CN206962632U - 一种行星齿轮减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮减速电机，解决了减速电机的减速机和电机的安装是通过螺栓连接实现的，其在安装和拆卸过程中都需要使用额外的工具操作，需要使用工具将螺栓逐个安装或拆卸下来，其过程步骤多，不便捷的问题，其技术方案要点是：一种行星齿轮减速电机，包括减速器以及与减速器连接的电机，所述减速器上设置有插孔，所述电机上设置有与插孔配合的夹持件，所述夹持件包括转动连接在电机上的夹持板以及连接在夹持板上的插销，所述夹持板还抵接有控制夹持板驱动插销具有始终穿设在插孔趋势的弹性件，具有方便安装以及拆卸的特点。

Description

一种行星齿轮减速电机

技术领域

本实用新型涉及一种电机，特别涉及一种行星齿轮减速电机。

背景技术

电梯门机、窗帘开闭机、广告翻页机等给人们的生活带来了很大的便利，其通过体积较小、传动比大的减速驱动装置实现开闭或翻转。如授权公告号为CN201797405U的实用新型公开的一种小模数斜齿行星齿轮减速电机，由小模数斜齿行星齿轮减速机和电机通过螺栓连接，电机主动轴带有太阳轮且和减速机内的行星轮啮合，带动行星轮自转同时在减速机的内齿圈上公转，获得其较大的传动比。

这种减速电机的减速机和电机的安装是通过螺栓连接实现的，其在安装和拆卸过程中都需要使用额外的工具操作，需要使用工具将螺栓逐个安装或拆卸下来，其过程步骤多，不便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行星齿轮减速电机，具有方便安装以及拆卸的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种行星齿轮减速电机，包括减速器以及与减速器连接的电机，所述减速器上设置有插孔，所述电机上设置有与插孔配合的夹持件，所述夹持件包括转动连接在电机上的夹持板以及连接在夹持板上的插销，所述夹持板还抵接有控制夹持板驱动插销具有始终穿设在插孔趋势的弹性件。

通过采用上述技术方案，夹持件的设计可以用于夹持减速器，使减速器与电机连接，通过插孔与位于夹持板上的插销的配合，控制夹持板转动至插销与插孔连接的时候，此时减速器与电机连接，当需要将减速器与电机分离时，只需转动夹持板，使插销与插孔分离，相较于螺栓连接，利用该夹持件控制减速器与电机的连接，在拆卸与安装过程中，均不需要使用工具，方便了工人的对减速器和电机的拆卸和安装，节约了时候，提高了工人的装配效率，弹性件的设计能够使插销始终具有与插孔连接的趋势，当没有人去给夹持板施加外力的时候，夹持板能够始终保持插销插入插孔的状态，进而提高了连接的稳定性。

作为优选，所述电机上设置有供夹持板铰接的两支撑脚，所述支撑脚与夹持板之间通过铰杆连接。

通过采用上述技术方案，铰杆与支撑脚的设计使夹持板能够实现转动连接在电机上。

作为优选，所述夹持板包括与弹性件抵接的压板和供插销连接的夹板，所述弹性件为扭簧。

通过采用上述技术方案，压板和夹板与扭簧配合，使扭簧抵接在压板上，进而控制夹板始终具有保持插销与插孔连接的趋势。

作为优选，所述夹持板上设置有供铰杆连接的两转脚，两所述转脚设置在两支撑脚的内侧。

通过采用上述技术方案，转脚设置在支撑脚的内部，支撑脚能够起到限位转脚的目的，避免转脚相对支撑脚在铰杆上发生滑移。

作为优选，所述电机上套设有压环，所述夹持板上设置有供压环抵接的抵块。

通过采用上述技术方案，压环和抵块的设计能够通过压环挤压抵块，实现夹持件的解锁，相较于用手解锁，压环的设计能够实现夹持件的一次性解锁。

作为优选，所述减速器绕设有限制压环脱出的限位环。

通过采用上述技术方案，限位环的设计能够避免压环从减速器的一端脱出，进而提高了压环在电机上连接的稳定性。

作为优选，所述插销的端面设置有倾斜的导向面。

通过采用上述技术方案，导向面的设计在插销的插接过程中，能够避免插销的侧壁与插孔的外壁之间发生接触。

作为优选，所述电机朝向减速器的一侧设置有与插孔连通的缺口。

通过采用上述技术方案，当缺口与插孔连通的时候，意味着减速器部分插入了电机中，通过电机的外壁与减速器内壁的抵接，提高了减速器与电机连接的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

该行星齿轮减速电机通过夹持件与插孔的配合，代替了螺栓连接，实现了减速器与电机的快速安装以及拆卸，无需使用工具，提高了电机的安装以及拆卸速度，节约了时间，进而提高了工人的装配效率；通过压环的设计，得以控制夹持件，通过滑移夹持件，使夹持件能够实现一次性解锁，进而进一步提高了该减速电机的拆卸速度。

附图说明

图1为一种行星齿轮减速电机的结构示意图；

图2为减速器壳体内部结构的剖视图；

图3为减速器与电机连接的剖视图；

图4为一种行星齿轮减速电机的爆炸示意图；

图5为夹持件的爆炸示意图；

图6为图3在A处的局部放大图。

图中，1、减速器；11、减速器壳体；111、限位环；112、第一空腔；113、第二空腔；1131、斜齿齿圈；1132、连接环；12、轴承；13、转轴；131、垫片；132、卡环；14、行星架；141、固定柱；142、行星齿轮；15、插孔；2、电机；21、主动轴；211、太阳齿轮；22、固定套；221、缺口；23、夹持件；231、支撑脚；232、铰杆；233、夹持板；233a、夹板；233b、压板；2331、转脚；2332、插销；2333、抵块；234、扭簧；2341、固定端；2341、扭转端；235、压环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1和图2，一种行星齿轮减速电机，包括减速器1和与减速器1的一端连接的电机2。减速器1包括有减速器壳体11。减速器壳体11是一个中空柱体，减速器壳体11朝向电机2一端的外侧绕设有一限位环111。减速器壳体11的内部包括有第一空腔112和与第一空腔112连通的第二空腔113。第一空腔112和第二空腔113同轴线贯穿减速器壳体11。

