CN205269043U - 一种游乐场行走机器人玩偶 - Google Patents
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Abstract
一种游乐场行走机器人玩偶，涉及一种机器人玩偶，所述滚动轮B(16)和环形凹槽C(25)分别担在内环轨道(2)上，滚动轮A(11)和环形凹槽D(27)分别担在外环轨道(3)上，所述稳定轮A(10)和稳定轮B(22)分别处于内环轨道(2)和外环轨道(3)之间，所述两揽绳A(6)的一端分别套接在两滑轮(12)上，另一端分别和两底座(8)连接，所述揽绳B(29)的一端套接在环形凹槽E(28)上，另一端和机器人(7)连接；本实用新型通过将机器人的两只脚下分别设置底座，利用支架上设有的行走轮盘驱动底座移动，从而带动机器人移动，并且内外环轨道可以将电源传递给机器人，起到驱动机器人进行表演的目的。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种机器人玩偶，尤其是涉及一种游乐场行走机器人玩偶。
【背景技术】
游乐场是指让儿童、市民自由自在玩耍的地方，通常会有跷跷板、旋转木马、滑梯、玩具小屋及迷宫等游乐设施，大型游乐场还会建造过山车、摩天轮、3D电影院等大型设施，这些游戏能够帮助儿童发展协作能力、使身体强健及学会处世技巧，而且又可提供娱乐及享受；随着现代化发展步伐的不断加快，机器人这个新生事物不断的渗透到了生活的方方面面，在游乐场中，供大家观赏及互动的机器人种类现在还不是很多，随着国家要求加强机器人的产业化发展，研制出更多的贴近生活的机器人种类是下一步的攻关课题。
【发明内容】
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开一种游乐场行走机器人玩偶，通过将机器人的两只脚下分别设置底座，利用支架上设有的行走轮盘驱动底座移动，从而带动机器人移动，并且内外环轨道可以将电源传递给机器人，起到驱动机器人进行表演的目的。
为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种游乐场行走机器人玩偶，包括支架、行走轮盘、揽绳A、揽绳B、机器人、底座和滑行轮盘，所述支架包括立柱、内环轨道、外环轨道和轨道支架，所述轨道支架的一端连接立柱，所述轨道支架的另一端分别连接内环轨道和外环轨道，所述内环轨道和外环轨道为封闭的环形轨道，所述行走轮盘包括稳定轮A、滚动轮A、滚动轮B、摇臂、和轴杆，在稳定轮A的两底面分别设有和稳定轮A同心的滚动轮A、滚动轮B，轴杆穿过稳定轮A和滚动轮A后一端连接滚动轮B，另一端连接摇臂，在滚动轮A和滚动轮B外缘面上分别设有环形凹槽A，所述摇臂包括摇杆A、摇杆B和滑轮，在摇杆B的两端分别设有销轴，所述一个销轴和摇杆A连接，在两销轴上分别套接有滑轮，所述滑行轮盘包括稳定轮B、滚动支撑轮、滚动轮C和轴杆B，在稳定轮B的两底面分别设有和稳定轮B同心的滚动支撑轮、滚动轮C，在滚动轮C的外缘面上设有环形凹槽C，在滚动支撑轮靠近稳定轮B的一端的外缘面上设有环形凹槽D，在滚动支撑轮远离稳定轮B的一端的外缘面上设有环形凹槽E，所述滚动轮B和滚动轮A分别设有的环形凹槽A分别担在内环轨道和外环轨道上，所述稳定轮A处于内环轨道和外环轨道之间，所述两揽绳A的一端分别套接在两滑轮上，所述两揽绳A的另一端分别和两底座连接，所述环形凹槽C和环形凹槽D分别担在内环轨道和外环轨道上，所述稳定轮B处于内环轨道和外环轨道之间，所述揽绳B的一端套接在环形凹槽E上，所述揽绳B的另一端和机器人连接。
所述的游乐场行走机器人玩偶，在滚动轮B上设有电机。
所述的游乐场行走机器人玩偶，在两滑轮的外缘面分别设有环形凹槽B，所述两揽绳A的一端分别套接在两环形凹槽B上。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型所述的游乐场行走机器人玩偶，通过将机器人的两只脚下分别设置底座，利用支架上设有的行走轮盘驱动底座移动，从而带动机器人移动，并且内外环轨道可以将电源传递给机器人，起到驱动机器人进行表演的目的；本实用新型设计新颖、创意独特、寓教于乐，市场前景广阔。
