CN112957749A - 玩具赛车轨道系统和玩具赛车复位方法 - Google Patents

玩具赛车轨道系统和玩具赛车复位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种玩具赛车轨道系统，该玩具赛车轨道系统包括赛车平台和控制装置，所述赛车平台上具有若干环形赛道，所述环形赛道起点的后方间隔预设距离设置有与所述控制装置电连接的车辆检测部件。本发明有利于控制玩具赛车比赛结束后自动复位。本发明实施例提供的玩具赛车轨道系统，通过控制装置控制结束比赛后的玩具赛车继续在对应的环形赛道上行驶，在接收到车辆检测部件检测有玩具赛车通过的信息后控制对应环形赛道的玩具赛车减速行驶并停止在该环形赛道起点处，从而有利于控制玩具赛车比赛结束后自动复位。此外，本发明还公开一种玩具赛车复位方法。

Description

玩具赛车轨道系统和玩具赛车复位方法
技术领域
本发明涉及玩具赛车技术领域，具体涉及一种玩具赛车轨道系统和玩具赛车复位方法。
背景技术
目前市场上存在一种注意力集中强度对抗的玩具赛车，如通过佩戴的脑电波头环控制玩具赛车的速度，以便于通过玩具赛车速度的快慢直观体现使用者的注意力集中程度(即脑电波强度)。
现有玩具赛车在完成比赛后，需要通过人工将玩具赛车重新放置在赛道的起点处，以便于进行下一次的比赛。但是，由于赛道的占地面积一般较大，这种人工放置玩具赛车的方式劳动强度较大。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种玩具赛车轨道系统，以解决现有玩具赛车复位方式劳动强度较大的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种玩具赛车轨道系统，该玩具赛车轨道系统包括赛车平台和控制装置，所述赛车平台上具有若干环形赛道，所述环形赛道起点的后方间隔预设距离设置有与所述控制装置电连接的车辆检测部件。
优选地，所述赛车平台上设置有位于所述环形赛道起点处的阻挡部件，所述阻挡部件包括可朝向所述环形赛道起点移动的挡板和驱动所述挡板移动的驱动机构。
优选地，各个所述环形赛道的长度一致。
优选地，所述赛车平台上设置有横跨各个所述环形赛道的安装架，所述安装架上滑动设置有位于所述环形赛道上方并可沿竖直方向移动的连接杆，多个所述挡板依次间隔设置在所述连接杆上，所述驱动机构的输出端与所述连接杆连接。
优选地，所述挡板上朝向所述车辆检测部件的一侧面设有柔性层。
优选地，所述车辆检测部件为对射式光电传感器。
本发明进一步提出一种玩具赛车复位方法，该玩具赛车复位方法包括：
在接收到比赛结束指令后，控制所述玩具赛车继续行驶；
当所述玩具赛车行驶至所述车辆检测部件所在位置后，获取所述玩具赛车当前的行驶速度以及所述车辆检测部件与所述环形赛道起点的刹车距离；
基于所述行驶速度和所述刹车距离控制所述玩具赛车减速行驶至所述环形轨道的起点处。
优选地，所述在接收到比赛结束指令后，控制所述玩具赛车继续行驶的步骤包括：
获取所述玩具赛车的初始速度；
根据所述初始速度将所述玩具赛车的速度调整为预设速度。
优选地，所述基于所述行驶速度和所述刹车距离控制所述玩具赛车减速行驶至所述环形轨道的起点处的步骤包括：
根据所述行驶速度和刹车距离计算加速度；
控制所述玩具赛车按所述加速度减速行驶至所述环形赛道起点处。
优选地，所述赛车平台上设置有位于所述环形赛道起点处的阻挡部件，所述阻挡部件包括可朝向所述环形赛道起点移动的挡板和驱动所述挡板移动的驱动机构，其特征在于，所述玩具赛车复位方法还包括：
根据所述比赛结束指令控制所述驱动机构驱动所述挡板移动至所述环形赛道起点处。