参见图2和图3，第一空腔112的直径小于第二空腔113的直径，第一空腔112设在减速器壳体11远离电机2的一端，其中嵌设有两个轴承12。轴承12的内环中穿设有转轴13，转轴13的一端通过第一空腔112延伸至减速器壳体11外部。转轴13上还套设有若干抵接在轴承12表面的垫片131，且转轴13在垫片131的上方还设有内周面卡接在转轴13上的卡环132。卡环132抵压在垫片131，避免转轴13的轴向窜动。

第二空腔113设在减速器壳体11靠近电机2的一端。第二空腔113的内壁上环设有斜齿齿圈1131。且在斜齿齿圈1131和第二空腔113朝向第一空腔112的底面间嵌有行星架14，行星架14的中央设有穿孔和转轴13过热过盈配合，当行星架14转动时带动转轴13转动。行星架14朝向电机2的一面设有若干个固定柱141，固定柱141均等分布在转轴13的周向。固定柱141的数量可根据实际情况而定，本实施例选用三个固定柱141。固定柱141上套有和斜齿齿圈1131啮合的行星齿轮142。

第二空腔113朝向电机2的一端设有连接环1132，连接环1132的外壁穿设在电机2内，连接环1132和电机2的连接段上设有插孔15，插孔15均等分布在连接环1132的周向且与第二空腔113连通。

参见图4和图5，电机2一般选用伺服电机，电机2朝向减速器1的一端设有主动轴21，主动轴21上设有和行星齿轮142啮合的太阳齿轮211。电机2在主动轴21外连接有固定套22，固定套22的内壁和连接环1132的外壁相抵接，并通过夹持件23对固定套22和减速器1进行固定。

参见图4和图5，其中夹持件23包括连接在电机2上的支撑脚231和转动连接在支撑脚231上的夹持板233。支撑脚231以两个为一组，相对电机2周向设在固定套22的外壁上。支撑脚231的数量可根据实际情况而定，本实施例中选用四组支撑脚231。固定套22位于一组支撑脚231之间设有“U”形的缺口221，且当减速器1和固定套22套接时，插孔15位于缺口221内并与缺口221连通。支撑脚231上穿有铰杆232，并且铰杆232同时穿过夹持板233的转脚2331，将支撑脚231和夹持板233绞接，转脚2331可设在支撑脚231外侧或内侧，本实施例，转脚2331设还支撑脚231的内侧。

夹持板233以铰杆232为界，包括夹板233a和压板233b。其中夹板233a朝向缺口221的一面上固定有插销2332，插销2332垂直夹板233a且插销2332和插孔15契合，插销2332的端部形成有向插销2332轴线方向倾斜的导向面。同时两转脚2331之间的铰杆232上还套设有弹性件，弹性件为扭簧234，扭簧234的固定端2341抵压在固定套22上，扭转端2342抵压在压板233b上。

参见图4、图5和图6，电机2上还套设有压环235，压环235滑移连接在电机2与减速器1的连接段之间，其内环的直径要小于限位环111的外径，避免了压环235从减速器1方向脱出。且压环235的内径要大于夹持板233相对固定套22平行时压板233b与电机2的轴线之间的直径。夹持板233位于压板233b的一侧设置有限制压环235从电机2方向脱出的抵块2333，压环235抵接在抵块2333的端面上。

当电机2与减速器1之间需要拆卸时，通过向电机2的轴线方向移动压环235，压环235向挤压抵块2333，使夹持板233绕铰杆232转动，进而使压板233b以铰杆232为轴向下转动，使夹板233a上抬，进而使插销2332从插孔15中脱出。实现了插销2332与插孔15之间的分离。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种行星齿轮减速电机，包括减速器(1)以及与减速器(1)连接的电机(2)，其特征在于，所述减速器(1)上设置有插孔(15)，所述电机(2)上设置有与插孔(15)配合的夹持件(23)，所述夹持件(23)包括转动连接在电机(2)上的夹持板(233)以及连接在夹持板(233)上的插销，所述夹持板(233)还抵接有控制夹持板(233)驱动插销具有始终穿设在插孔(15)趋势的弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于，所述电机(2)上设置有供夹持板(233)铰接的两支撑脚(231)，所述支撑脚(231)与夹持板(233)之间通过铰杆(232)连接。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于，所述夹持板(233)包括与弹性件抵接的压板(233b)和供插销(2332)连接的夹板(233a)，所述弹性件为扭簧(234)。

4.根据权利要求2所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于，所述夹持板(233)上设置有供铰杆(232)连接的两转脚(2331)，两所述转脚(2331)设置在两支撑脚(231)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于，所述电机(2)上套设有压环(235)，所述夹持板(233)上设置有供压环(235)抵接的抵块(2333)。

6.根据权利要求5所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于，所述减速器(1)绕设有限制压环(235)脱出的限位环(111)。

7.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于，所述插销(2332)的端面设置有倾斜的导向面。

8.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于，所述电机(2)朝向减速器(1)的一侧设置有与插孔(15)连通的缺口(221)。