【附图说明】
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为行走轮盘的结构示意图；
图3为图2的俯视图；
图4为滑行轮盘的结构示意图；
图5为图4的俯视图。
图中：1、立柱；2、内环轨道；3、外环轨道；4、行走轮盘；5、轨道支架；6、揽绳A；7、机器人；8、底座；9、滑行轮盘；10、稳定轮A；11、滚动轮A；12、滑轮；13、销轴；14、摇臂；15、电机；16、滚动轮B；17、环形凹槽A；18、轴杆；19、摇杆A；20、摇杆B；21、环形凹槽B；22、稳定轮B；23、滚动支撑轮；24、滚动轮C；25、环形凹槽C；26、轴杆B；27、环形凹槽D；28、环形凹槽E；29、揽绳B。
【具体实施方式】
通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切变化和改进；
结合附图1～5所述的游乐场行走机器人玩偶，包括支架、行走轮盘4、揽绳A6、揽绳B29、机器人7、底座8和滑行轮盘9，所述支架包括立柱1、内环轨道2、外环轨道3和轨道支架5，所述轨道支架5的一端连接立柱1，所述轨道支架5的另一端分别连接内环轨道2和外环轨道3，所述内环轨道2和外环轨道3为封闭的环形轨道，所述行走轮盘4包括稳定轮A10、滚动轮A11、滚动轮B16、摇臂14、和轴杆18，在稳定轮A10的两底面分别设有和稳定轮A10同心的滚动轮A11、滚动轮B16，在滚动轮B16上设有电机15，轴杆18穿过稳定轮A10和滚动轮A11后一端连接滚动轮B16，另一端连接摇臂14，在滚动轮A11和滚动轮B16外缘面上分别设有环形凹槽A17，所述摇臂14包括摇杆A19、摇杆B20和滑轮12，在摇杆B20的两端分别设有销轴13，所述一个销轴13和摇杆A19连接，在两销轴13上分别套接有滑轮12，所述滑行轮盘9包括稳定轮B22、滚动支撑轮23、滚动轮C24和轴杆B26，在稳定轮B22的两底面分别设有和稳定轮B22同心的滚动支撑轮23、滚动轮C24，在滚动轮C24的外缘面上设有环形凹槽C25，在滚动支撑轮23靠近稳定轮B22的一端的外缘面上设有环形凹槽D27，在滚动支撑轮23远离稳定轮B22的一端的外缘面上设有环形凹槽E28，所述滚动轮B16和滚动轮A11分别设有的环形凹槽A17分别担在内环轨道2和外环轨道3上，所述稳定轮A10处于内环轨道2和外环轨道3之间，在两滑轮12的外缘面分别设有环形凹槽B21，所述两揽绳A6的一端分别套接在两环形凹槽B21上，所述两揽绳A6的另一端分别和两底座8连接，所述环形凹槽C25和环形凹槽D27分别担在内环轨道2和外环轨道3上，所述稳定轮B22处于内环轨道2和外环轨道3之间，所述揽绳B29的一端套接在环形凹槽E28上，所述揽绳B29的另一端和机器人7连接。
实施本实用新型所述的游乐场行走机器人玩偶，将立柱1的下端固定在地面，在立柱1上端的外缘面上间隔设置轨道支架5，在轨道支架5的另一端设置按照水平摆放的内环轨道2和外环轨道3，在内环轨道2和外环轨道3上分别放置行走轮盘4和滑行轮盘9，使滚动轮B16和滚动轮C24担在内环轨道2上，滚动轮A11和滚动支撑轮23担在外环轨道3上，将两底座8和两滑轮12分别用揽绳A6连接，将机器人7和滑行轮盘9用揽绳B29连接，将内环轨道2和外环轨道3分别连接电源的两级，电源的两极通过滚动轮A11和滚动轮B16、两滑轮12、两揽绳A6传递到两底座8上，从而给机器人7带来持久的电力，在滚动轮B16上设有的电机15也接通电源，电机15的转动带动行走轮盘4转动，在内环轨道2和外环轨道3之间设置的稳定轮A10保证了行走轮盘4的平稳运行，由于两滑轮12在行走轮盘4的两边相对设置，行走轮盘4的转动带动两滑轮12做沿稳定轮A10同心的转动，所以带动两底座8做向前的交替运动，从而带动机器人7不停的向前走动，机器人7不停的向前走动拉动滑行轮盘9跟随向前运转，保证了机器人7的直立，有了这些保证，机器人7上设有的计算机程序就可以控制头部及肢体的运动了。
