CN206982275U - 一种齿条活塞铣齿加工用自动化简易料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿条活塞铣齿加工用自动化简易料仓，它包括料仓支架，所述料仓支架的顶部安装有两条横向平行布置的导轨槽和两条纵向平行布置的导轨槽，四条所述的导轨槽首尾连，构成四边形送料通道，所述导轨槽上滑动配合设置有工件底座。所述四边形送料通道的四个角分布在四个侧面分别安装有Ⅰ号气缸、Ⅱ号气缸、Ⅳ号气缸和Ⅲ号气缸。本专利所要解决的技术问题是为汽车转向器齿条活塞铣齿加工用自动化铣齿机床提供一种较经济的料仓。

Description

一种齿条活塞铣齿加工用自动化简易料仓

技术领域

本实用新型涉及一种齿条活塞铣齿加工用自动化简易料仓，特别适合汽车转向器齿条活塞的自动化铣齿加工。

背景技术

在齿轮加工领域中，特别是在插齿加工领域，目前采用的料仓多数为回转料仓。对于回转料仓结构，特别适合盘类齿轮和圆柱类齿轮的插齿加工，但是对于汽车转向器齿条活塞来说，由于其独特的形状和铣齿加工位置的特殊性，采用回转料仓结构并不适用（零件重量大，尺寸大，采用回转料仓容量小，料仓占地面积大）。在现有的汽车转向器齿条活塞机械加工领域中，部分工序的自动化多数还是采用的机械手配合传送带的方式，其优点是容量大，灵活性强，但是其缺点是机械手的价格比较高昂。对于一些产量较小的厂家而言，采用机械手和传送带仅仅为了完成齿条活塞的铣齿加工这一工序，可能并不是最经济的选择。因此，针对此类厂家，在有较严格控制成本的情况下如何设计自动化料仓使其能够配合齿条铣齿机成为齿条活塞料仓设计的难点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是为汽车转向器齿条活塞铣齿加工用自动化铣齿机床提供一种较经济的料仓。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种齿条活塞铣齿加工用自动化简易料仓，它包括料仓支架，所述料仓支架的顶部安装有两条横向平行布置的导轨槽和两条纵向平行布置的导轨槽，四条所述的导轨槽首尾连，构成四边形送料通道，所述导轨槽上滑动配合设置有工件底座。

所述四边形送料通道的四个角分布在四个侧面分别安装有Ⅰ号气缸、Ⅱ号气缸、Ⅳ号气缸和Ⅲ号气缸。

所述工件底座的底部加工有与导轨槽相配合的凹槽。

所述料仓支架由型材搭建而成。

所述导轨槽分成横向和纵向各两组，与气缸伸缩方向一致，可根据需要增加导轨槽的长度以扩充料仓容量。

本实用新型有如下有益效果：

1、料仓中所有工件能在气缸的作用下循环交换。料仓中工件分成纵向两排放置，当两横向气缸同时动作时，可将两排中各自一个零件推动到另外一排，接着两纵向气缸同时动作，料仓恢复到初始状态的工件摆放位置。

2、料仓容量可扩展。增加导轨槽长度和工件底座的数量，就可以扩大料仓的容量；同时，由于料仓上工件底座在料仓上的移动依靠万向轴承的滚动摩擦，摩擦力小，当料仓容量扩大不是很多时气缸推力足够。

3、料仓占用空间小。该料仓由型材搭建起来，可支撑放置在如排屑器等机床配件上方，占用垂直空间，不占用平面空间，可有效降低机床占地面积。

4、料仓成本较低。料仓各零件加工精度要求低，故加工成本较低；四件气缸均无特殊功能要求，普通气缸即可实现功能，外购件采购成本也较低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是料仓空间布局示意图。

图2是料仓初始状态工件布局图。

图中：Ⅰ号气缸1、Ⅱ号气缸2、工件3、Ⅳ号气缸4、Ⅲ号气缸5、料仓支架6、工件底座7、导轨槽8；

图中：A、B、C、D、E代表料仓中工件所处在的5个位置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1，一种齿条活塞铣齿加工用自动化简易料仓，它主要包括四件气缸、四排导轨槽、工件底座若干；所述四件气缸分成横向和纵向各两件，能够保证料仓中两排工件位置可依次进行互换；所述四排导轨槽分成横向和纵向各两排，与气缸的行程方向位置一一对应，且增加导轨槽的长度可实现料仓容量的扩充；所述工件底座下端通过特定结构限制在导轨槽中。

进一步的，所述四件气缸分成两组，在采用自动循环程序的情况下，两横向气缸同时动作，两纵向气缸同时动作；在手动操作的情况下，各气缸之间相互自锁，可确保不会出现如横向气缸将未缩回的纵向气缸推断的情况。

进一步的，所述导轨槽与工件底座间接触面光滑，其磨擦系数0.06左右，相邻导轨之间平滑过渡，可确保工件底座在运行过程中不会卡死。

进一步的，所述工件底座仅能沿着导轨槽的方向在气缸的作用下运动，在其他方位的各自由度均被限制。

本实用新型工作过程和工作原理为：

如图2所示，以料仓容量20件为例，初始状态下料仓中B和D号位置上无工件。料仓采用循环程序后，爪手（气缸安装在底座上，气缸的伸缩将工件夹紧，底座依靠齿轮齿条将工件从料仓运输至夹具上）从料仓中E号位置取件进齿条铣齿机中加工，加工完成后重新返回到E号位置，然后Ⅰ号气缸1和Ⅲ号气缸5同时动作，将A号和C号位置的工件推到B号和D号位置，到位后气缸立马缩回；接着Ⅱ号气缸2、Ⅳ号气缸4同时动作，料仓工件恢复到初始摆放位置，已加工的工件由E号位置运动到A号位置，完成一个料仓循环。如此往复运动，可将料仓中所有工件加工完成。

该装置已成功应用于公司主导产品YK8532数控齿条铣齿机上，通过试验较长时间，无需人工看管，所有料仓底座在料仓上运行顺畅，无卡壳现象；料仓中大部分零件为型材，成本低，采购周期端；料仓放置在齿条铣齿机液压站正上方，结构紧凑，占地面积小。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (4)

1.一种齿条活塞铣齿加工用自动化简易料仓，其特征在于：它包括料仓支架（6），所述料仓支架（6）的顶部安装有两条横向平行布置的导轨槽（8）和两条纵向平行布置的导轨槽（8），四条所述的导轨槽（8）首尾连，构成四边形送料通道，所述导轨槽（8）上滑动配合设置有工件底座（7）；

所述四边形送料通道的四个角分布在四个侧面分别安装有Ⅰ号气缸（1）、Ⅱ号气缸（2）、Ⅳ号气缸（4）和Ⅲ号气缸（5）。

2.根据权利要求1所述的一种齿条活塞铣齿加工用自动化简易料仓，其特征在于：所述工件底座（7）的底部加工有与导轨槽（8）相配合的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种齿条活塞铣齿加工用自动化简易料仓，其特征在于：所述料仓支架（6）由型材搭建而成。

4.根据权利要求1所述的一种齿条活塞铣齿加工用自动化简易料仓，其特征在于：所述导轨槽（8）分成横向和纵向各两组，与气缸伸缩方向一致，可根据需要增加导轨槽的长度以扩充料仓容量。