本发明实施例提供的玩具赛车轨道系统，通过控制装置控制结束比赛后的玩具赛车继续在对应的环形赛道上行驶，在接收到车辆检测部件检测有玩具赛车通过的信息后控制对应环形赛道的玩具赛车减速行驶并停止在该环形赛道起点处，从而有利于控制玩具赛车比赛结束后自动复位。
附图说明
图1为本发明中玩具赛车轨道系统一实施例的结构示意图；
图2为本发明中玩具赛车复位方法一实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出一种玩具赛车轨道系统，特别适用于通过脑电波控制的玩具赛车，如图1所示，该玩具赛车轨道系统包括赛车平台10和控制装置20，赛车平台10上具有若干环形赛道11，环形赛道11起点的后方间隔预设距离设置有与控制装置20电连接的车辆检测部件12。
本实施例中，环形赛道11的数量可以根据实际情况进行布置，而环形赛道11的形状则可以是按照现有操场跑道的样式进行设置，即各个轨道的起点由内圈向外圈依次向前间隔预设距离布置，而各个环形赛道11的终点则位于最内圈的起点处即可。其中，环形赛道11的两个均布置有围板14，以防止玩具赛车滑出环形赛道11，即利用围板14在赛车平台10上分割出多条环形赛道11。同时，赛车平台10上位于各个环形赛道11起点的后方均设置有车辆检测部件12，至于车辆检测部件12与各个环形赛道11起点之间间隔的距离则可以是根据实际情况进行布置。其中，车辆检测布置可以是设置环形赛道11上的压力传感器，也可以是设置在上述围板14上的光电传感器，如对射式光电传感器。至于控制装置20的形式可以是单片机、电脑主机或脑电波头环的形式，且控制装置20还具有与玩具赛车无线通信的功能，以便于在接收到比赛结束的指令后，控制玩具赛车继续向前行驶，并在接收到车辆检测部件12检测有玩具赛车通过时，即可控制位于该环形赛道11的玩具赛车减速行驶至该环形赛道11起点处，由于车辆检测部件12与环形赛道11起点的位置为固定状态，且获取玩具赛车的速度或控制玩具赛车以一定速度行驶均容易实现，因此，在此情形下控制玩具赛车以预定加速度减速行驶即可将玩具赛车停止在环形赛道11起点处。此时，还可在环形赛道11的终点处也设置有用于检测玩具赛车圈数得到计圈器，以自动记录玩具赛车的圈数。本实施例中，通过控制装置20控制结束比赛后的玩具赛车继续在对应的环形赛道11上行驶，在接收到车辆检测部件12检测有玩具赛车通过的信息后控制对应环形赛道11的玩具赛车减速行驶并停止在该环形赛道11起点处，从而有利于控制玩具赛车比赛结束后自动复位。
在一较佳实施例中，如图1所示，优选赛车平台10上设置有位于环形赛道11起点处的阻挡部件13，阻挡部件13包括可朝向环形赛道11起点移动的挡板和驱动挡板移动的驱动机构。其中，挡板的作用只为在各个环形赛道11起点处封堵该环形赛道11，以便于避免玩具赛车停止时越过该环形赛道11起点，至于挡板移动的形式可以是由上向下移动，也可以是环形赛道11的底部设置有供挡板穿过的避位缺口，从而可供挡板由下向上移动，此时优选挡板在下行至下限位点时挡板的顶部需刚好封堵上述避位缺口，当然还可以是挡板铰接设置在上述围板14的侧面并可绕竖直方向转动，从而即可利用电机驱动挡板转动即可封堵该环形赛道11，此时优选围板14的侧面具有容纳挡板的容纳腔，从而有利于在挡板打开环形赛道11后收纳在该容纳腔内。本实施例中，挡板封堵环形赛道11的时间可以是在上述车辆检测部件12检测车辆通过时，由于玩具赛车行驶至环形赛道11起点处的速度较低或刚好停止，从而利用玩具赛车与挡板碰撞的形式让玩具赛车停止并不会损坏玩具赛车。
在一较佳实施例中，优选各个环形赛道11的长度一致，即环形赛道11通过多个弯折以使内圈与外圈的长度一致，且此时也需保证各个环形赛道11的坡度一致或均位于同一水平面内，以保证测试结果的精确度。