本实用新型未详述部分为现有技术。
Claims (3)
1.一种游乐场行走机器人玩偶，其特征是：包括支架、行走轮盘(4)、揽绳A(6)、揽绳B(29)、机器人(7)、底座(8)和滑行轮盘(9)，所述支架包括立柱(1)、内环轨道(2)、外环轨道(3)和轨道支架(5)，所述轨道支架(5)的一端连接立柱(1)，所述轨道支架(5)的另一端分别连接内环轨道(2)和外环轨道(3)，所述内环轨道(2)和外环轨道(3)为封闭的环形轨道，所述行走轮盘(4)包括稳定轮A(10)、滚动轮A(11)、滚动轮B(16)、摇臂(14)、和轴杆(18)，在稳定轮A(10)的两底面分别设有和稳定轮A(10)同心的滚动轮A(11)、滚动轮B(16)，轴杆(18)穿过稳定轮A(10)和滚动轮A(11)后一端连接滚动轮B(16)，另一端连接摇臂(14)，在滚动轮A(11)和滚动轮B(16)外缘面上分别设有环形凹槽A(17)，所述摇臂(14)包括摇杆A(19)、摇杆B(20)和滑轮(12)，在摇杆B(20)的两端分别设有销轴(13)，所述一个销轴(13)和摇杆A(19)连接，在两销轴(13)上分别套接有滑轮(12)，所述滑行轮盘(9)包括稳定轮B(22)、滚动支撑轮(23)、滚动轮C(24)和轴杆B(26)，在稳定轮B(22)的两底面分别设有和稳定轮B(22)同心的滚动支撑轮(23)、滚动轮C(24)，在滚动轮C(24)的外缘面上设有环形凹槽C(25)，在滚动支撑轮(23)靠近稳定轮B(22)的一端的外缘面上设有环形凹槽D(27)，在滚动支撑轮(23)远离稳定轮B(22)的一端的外缘面上设有环形凹槽E(28)，所述滚动轮B(16)和滚动轮A(11)分别设有的环形凹槽A(17)分别担在内环轨道(2)和外环轨道(3)上，所述稳定轮A(10)处于内环轨道(2)和外环轨道(3)之间，所述两揽绳A(6)的一端分别套接在两滑轮(12)上，所述两揽绳A(6)的另一端分别和两底座(8)连接，所述环形凹槽C(25)和环形凹槽D(27)分别担在内环轨道(2)和外环轨道(3)上，所述稳定轮B(22)处于内环轨道(2)和外环轨道(3)之间，所述揽绳B(29)的一端套接在环形凹槽E(28)上，所述揽绳B(29)的另一端和机器人(7)连接。
2.根据权利要求1所述的游乐场行走机器人玩偶，其特征是：在滚动轮B(16)上设有电机(15)。
3.根据权利要求1所述的游乐场行走机器人玩偶，其特征是：在两滑轮(12)的外缘面分别设有环形凹槽B(21)，所述两揽绳A(6)的一端分别套接在两环形凹槽B(21)上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107583283A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-16 | 丁浩然 | 一种可驱动乌龟玩具爬行用装置 |
| CN112426728A (zh) * | 2019-08-26 | 2021-03-02 | 北京秀域科技文化股份有限公司 | 用于飞禽类设备表演的行走驱动系统 |
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2015
- 2015-12-06 CN CN201521027768.4U patent/CN205269043U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN107583283B (zh) * | 2017-09-27 | 2020-03-24 | 丁浩然 | 一种可驱动乌龟玩具爬行用装置 |
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| CN112426728B (zh) * | 2019-08-26 | 2022-07-29 | 北京秀域科技文化股份有限公司 | 用于飞禽类设备表演的行走驱动系统 |
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