CN206965147U - 一种具有防撞保护的接近开关装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有防撞保护的接近开关装置,包括弹性板,弹性板具有固定段固定安装于跑车的一端,自固定段延伸设有弹性段,弹性段贯穿设有安装孔,自弹性段竖直向下延伸形成竖直段,自竖直段弯折延伸形成倾斜段,自倾斜段的底端倾斜向上弯折延伸形成反折段,接近开关插设于安装孔,竖直段位于接近开关的外侧,接近开关与弹性段以及竖直段共同围成让位空间,接近开关的底端高于倾斜段的底端,使接近开关装置结构简单,制造方便,并且防撞保护效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及接近开关技术领域,特别是涉及一种具有防撞保护的接近开关装置。
背景技术
现有的旋转舞台一般由一圆形轨道及定位于圆形轨道上并可相对圆形轨道旋转运动的多个跑车所组成,为避免相邻两个跑车相互碰撞,一般会在每一跑车上安装一接近开关,由于接近开关不需要接触即可在一定范围内感测到与相邻跑车之间的距离,因此跑车上安装接近开关,可以保证圆形轨道上的每相邻两个跑车之间具有一定的间隙以达到接近定位保护的效果,避免相邻两个跑车相互碰撞。但是,一般接近开关能够感应有效最大距离为6MM,而圆形轨道的直径较大,由于存在制造公差和组装公差,导致圆形轨道各处存在高低差,当圆形轨道上的相邻两个跑车所处的位置的高低差大于6MM时,跑车上的接近开关会因无法准确检测到两车的距离而导致两车相撞,造成接近开关受损甚至撞坏接近开关,若在跑车上安装其他防撞检测装置来替代接近开关,不但会增加跑车的结构复杂性,而且还增加了制造成本。
因此,有必要设计一种改良的具有防撞保护的接近开关装置,以克服上述问题。
发明内容
针对背景技术所面临的问题的问题,本实用新型的目的在于提供一种结构简单,制造方便,并且防撞保护效果好的具有防撞保护的接近开关装置。
为实现上述效果,本实用新型采用以下技术手段:
一种具有防撞保护的接近开关装置,用以安装在一跑车上,包括一弹性板,所述弹性板具有一固定段固定安装于所述跑车的一端,自所述固定段朝向远离所述跑车的方向延伸设有一弹性段,所述弹性段贯穿设有至少一安装孔,自所述弹性段竖直向下延伸形成一竖直段,自所述竖直段朝向靠近所述接近开关的方向弯折延伸一倾斜段,自所述倾斜段的底端倾斜向上弯折延伸形成一反折段;至少一接近开关,沿竖直方向插设于所述安装孔并部分位于所述弹性段的下方,所述竖直段位于所述接近开关的外侧,所述接近开关与所述弹性段以及所述竖直段共同围成一让位空间,所述接近开关的底端高于所述倾斜段的底端。
下面进一步对技术方案进行说明:
进一步,所述反折段部分位于所述让位空间。
进一步,所述弹性板于所述反折段与所述倾斜段之间还设有一弧形段。
进一步,所述固定段安装于所述跑车的前端,所述接近开关与所述竖直段之间的距离小于所述接近开关与所述跑车的前端之间的距离。
进一步,所述弹性段凸伸出所述跑车外,所述弹性段的长度大于所述固定段的长度。
进一步,所述固定段与所述弹性段均位于同一水平面。
进一步,所述固定段贯穿设有一长形调节孔,一螺丝穿过所述长形调节孔并与所述跑车一端相锁固。
进一步,所述弹性段贯穿设有两个所述安装孔,两个所述安装孔沿所述弹性部的宽度方向排列,所述接近开关具有两个,且分别对应安装于两个所述安装孔。
进一步,所述跑车的前端和后端均安装有所述弹性板,每一所述弹性板的所述弹性段安装有两个所述接近开关,每一所述接近开关与所述弹性段相互垂直。
进一步,所述弹性板为弹性钢片折弯形成,所述固定段、所述弹性段、所述竖直段、所述倾斜段以及所述反折段的宽度均相等。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:所述弹性板具有固定段固定安装于所述跑车的一端,自所述倾斜段的底端倾斜向上弯折延伸形成一反折段,接近开关沿竖直方向插设于所述安装孔并部分位于所述弹性段的下方,所述竖直段位于所述接近开关的外侧,所述接近开关与所述弹性段以及所述竖直段共同围成让位空间,当所述跑车与另一跑车相碰撞时,由于所述竖直段位于所述接近开关的外侧,从而避免了所述接近开关侧面被撞击而受损,并且所述倾斜段自所述竖直段朝向靠近所述接近开关的方向弯折延伸形成,所述接近开关的底端高于所述倾斜段的底端,当所述倾斜段受到撞击力时会向上弹性位移,从而带动所述弹性段向上翘起,同时所述弹性段会带动所述接近开关一起向上位移,从而避免所述接近开关的下端被撞击而受损,使所述接近开关保护装置具有良好的防撞保护效果,并且所述反折段的设置不仅增强了所述倾斜段的强度而且所述倾斜段在向上位移的同时会带动所述反折段向上位移并进入所述让位空间,避免所述反折段接触到所述接近开关到导致所述接近开关损坏,另外所述接近开关保护装置整体结构简单,制造方便,并且所述接近开关的安装过程快捷,调试方便,成本较低。
