CN216571397U - 一种基于人机交互的趣味自行车运动装置 - Google Patents

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刘大雷
林鹏飞
李新征
董凌宇
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Abstract

本实用新型涉及体育器材技术领域,具体公开了一种基于人机交互的趣味自行车运动装置,包括赛道模拟台和自行车,自行车的动力轮上设有计数器,用于记录自行车的动力轮的转动圈数,计数器连接控制器;赛道模拟台上设有模拟小车,模拟小车和下部的驱动车体联动,驱动车体底部设有电碳刷,电碳刷插入滑触线槽内,用于给驱动车体提供电源动力并带动模拟小车移动;本实用新型通过真实的自行车或健身车与模拟赛道结合的形式,提高了多人的参与度,提高对自行车运动的热爱,并且通过竞赛模式,提高锻炼的兴趣和热情;设计的电碳刷配合滑触线的供电方式,以及电磁上下联动的动力模式,使模拟小车的运行更加平稳滑顺。

Description

一种基于人机交互的趣味自行车运动装置
技术领域
本实用新型涉及体育器材技术领域,具体涉及一种基于人机交互的趣味自行车运动装置。
背景技术
自行车锻炼是比较容易参与的体育运动,自行车运动一般分为公路自行车和室内自行车,公路自行车骑行里程长,可观赏沿途风景,但是受到时间限制,很多人没有这种骑行锻炼的时间。室内自行车一般有健身车、动感单车等,在克服了室外行驶的一切缺点后,由于技术上的改进,使得这项运动在简单易学之余,成为一项能够使全身得到锻炼的有氧运动。但是,健身车和动感单车存在锻炼时较为枯燥的情况,只有音乐陪伴,不容易坚持,丧失的锻炼的乐趣,同时也缺乏竞赛意思。因此,迫切需要设计一种基于人机交互的趣味自行车运动装置,通过模拟赛道,以解决现有公路自行车运动时间紧张以及室内自行车锻炼乏味的问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种基于人机交互的趣味自行车运动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于人机交互的趣味自行车运动装置,包括赛道模拟台和自行车,所述自行车的动力轮上设有计数器,用于记录自行车的动力轮的转动圈数,计数器连接控制器;
赛道模拟台上设有模拟小车,模拟小车和下部的驱动车体联动,驱动车体底部设有电碳刷,电碳刷插入滑触线槽内,用于给驱动车体提供电源动力并带动模拟小车移动。
具体的是,所述赛道模拟台包括顶部的赛道平台和底部的底座,赛道平台的底部固定在底座上,赛道平台上设有外圈的赛道区、中部的装饰区和边部的存车区,底座内设有控制器和电源模块。
具体的是,所述驱动车体采用轨道车或抱轨车。
具体的是,所述轨道车底部安装有驱动轮二,驱动轮二放置在环形轨道槽内,环形轨道槽上部固定在赛道平台的底部,环形轨道槽底部设有条型槽,用于供轨道车上的电碳刷伸出插入到滑触线槽内,滑触线槽固定在底座上,轨道车内设有伺服电机,用于电碳刷给伺服电机供电驱动轨道车移动。
具体的是,所述轨道车的两侧安装有辅助轮二,辅助轮二滚动支撑到环形轨道槽的侧臂上,轨道车的顶部安装有电磁铁,电磁铁吸附磁吸块,磁吸块安装在模拟小车的底部,用于轨道车与模拟小车的联动。
具体的是,所述抱轨车内部安装驱动电机,驱动电机的电机轴连接驱动轮一,驱动轮一接触到环形吊轨底部,用于驱动电机带动驱动轮一沿环形吊轨移动,环形吊轨上部固定在赛道平台的底部,驱动电机连接电碳刷,电碳刷插入滑触线槽内,滑触线槽固定在底座上,用于电碳刷给驱动电机供电驱动抱轨车沿环形吊轨移动。
具体的是,所述抱轨车上部设有长钩板和短钩板,长钩板和短钩板内侧均安装有辅助轮一,辅助轮一接触到环形吊轨的上部,长钩板顶部安装有电磁铁,电磁铁吸附磁吸块,磁吸块安装在模拟小车的底部,用于抱轨车与模拟小车的联动。
