺母连接,所述第一滚珠螺母套设在所述第一滚珠丝杆上并能沿第一滚珠丝杆滑动且带动所述第一滑座移动;所述第一滑座上安设所述X向传送组件的支撑底座，且所述第一驱动装置传动所述第一滚珠丝杆转动,使所述第一滚珠螺母沿所述第一滚珠丝杆滑动而带动所述第一滑座及所述X向传送组件横向移动。
5.根据权利要求4所述的一种玉石移载机构,其特征在于:所述第一驱动装置为伺服电机。
6.根据权利要求4所述的一种玉石移载机构,其特征在于:所述支撑底座在所述第一滑座上沿纵向方向延伸,且所述X向传送组件还包括在所述支撑底座上间隔设置的两第二支撑座,两第二支撑座之间设有两第二导杆,两所述第二导杆的两端分别连接两所述第二支撑座,两所述第二导杆之间设一第二滚珠丝杆传动副,该第二滚珠丝杆传动副的第二滚珠丝杆一端与一所述第二支撑座连接,另一端则贯穿另一所述第二支撑座并与第二驱动装置传动连接，一第二滑座活动套设在两所述第二导杆上并与所述第二滚珠丝杆传动副的第二滚珠螺母连接,所述第二滚珠螺母套设在所述第二滚珠丝杆上并能沿所述第二滚珠丝杆滑动而带动所述第二滑座匹配移动;所述第二滑座上安设夹持固定着待加工玉石的夹具/治具,且所述第二驱动装置传动所述第二滚珠丝杆转动,使所述第二滚珠螺母沿所述第二滚珠丝杆滑动而带动所述第二滑座及夹具/治具移动至匹配的玉石加工位置处。
7.根据权利要求6所述的一种玉石移载机构,其特征在于:所述第二驱动装置也为伺服电机,且所述第二驱动装置通过联轴器与所述第二滚珠丝杆连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720508055.2U CN206982416U (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种玉石移载机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720508055.2U CN206982416U (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种玉石移载机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206982416U true CN206982416U (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=61393338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720508055.2U Expired - Fee Related CN206982416U (zh) | 2017-05-09 | 2017-05-09 | 一种玉石移载机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206982416U (zh) |
-
2017
- 2017-05-09 CN CN201720508055.2U patent/CN206982416U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203831518U (zh) | 一种数控四头双面成型机 | |
| CN204397574U (zh) | 双工位带机械手卸料加工中心 | |
| CN204584903U (zh) | 一种晶体片倒角装置 | |
| CN103056766B (zh) | 工件外周研磨装置 | |
| CN206550849U (zh) | 一种具备多方向度调节的磨床 | |
| CN103506919A (zh) | 恒定抛光力的涡轮叶片抛光装置 | |
| CN201346735Y (zh) | 一种改进混联运动装置的抛光机 | |
| CN206390400U (zh) | 一种鞋楦加工设备 | |
| CN203371374U (zh) | 一种小型回转体抛光机 | |
| CN106956205A (zh) | 一种上下错位多面多轨迹、抛光组合机床 | |
| CN206982416U (zh) | 一种玉石移载机构 | |
| CN206123368U (zh) | 简易数控玻璃磨边机 | |
| CN201511288U (zh) | 一种简易玻璃倒角机 | |
| CN210059870U (zh) | 一种用于对转子轴两端钻孔的钻孔装置 | |
| CN204604061U (zh) | 一种多工位曲面抛光机 | |
| CN217702905U (zh) | 铝板自动抛光机 | |
| CN204397598U (zh) | 中心孔研磨机 | |
| CN203863463U (zh) | 一种不锈钢镭射板磨花机 | |
| CN207548440U (zh) | 一种新型刀柄磨抛机 | |
| CN206982374U (zh) | 一种玉石抛光打磨机 | |
| CN213765409U (zh) | 一种玻璃挂片研磨抛光机上使用的上料机构 | |
| CN106424821B (zh) | 一种用于二胡弦轴自动加工机的钻孔机构 | |
| CN205765293U (zh) | 管子自动散打机 | |
| CN202739957U (zh) | 一种多功能抛光机 | |
| CN210255554U (zh) | 一种托顶针的分段打磨工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180209 Termination date: 20190509 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |