CN206965132U - 一种玩具轨道赛车的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩具轨道赛车的控制系统，包括玩具轨道赛车、轨道、电源、轨道主控制器、赛车控制手柄和维修站，轨道主控制器包括轨道主控制芯片、计圈光电传感器和导轨驱动模块，计圈光电传感器和导轨驱动模块与轨道主控制芯片电连接，导轨驱动模块与电源电连接，赛车控制手柄连接轨道主控制芯片的手柄端口，维修站包括维修站控制芯片、LED显示驱动模块、进站光电传感器和出站光电传感器，LED显示驱动模块、进站光电传感器和出站光电传感器与维修站控制芯片电连接，维修站控制芯片与轨道主控制芯片电连接，LED显示驱动模块与LED提示灯电连接。本实用新型丰富了赛车的功能玩法，增加了趣味性，提高了用户体验。

Description

一种玩具轨道赛车的控制系统

技术领域

本实用新型涉及玩具车技术领域，更具体地说，是涉及一种玩具轨道赛车的控制系统。

背景技术

玩具轨道赛车作为一种竞赛类游戏，已广泛流行起来。操作时，玩家可以在轨道上分别操纵自己的赛车进行竞速比赛，当一辆玩具轨道赛车率先完成预设的圈数，即可赢得比赛。

然而，现有的玩具轨道赛车只能在简单地在轨道上进行竞速比赛，玩法和功能单一，趣味性仍有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可丰富玩具轨道赛车的功能玩法、增加趣味性和提高用户体验的玩具轨道赛车的控制系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种玩具轨道赛车的控制系统，包括玩具轨道赛车、轨道、电源、轨道主控制器、赛车控制手柄和维修站，所述玩具轨道赛车行驶在轨道中，并与轨道上的通电导轨相接触，所述轨道主控制器包括轨道主控制芯片、计圈光电传感器和与轨道上的通电导轨电连接的导轨驱动模块，所述计圈光电传感器和导轨驱动模块分别与轨道主控制芯片电连接，所述导轨驱动模块与电源电连接，所述赛车控制手柄连接轨道主控制芯片的手柄端口，所述维修站位于轨道的指定位置处，所述维修站包括维修站控制芯片、LED显示驱动模块、进站光电传感器和出站光电传感器，所述LED显示驱动模块、进站光电传感器和出站光电传感器分别与维修站控制芯片电连接，所述维修站控制芯片与轨道主控制芯片电连接，所述LED显示驱动模块与LED提示灯电连接。

作为优选的实施方式，所述轨道主控制器还包括喇叭，所述喇叭与轨道主控制芯片电连接。

作为优选的实施方式，所述轨道主控制器还包括功能按键，所述功能按键与轨道主控制芯片电连接。

作为优选的实施方式，所述功能按键设置为滑动变阻器，所述轨道主控制芯片根据滑动变阻器的不同阻值设定相应的圈数和功能。

作为优选的实施方式，所述玩具轨道赛车设置有两台，所述轨道设置有两条，所述赛车控制手柄、LED显示驱动模块和LED提示灯分别设置有两个。

作为优选的实施方式，所述轨道主控制器还包括无线通信模块，所述无线通信模块与轨道主控制芯片电连接，所述轨道主控制芯片通过无线通信模块发送信号给智能终端。

作为优选的实施方式，所述无线通信模块设置为蓝牙模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有玩具轨道赛车、轨道、电源、轨道主控制器、赛车控制手柄和维修站，轨道主控制器包括轨道主控制芯片、计圈光电传感器和与导轨驱动模块，维修站包括维修站控制芯片、LED显示驱动模块、进站光电传感器和出站光电传感器，其可实现自动计圈竞速功能、无人驾驶陪练功能和维修站故障排除功能，丰富了玩具轨道赛车的功能玩法，增加了趣味性和提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的玩具轨道赛车在轨道上的示意图；

图2是本实用新型提供的玩具轨道赛车的控制系统的电路框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种玩具轨道赛车的控制系统，该玩具轨道赛车的控制系统包括玩具轨道赛车1、轨道2、电源3、轨道主控制器4、赛车控制手柄5和维修站6，下面结合附图对本实施例进行详细说明。

如图1所示，玩具轨道赛车1行驶在轨道2中，玩具轨道赛车1底部的接触片能够与轨道2上的相应通电导轨21相接触，实现通电。在本实施例中，玩具轨道赛车1可以优选设置有两台，相应的，轨道也可以优选设置有两条，当然，根据实际需要也可以改变其数量，非本实施例为限。

如图2所示，轨道主控制器4包括轨道主控制芯片41、计圈光电传感器42、导轨驱动模块43、喇叭44、功能按键45和无线通信模块46，计圈光电传感器42、导轨驱动模块43、喇叭44、功能按键45和无线通信模块46分别与轨道主控制芯片41电连接，导轨驱动模块43与轨道2上的通电导轨21和电源3电连接，电源3为轨道主控制器4和轨道2提供电量，赛车控制手柄5连接到轨道主控制芯片41的手柄端口。

在本实施例中，功能按键45可以优选设置为滑动变阻器，轨道主控制芯片41能够根据滑动变阻器的不同阻值设定相应的圈数和功能。当然也可以采用其他类型的按键。

在本实施例中，无线通信模块46可以优选设置为蓝牙模块，当然也可以采用其他类型的无线通信模块，如红外线、WiFi等。工作时，轨道主控制芯片41能够通过无线通信模块与智能终端8实现数据传输，玩家也可以利用智能终端8设置相应的功能模式控制玩具轨道赛车。

维修站6位于轨道2的指定位置处，如图2所示，维修站6包括维修站控制芯片61、LED显示驱动模块62、进站光电传感器63和出站光电传感器64，LED显示驱动模块62、进站光电传感器63和出站光电传感器64分别与维修站控制芯片61电连接，维修站控制芯片61与轨道主控制芯片41电连接，LED显示驱动模块62与LED提示灯7电连接。

在本实施例中，为了与玩具轨道赛车1的数量相对应，赛车控制手柄5、LED显示驱动模块62和LED提示灯7分别设置有两个。

具体实施时，本实施例的玩具轨道赛车的控制系统可实现以下功能：

第一种功能：1、轨道设定圈数比赛模式，首先功能按键选择需要比赛的圈数，功能按键键是一个滑动变阻器，通过选择不同的档位会对应不同的电阻值，轨道主控制芯片根据设定好的程序，检测不同阻值设定对应不同的圈数和功能。每条轨道上可以驾驶一台玩具轨道赛车，当两台赛车开始比赛时，每台玩具轨道赛车每行驶一圈的时候，计圈光电传感器就会分别记录一次，玩具轨道赛车行驶N圈就会记录N次，直到达到玩家设定好的圈数。

2、设定追逐模式，不限定比赛的总圈数，当其中一台玩具轨道赛车领先另外一台玩具轨道赛车一个完整圈数的时候，轨道主控制芯片就会停止失败车辆的驾驶(停止不动，失去赛车控制手柄的操纵功能)，胜利者可以继续驾驶，原理同上(通过记圈光电传感器来记录和判断胜利车辆和失败车辆)。

3、训练模式，不限定圈数和胜利车的领先圈数，两台玩具轨道赛车可以自由驾驶。

第二种功能：设定无人驾驶陪练(即幽灵车比赛)模式，首先将功能按键调到无人驾驶陪练模式进行设置，把一台玩具轨道赛车放在指定的一条轨道的起始位置，按开始按键然后玩家用赛车控制手柄驾驶玩具轨道赛车，玩家用希望达到的速度驾驶赛车在轨道上连续行驶两圈，然后把车停在起始的位置等待，当玩具轨道赛车每通过起始位一次，计圈光电感应器就会记录一次，行驶两圈就会记录两次，计圈光电感应器把记录信号发送到轨道主控制芯片，轨道主控制芯片根据两次记录信号的间隔计算每一圈的时间，从而计算出赛车的速度。当轨道主控制芯片计算和记录完毕会发出一个记录成功声音通过喇叭播放出去，如果玩家由于操纵失误导致轨道主控制芯片没有成功记录赛车的速度则会发出一个代表error的声音，玩家需要再次重复设置的动作，直到听到记录成功的声音发出。如果玩家听到喇叭发出成功记录的声音后，玩家需要拔掉赛车控制手柄2，只保留赛车控制手柄1插在轨道主控制器上(只保留一个赛车控制手柄是为了轨道主控制芯片在自检的时候，识别到只有一个手柄端口有阻值，从而判断是一个玩家在玩无人驾驶陪练模式，才会启动无人驾驶陪练模式，如果检测到两个手柄端口都有阻值，就可能是两个玩家在玩，就不会启动无人驾驶陪练模式)。然后玩家调节功能按键选择自己需要的比赛方式，记圈、追逐或训练模式，之后把两台玩具轨道赛车放在起始位，按开始按键，喇叭发出倒计时的声音后，就可以进行比赛了，玩家用赛车控制手柄1驾驶自己的赛车，无人驾驶车会在第二条轨道按照玩家设定的速度进行自动驾驶。

第三种功能：维修站故障排除模式，在驾驶过程中随机产生模拟真实场景的故障，当玩具轨道赛车在轨道上接入维修轨道后，控制系统就增加了维修故障功能，维修站控制芯片会根据自身储存的程序随机的对玩家1和玩家2发出故障信号，玩家1和玩家2有各自对应的维修位，每个维修位三个故障内容，分别为引擎故障、加燃油和换车胎，每个故障内容位置各自对应一个LED提示灯，当玩具轨道赛车的某个LED提示灯亮起的时候，这个玩家驾驶的玩具轨道赛车就要进入自己指定的维修轨道位，并停止，当玩具轨道赛车进入进站光电传感器的位置并停止，维修站控制芯片检测到赛车已进入指定位置，就会发出信号给轨道主控制芯片，轨道主控制芯片就会提供一个脉冲电流给指定的玩具轨道赛车，使玩具轨道赛车缓慢进入维修位。然后玩家快速多次按下赛车控制手柄的加速推杆，当LED提示灯灭掉后，玩家就可以继续驾驶自己的赛车继续进行比赛。

如果LED提示灯亮起，而玩家不及时进入维修站指定位置(即进站光电传感器的位置)并停止，维修站控制芯片就不会感应到赛车，如果玩具轨道赛车直接进入进站光电传感器的位置而不停车继续通过出站光电传感器的位置，维修站控制芯片就会收到进站光电传感器和出站光电传感器的两个信号，维修站控制芯片就认为玩家错误操作，不会发出故障已排除的信号给轨道主控制芯片，轨道主控制芯片就会发出干扰手柄操纵玩具轨道赛车的信号，玩家在给玩具轨道赛车加速的时候，玩具轨道赛车就不能正常行驶，会出现走走停停的现象，并且赛车行驶的圈数不会被轨道主控制芯片记录下来(无效圈数)，直到玩家的玩具轨道赛车进入正确的维修位置，并排除故障，玩具轨道赛车才会恢复正常的驾驶功能，行驶圈数才会继续被轨道主控制芯片记录下来。

综上所述，本实用新型可实现自动计圈竞速功能、无人驾驶陪练功能和维修站故障排除功能，丰富了玩具轨道赛车的功能玩法，增加了趣味性和提高了用户体验。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种玩具轨道赛车的控制系统，包括玩具轨道赛车和轨道，所述玩具轨道赛车行驶在轨道中，并与轨道上的通电导轨相接触，其特征在于：还包括电源、轨道主控制器、赛车控制手柄和维修站，所述轨道主控制器包括轨道主控制芯片、计圈光电传感器和与轨道上的通电导轨电连接的导轨驱动模块，所述计圈光电传感器和导轨驱动模块分别与轨道主控制芯片电连接，所述导轨驱动模块与电源电连接，所述赛车控制手柄连接轨道主控制芯片的手柄端口，所述维修站位于轨道的指定位置处，所述维修站包括维修站控制芯片、LED显示驱动模块、进站光电传感器和出站光电传感器，所述LED显示驱动模块、进站光电传感器和出站光电传感器分别与维修站控制芯片电连接，所述维修站控制芯片与轨道主控制芯片电连接，所述LED显示驱动模块与LED提示灯电连接。

2.根据权利要求1所述的一种玩具轨道赛车的控制系统，其特征在于：所述轨道主控制器还包括喇叭，所述喇叭与轨道主控制芯片电连接。

3.根据权利要求1所述的一种玩具轨道赛车的控制系统，其特征在于：所述轨道主控制器还包括功能按键，所述功能按键与轨道主控制芯片电连接。

4.根据权利要求3所述的一种玩具轨道赛车的控制系统，其特征在于：所述功能按键设置为滑动变阻器，所述轨道主控制芯片根据滑动变阻器的不同阻值设定相应的圈数和功能。

5.根据权利要求1所述的一种玩具轨道赛车的控制系统，其特征在于：所述玩具轨道赛车设置有两台，所述轨道设置有两条，所述赛车控制手柄、LED显示驱动模块和LED提示灯分别设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种玩具轨道赛车的控制系统，其特征在于：所述轨道主控制器还包括无线通信模块，所述无线通信模块与轨道主控制芯片电连接，所述轨道主控制芯片通过无线通信模块发送信号给智能终端。

7.根据权利要求6所述的一种玩具轨道赛车的控制系统，其特征在于：所述无线通信模块设置为蓝牙模块。