附图说明
图1为本实用新型接近开关保护装置安装于跑车的结构示意图;
图2为本实用新型接近开关保护装置的结构示意图;
图3为本实用新型弹性板的立体结构示意图;
图4为图3的俯视图;
图5为图3的前视图。
附图标记说明:
1、接近开关装置,11、弹性板,111、固定段,1111、长形调节孔,112、弹性段,1121、安装孔,113、竖直段,114、倾斜段,115、弧形段,116、反折段,117、让位空间,12、接近开关,2、跑车。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型,并不限定本实用新型的保护范围。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型中“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。
如图1、图2和图3所示,本实用新型的具有防撞保护的接近开关装置1,用以安装在一跑车2上,包括一弹性板11,所述弹性板11具有一固定段111固定安装于所述跑车2的一端,自所述固定段111朝向远离所述跑车2的方向延伸设有一弹性段112,所述弹性段112贯穿设有至少一安装孔1121,自所述弹性段112竖直向下延伸形成一竖直段113,自所述竖直段113朝向靠近所述接近开关12的方向弯折延伸一倾斜段114,自所述倾斜段114的底端倾斜向上弯折延伸形成一反折段116,至少一接近开关12,沿竖直方向插设于所述安装孔1121并部分位于所述弹性段112的下方,所述竖直段113位于所述接近开关12的外侧,所述接近开关12与所述弹性段112以及所述竖直段113共同围成一让位空间117,所述接近开关12的底端高于所述倾斜段114的底端。
如图1、图2和图3所示,当所述跑车22与另一跑车2相碰撞时,由于所述竖直段113位于所述接近开关12的外侧,从而避免了所述接近开关12侧面被撞击而受损,并且所述倾斜段114自所述竖直段113朝向靠近所述接近开关12的方向弯折延伸形成,所述接近开关12的底端高于所述倾斜段114的底端,当所述倾斜段114受到撞击力时会向上弹性位移,从而带动所述弹性段112向上翘起,同时所述弹性段112会带动所述接近开关12一起向上位移,从而避免所述接近开关12的下端被撞击而受损,使所述接近开关12保护装置具有良好的防撞保护效果,并且所述反折段116的设置不仅增强了所述倾斜段114的强度而且所述倾斜段114在向上位移的同时会带动所述反折段116向上位移并进入所述让位空间117,避免所述反折段116接触到所述接近开关12到导致所述接近开关12损坏,另外所述接近开关12保护装置整体结构简单,制造方便,并且所述接近开关12的安装过程快捷,调试方便,成本较低。
如图1、图2和图3所示,在本实施例中,所述弹性段112贯穿设有两个所述安装孔1121,两个所述安装孔1121沿所述弹性部的宽度方向排列,所述接近开关12具有两个,且分别对应安装于两个所述安装孔1121,在其它实施例中,所述安装孔1121可以根据实际要求设置为一个或多个,只要保证与所述接近开关12的数量相对应即可。在本实施例中,所述弹性板11为弹性钢片折弯形成,所述固定段111、所述弹性段112、所述竖直段113、所述倾斜段114以及所述反折段116的宽度均相等,在其它实施例中,所述弹性段112、所述竖直段113、所述倾斜段114以及所述反折段116的宽度可以不相等。
如图2、图4和图5所示,所述固定段111贯穿设有一长形调节孔1111,一螺丝穿过所述长形调节孔1111并与所述跑车2一端相锁固。所述固定段111与所述弹性段112均位于同一水平面。所述弹性段112凸伸出所述跑车2外,以方便所述接近开关12感测。所述弹性段112的长度大于所述固定段111的长度,使得所述弹性段112的弹性较好,并且避免当所述弹性段112翘起时带动所述固定段111而导致所述固定段111松动,进而影响所述接近开关装置1的结构稳定性。所述固定段111安装于所述跑车2的前端,所述接近开关12与所述竖直段113之间的距离小于所述接近开关12与所述跑车2的前端之间的距离,保证所述弹性段112翘起时能够带动接近开关12最大程度的向上移动,避免所述接近开关12被撞击,使所述接近开关装置1具有良好的防撞保护效果。在本实施例中仅所述跑车2的前端安装有所述弹性板11和位于所述弹性板11的所述弹性段112上的两个所述接近开关12,每一所述接近开关12与所述弹性段112相互垂直。在其它实施例中,所述跑车2的前端和后端均安装有所述弹性板11,每一所述弹性板11的所述弹性段112安装有两个所述接近开关12。
如图1、图2和图3所示,当所述跑车22与另一跑车2相碰撞时,另一跑车2向上顶起所述倾斜段114,所述倾斜段114向上弹性位移时,所述反折段116部分位于所述让位空间117,不仅避免了接触所述接近开关12到导致所述接近开关12损坏,而且避免了被另一跑车2碰撞而导致弹性疲乏从而影响所述弹性板11的结构强度,另外所述弹性板11于所述反折段116与所述倾斜段114之间还设有一弧形段115,从而能够导引另一跑车2从所述弹性板11下方退出,避免所述反折段116被碰撞到而导致弹性变形严重,进而损坏所述弹性板11的整体结构强度。
获得背景图像和加压图像并对其预处理以得到明条纹骨架线的具体方式可以通过现有技术实现,在此不再赘述。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种具有防撞保护的接近开关装置,用以安装在一跑车上,其特征在于,包括:一弹性板,所述弹性板具有一固定段固定安装于所述跑车的一端,自所述固定段朝向远离所述跑车的方向延伸设有一弹性段,所述弹性段贯穿设有至少一安装孔,自所述弹性段竖直向下延伸形成一竖直段,自所述竖直段朝向靠近所述接近开关的方向弯折延伸一倾斜段,自所述倾斜段的底端倾斜向上弯折延伸形成一反折段;至少一接近开关,沿竖直方向插设于所述安装孔并部分位于所述弹性段的下方,所述竖直段位于所述接近开关的外侧,所述接近开关与所述弹性段以及所述竖直段共同围成一让位空间,所述接近开关的底端高于所述倾斜段的底端。
2.根据权利要求1的接近开关装置,其特征在于,所述反折段部分位于所述让位空间。
3.根据权利要求1的接近开关装置,其特征在于,所述弹性板于所述反折段与所述倾斜段之间还设有一弧形段。
4.根据权利要求1的接近开关装置,其特征在于,所述固定段安装于所述跑车的前端,所述接近开关与所述竖直段之间的距离小于所述接近开关与所述跑车的前端之间的距离。
5.根据权利要求1的接近开关装置,其特征在于,所述弹性段凸伸出所述跑车外,所述弹性段的长度大于所述固定段的长度。
6.根据权利要求1的接近开关装置,其特征在于,所述固定段与所述弹性段均位于同一水平面。
7.根据权利要求1的接近开关装置,其特征在于,所述固定段贯穿设有一长形调节孔,一螺丝穿过所述长形调节孔并与所述跑车一端相锁固。
8.根据权利要求1的接近开关装置,其特征在于,所述弹性段贯穿设有两个所述安装孔,两个所述安装孔沿所述弹性部的宽度方向排列,所述接近开关具有两个,且分别对应安装于两个所述安装孔。
9.根据权利要求8的接近开关装置,其特征在于,所述跑车的前端和后端均安装有所述弹性板,每一所述弹性板的所述弹性段安装有两个所述接近开关,每一所述接近开关与所述弹性段相互垂直。
10.根据权利要求1的接近开关装置,其特征在于,所述弹性板为弹性钢片折弯形成,所述固定段、所述弹性段、所述竖直段、所述倾斜段以及所述反折段的宽度均相等。
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CN201720539538.9U CN206965147U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 一种具有防撞保护的接近开关装置 |
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CN109822541A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-31 | 北京艾瑞思机器人技术有限公司 | 移动机器人及其举升机构的限位装置、限位控制方法 |
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