在一较佳实施例中，优选赛车平台10上设置有横跨各个环形赛道11的安装架，安装架上滑动设置有位于环形赛道11上方并可沿竖直方向移动的连接杆，多个挡板依次间隔设置在连接杆上，驱动机构的输出端与连接杆连接。此时，在各个环形赛道11的长度一致的情况下，各个环形赛道11的起点和终点均位于同一位置，从而即可将多个封堵对应环形赛道11的挡板依次设置在同一个连接杆上，从而便于利用驱动机构驱动多个挡板整体移动。
在一较佳实施例中，优选挡板上朝向车辆检测部件12的一侧面设有柔性层。其中，柔性层可以是由硅胶或橡胶等柔性材料构成，当然，也可以是挡板整体由柔性材料构成，以进一步降低玩具赛车与挡板碰撞损坏的概率。当然，还可以是挡板上设置有磁吸部，且该磁吸部为电磁铁的形式，而此时玩具赛车上具有对应的磁性金属部，从而便于玩具赛车通过磁吸的方式稳定停止在环形赛道11起点处。当然，还可以是挡板上设置有压力传感器或接触开关，从而便于当玩具赛车的车头与挡板接触时向发出控制装置20发出玩具赛车停止在环形赛道11起点处的信号。
基于上述玩具赛车轨道系统，如图2所示，本发明进一步提出一种玩具赛车复位方法，该玩具赛车复位方法包括：
步骤S10，在接收到比赛结束指令后，控制玩具赛车继续行驶。
本步骤中，获取比赛结束指令的装置为上述控制装置，具体的方式可以是在玩具赛车跑完预设圈数后人工启动比赛结束指令，如控制装置上设置有赛车复位按钮，也可以是获取环形赛道上设置的计圈器对应的信号(即达到预设圈数之后)后控制赛车场继续向前行驶，至于行驶的速度则可根据实际情况(如环形赛道的长度)进行设置。
步骤S20，当玩具赛车行驶至车辆检测部件所在位置后，获取玩具赛车当前的行驶速度以及车辆检测部件与环形赛道起点的刹车距离。
本步骤中，速度的获取方式可以是通过与玩具赛车上的速度反馈部件进行获取，也可以是在车辆检测部件处设置有测速部件，以通过测速部件获取玩具赛车位于车辆检测部件处的行驶速度，而车辆检测部件与环形赛道起点之间的距离则可以根据实际测量获得后记录在控制装置内即可。
步骤S30，基于行驶速度和刹车距离控制玩具赛车减速行驶至环形轨道的起点处。
本步骤中，车辆检测部件发出特定信号后，即代表该环形赛道上的玩具赛车与该环形赛道的起点位于一个特定的刹车距离，从而在知道刹车距离以及玩具赛车的行驶速度的情况下，即可对该玩具赛车施加一个特定的加速度(即对玩具赛车施加一定过得刹车力)来控制玩具赛车刚好位于起点处。
加速度的计算公式如下：
Figure BDA0002929849560000061
其中，a为加速度，v1是玩具赛车位于车辆检测部件处的行驶速度，v2是玩具赛车停止时的速度，即等于0m/s，s0是车辆检测部件与环形赛道起点之间的刹车距离。
当然，为了方便精确控制玩具赛车在起点处停止，还可以沿环形轨道的延伸方向依次设置多个车辆检测部件，来获取玩具赛车位于特定位置时的速度与预设数值知否一致，若不一致则需要重新根据上述公式计算需要重新对玩具赛车施加的加速度。
当然，还可以是通过获取玩具赛车由车辆检测部件向环形赛道起点行驶特定时间时的速度并与预设数值进行比对，如果存在差距则重新按照上述公式计算需要对玩具赛车施加的加速度数值。
本实施例中，通过控制装置控制结束比赛后的玩具赛车继续在对应的环形赛道上行驶，在接收到车辆检测部件检测有玩具赛车通过的信息后控制对应环形赛道的玩具赛车减速行驶并停止在该环形赛道起点处，从而有利于控制玩具赛车比赛结束后自动复位。
在一较佳实施例中，优选在接收到比赛结束指令后，控制玩具赛车继续行驶的步骤包括：
获取玩具赛车的初始速度；
根据初始速度将玩具赛车的速度调整为预设速度。
本步骤中，由于在完成比赛后玩具赛车还需要滑行一段距离后才能停止，若在此过程中或在玩具赛车完全停止后，只有在获取此时玩具赛车的初始速度才方便调整玩具赛车的速度，如初始速度小于预设速度，则控制玩具赛车加速，如初始速度大于预设速度，则控制玩具赛车减速。