具体的是,所述自行车的前轮通过前轮支架支撑悬空,自行车的后轮通过后轮支架支撑悬空,动力轮为后轮,后轮上安装计数器,计数器连接控制器,用于将后轮的转动圈数传输至控制器,控制器控制驱动电机或伺服电机的转速,用于控制自行车的转动圈数与驱动轮一或驱动轮二的转动圈数一致。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型设计的基于人机交互的趣味自行车运动装置通过真实的自行车或健身车与模拟赛道结合的形式,提高了多人的参与度,提高对自行车运动的热爱,并且通过竞赛模式,提高锻炼的兴趣和热情;并且解决公路自行车的时间紧张问题,更加完善室内自行车运动的锻炼效果;设计的电碳刷配合滑触线的供电方式,以及电磁上下联动的动力模式,使模拟小车的运行更加平稳滑顺。
附图说明
图1是基于人机交互的趣味自行车运动装置的结构示意图。
图2是环形轨道槽和轨道车的安装结构示意图。
图3是环形轨道槽和轨道车的安装剖视图。
图4是环形吊轨和抱轨车的安装结构示意图。
图5是环形吊轨和抱轨车的安装剖视图。
图中:1-赛道模拟台,1.1-赛道平台,1.2-装饰区,1.3-模拟小车,1.4-存车区,1.5-磁吸块,1.6-环形吊轨,1.7-抱轨车,1.8-驱动轮一,1.9-辅助轮一,1.10-驱动电机,1.11-电磁铁,1.12-电碳刷,1.13-滑触线槽,1.14-底座,1.15-轨道槽,1.16-轨道车,1.17-驱动轮二,1.18-辅助轮二;
2-自行车,2.1-前轮支架,2.2-后轮支架。
具体实施方式
以下将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示,一种基于人机交互的趣味自行车运动装置,包括赛道模拟台1和自行车2,自行车2为普通自行车或公路自行车或健身车或动感单车,自行车2的前轮通过前轮支架2.1支撑悬空,自行车2的后轮通过后轮支架2.2支撑悬空,动力轮为后轮时,后轮上安装计数器,用于记录自行车的动力轮的转动圈数,计数器连接控制器,用于将后轮的转动圈数传输至控制器,控制器安装在底座1.14内,控制器连接开关,开关安装在赛道平台侧面,控制器设有自动复位功能,用于打开开关后,控制器控制电碳刷1.12在滑触线槽1.13内移动到起止线处,控制器控制驱动电机1.10或伺服电机的转速,用于控制自行车2的转动圈数与驱动轮一1.9或驱动轮二1.17的转动圈数一致。自行车2与不同赛道上的轨道车1.16或抱轨车1.4的编号一致,即自行车2从左到右是编号1-4,则轨道车1.16或抱轨车1.4从内侧赛道到外侧赛道的编号是1-4。
赛道模拟台1包括顶部的赛道平台1.1和底部的底座1.14,赛道平台1.1的底部固定在底座1.14上,赛道平台1.1上设有外圈的赛道区、中部的装饰区1.2和边部的存车区1.4,底座1.14内设有控制器和电源模块。赛道模拟台1上设有模拟小车1.3,要使用的模拟小车1.3放置在赛道区,并对准电磁铁1.11,不使用模拟小车1.3放置在存车区。模拟小车1.3和下部的驱动车体联动,驱动车体底部设有电碳刷1.12,电碳刷1.12插入滑触线槽1.13内,滑触线槽1.13采用和赛道区赛道数量一致的环形结构,用于给驱动车体提供电源动力并带动模拟小车1.3移动。
驱动车体采用轨道车1.16或抱轨车1.4,两种连接结构。
轨道车1.16底部安装有驱动轮二1.17,驱动轮二1.17放置在环形轨道槽1.15内,环形轨道槽1.15上部固定在赛道平台1.1的底部,环形轨道槽1.15底部设有条型槽,用于供轨道车1.16上的电碳刷1.12伸出插入到滑触线槽1.13内,滑触线槽1.13固定在底座1.14上,轨道车1.16内设有伺服电机,用于电碳刷1.12给伺服电机供电驱动轨道车1.16移动。
轨道车1.16的两侧安装有辅助轮二1.18,辅助轮二1.18滚动支撑到环形轨道槽1.15的侧臂上,轨道车1.16的顶部安装有电磁铁1.11,电磁铁1.11吸附磁吸块1.5,磁吸块1.5安装在模拟小车1.3的底部,用于轨道车1.16与模拟小车1.3的同时联动。
抱轨车1.7内部安装驱动电机1.10,驱动电机1.10的电机轴连接驱动轮一1.8,驱动轮一1.8接触到环形吊轨1.6底部,用于驱动电机1.10带动驱动轮一1.8沿环形吊轨1.6移动,环形吊轨1.6上部固定在赛道平台1.1的底部,驱动电机1.10连接电碳刷1.12,电碳刷1.12插入滑触线槽1.13内,滑触线槽1.13固定在底座1.14上,用于电碳刷1.12给驱动电机1.10供电驱动抱轨车1.7沿环形吊轨1.6移动。
抱轨车1.7上部设有长钩板和短钩板,长钩板和短钩板内侧均安装有辅助轮一1.9,辅助轮一1.9接触到环形吊轨1.6的上部,长钩板顶部安装有电磁铁1.11,电磁铁1.11吸附磁吸块1.5,磁吸块1.5安装在模拟小车1.3的底部,用于抱轨车1.7与模拟小车1.3的同时联动。
本实用新型的工作方法:
1)将设备通电,打开开关按键,控制器控制电碳刷1.12在滑触线槽1.13内自动复位,即抱轨车1.7或轨道车1.16移动到起止线处;
2)电磁铁1.11通电,将模拟小车1.3放置在起止线处的赛道上,电磁铁1.11自动吸附模拟小车1.3底部的磁吸块1.5;
3)参与者分别骑不同的自行车2,自行车2的转动圈数与驱动轮一1.9或驱动轮二1.17的转动圈数一致,进行竞赛锻炼。
本实用新型不局限于上述实施方式,任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种基于人机交互的趣味自行车运动装置,其特征在于,包括赛道模拟台和自行车,所述自行车的动力轮上设有计数器,用于记录自行车的动力轮的转动圈数,计数器连接控制器;
赛道模拟台上设有模拟小车,模拟小车和下部的驱动车体联动,驱动车体底部设有电碳刷,电碳刷插入滑触线槽内,用于给驱动车体提供电源动力并带动模拟小车移动。
2.根据权利要求1所述的基于人机交互的趣味自行车运动装置,其特征在于,所述赛道模拟台包括顶部的赛道平台和底部的底座,赛道平台的底部固定在底座上,赛道平台上设有外圈的赛道区、中部的装饰区和边部的存车区,底座内设有控制器和电源模块。
3.根据权利要求1所述的基于人机交互的趣味自行车运动装置,其特征在于,所述驱动车体采用轨道车或抱轨车。
4.根据权利要求3所述的基于人机交互的趣味自行车运动装置,其特征在于,所述轨道车底部安装有驱动轮二,驱动轮二放置在环形轨道槽内,环形轨道槽上部固定在赛道平台的底部,环形轨道槽底部设有条型槽,用于供轨道车上的电碳刷伸出插入到滑触线槽内,滑触线槽固定在底座上,轨道车内设有伺服电机,用于电碳刷给伺服电机供电驱动轨道车移动。
5.根据权利要求4所述的基于人机交互的趣味自行车运动装置,其特征在于,所述轨道车的两侧安装有辅助轮二,辅助轮二滚动支撑到环形轨道槽的侧臂上,轨道车的顶部安装有电磁铁,电磁铁吸附磁吸块,磁吸块安装在模拟小车的底部,用于轨道车与模拟小车的联动。
6.根据权利要求3所述的基于人机交互的趣味自行车运动装置,其特征在于,所述抱轨车内部安装驱动电机,驱动电机的电机轴连接驱动轮一,驱动轮一接触到环形吊轨底部,用于驱动电机带动驱动轮一沿环形吊轨移动,环形吊轨上部固定在赛道平台的底部,驱动电机连接电碳刷,电碳刷插入滑触线槽内,滑触线槽固定在底座上,用于电碳刷给驱动电机供电驱动抱轨车沿环形吊轨移动。
7.根据权利要求6所述的基于人机交互的趣味自行车运动装置,其特征在于,所述抱轨车上部设有长钩板和短钩板,长钩板和短钩板内侧均安装有辅助轮一,辅助轮一接触到环形吊轨的上部,长钩板顶部安装有电磁铁,电磁铁吸附磁吸块,磁吸块安装在模拟小车的底部,用于抱轨车与模拟小车的联动。
8.根据权利要求1所述的基于人机交互的趣味自行车运动装置,其特征在于,所述自行车的前轮通过前轮支架支撑悬空,自行车的后轮通过后轮支架支撑悬空,动力轮为后轮,后轮上安装计数器,计数器连接控制器,用于将后轮的转动圈数传输至控制器,控制器控制驱动电机或伺服电机的转速,用于控制自行车的转动圈数与驱动轮一或驱动轮二的转动圈数一致。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115518337A (zh) * 2022-10-12 2022-12-27 武汉体育学院 一种适用于室内模型赛道的互动自行车

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Pledgor: Shandong compass Sports Industry Co.,Ltd.

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