在一较佳实施例中，优选基于行驶速度和刹车距离控制玩具赛车减速行驶至环形轨道的起点处的步骤包括：
根据行驶速度和刹车距离计算加速度；
控制玩具赛车按加速度减速行驶至环形赛道起点处。
本实施例中，在控制装置确认车辆检测部件发出检测到玩具赛车经过的信号后，则可对玩具赛车施加一定的刹车力(即加速度)，以让玩具赛车减速行驶至环形赛道起点处。
在一较佳实施例中，优选赛车平台上设置有位于环形赛道起点处的阻挡部件，阻挡部件包括可朝向环形赛道起点移动的挡板和驱动挡板移动的驱动机构，其特征在于，玩具赛车复位方法还包括：
根据比赛结束指令控制驱动机构驱动挡板移动至环形赛道起点处。
本步骤中，驱动机构控制挡板移动的时间点可以是接收到比赛结束指令后的预设时间，这个预设时间优选为玩具赛车按照预设速度行驶由车辆检测部件至环形赛道起点所需的时间，从而避免出现位于车辆检测部件与环形赛道起点之间的玩具赛车不能复位的情况。
以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种玩具赛车轨道系统，其特征在于，包括赛车平台和控制装置，所述赛车平台上具有若干环形赛道，所述环形赛道起点的后方间隔预设距离设置有与所述控制装置电连接的车辆检测部件。
2.根据权利要求1所述的玩具赛车轨道系统，其特征在于，所述赛车平台上设置有位于所述环形赛道起点处的阻挡部件，所述阻挡部件包括可朝向所述环形赛道起点移动的挡板和驱动所述挡板移动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的玩具赛车轨道系统，其特征在于，各个所述环形赛道的长度一致。
4.根据权利要求3所述的玩具赛车轨道系统，其特征在于，所述赛车平台上设置有横跨各个所述环形赛道的安装架，所述安装架上滑动设置有位于所述环形赛道上方并可沿竖直方向移动的连接杆，多个所述挡板依次间隔设置在所述连接杆上，所述驱动机构的输出端与所述连接杆连接。
5.根据权利要求2所述的玩具赛车轨道系统，其特征在于，所述挡板上朝向所述车辆检测部件的一侧面设有柔性层。
6.根据权利要求1所述的玩具赛车轨道系统，其特征在于，所述车辆检测部件为对射式光电传感器。
7.一种玩具赛车复位方法，应用于权利要求1至6任意一项的玩具赛车轨道系统，其特征在于，包括：
在接收到比赛结束指令后，控制所述玩具赛车继续行驶；
当所述玩具赛车行驶至所述车辆检测部件所在位置后，获取所述玩具赛车当前的行驶速度以及所述车辆检测部件与所述环形赛道起点的刹车距离；
基于所述行驶速度和所述刹车距离控制所述玩具赛车减速行驶至所述环形轨道的起点处。
8.根据权利要求7所述的玩具赛车复位方法，其特征在于，所述在接收到比赛结束指令后，控制所述玩具赛车继续行驶的步骤包括：
获取所述玩具赛车的初始速度；
根据所述初始速度将所述玩具赛车的速度调整为预设速度。
9.根据权利要求7所述的玩具赛车复位方法，其特征在于，所述基于所述行驶速度和所述刹车距离控制所述玩具赛车减速行驶至所述环形轨道的起点处的步骤包括：
根据所述行驶速度和刹车距离计算加速度；
控制所述玩具赛车按所述加速度减速行驶至所述环形赛道起点处。
10.根据权利要求7所述的玩具赛车复位方法，其特征在于，所述赛车平台上设置有位于所述环形赛道起点处的阻挡部件，所述阻挡部件包括可朝向所述环形赛道起点移动的挡板和驱动所述挡板移动的驱动机构，其特征在于，所述玩具赛车复位方法还包括：
根据所述比赛结束指令控制所述驱动机构驱动所述挡板移动至所述环形赛道起点处。
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