CN113765292A - 一种行星齿轮减速电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种行星齿轮减速电机；固定环与所述电机转动连接，弹簧与固定环固定连接，滑杆与弹簧固定连接，连接环与固定环拆卸连接，卡接片与连接环固定连接，固定栓与连接环滑动连接，安装电机和减速器时，使用者将连接环的凹槽和固定环的凸起对齐，并将凸起插入凹槽内，使得凹槽内的卡接片插入凸起两侧的卡槽内卡合，将固定栓滑动插入固定环的安装槽推动滑杆挤压弹簧，固定栓滑到安装槽底部时，弹簧恢复形变将滑杆推动插入固定栓上的固定孔内，从而将减速器和电机连接固定，解决现有减速电机的减速机和电机安装拆卸，步骤多且不便捷的问题。

Description

一种行星齿轮减速电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种行星齿轮减速电机。

背景技术

随着现代科技的发展，电机的发展也越来越快，电机的主要作用是产生作为用电器或各种机械的动力源。现有技术的电机种类很多，有的电机和减速器是分体制作，然后再根据需要在进行组装，也有直接将电机和减速器制作为一体结构的。

现有减速电机的减速机和电机的安装是通过螺栓连接实现的，其在安装和拆卸过程中都需要使用额外的工具操作，需要使用工具将螺栓逐个安装或拆卸下来，其过程步骤多，不便捷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星齿轮减速电机，旨在解决现有减速电机的减速机和电机安装拆卸，步骤多且不便捷的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种行星齿轮减速电机，包括电机、减速器和连接组件，所述连接组件包括固定环、两个弹簧、两个滑杆、连接环、四个卡接片和两个固定栓，所述固定环与所述电机转动连接，且位于所述电机一侧，所述固定环具有两个安装槽、两个凸起、四个卡槽和两个滑槽，两个所述安装槽均位于所述固定环远离所述电机一侧，两个所述凸起均位于所述安装槽内，四个所述卡槽均位于所述凸起两侧，两个所述滑槽均位于所述安装槽内侧壁，两个所述弹簧分别与所述固定环固定连接，均位于所述滑槽内，所述滑杆分别与所述弹簧固定连接，均位于所述滑槽内，所述连接环与所述固定环拆卸连接，且位于所述固定环远离所述电机一侧，所述连接环具有两个凹槽，两个所述凹槽均位于所述连接环靠近所述固定环一侧，四个所述卡接片分别与所述连接环固定连接，均位于所述凹槽内两侧，两个所述固定栓分别与所述连接环滑动连接，均位于所述连接环远离所述固定环一侧，所述固定栓具有固定孔，所述固定孔位于所述固定栓卡接所述固定环一侧，所述连接组件快速安装拆卸所述减速器和所述电机，所述电机作为用电器或各种机械的动力源，所述减速器对所述电机输出端减速。

其中，所述连接组件还包括两个卡爪和两个铰链，两个所述铰链分别与所述固定环固定连接，均位于所述固定环外侧壁，两个所述卡爪分别与两个所述铰链固定连接，均位于所述靠近所述固定环一侧，所述卡爪的设置进一步加强所述连接环和所述固定环的连接，所述铰链的设置便于所述卡爪的转动。

其中，所述滑杆包括滑杆本体和滚珠，所述滑杆本体与所述固定环滑动连接，且位于所述滑槽内，所述滚珠与所述滑杆本体转动连接，且位于所述滑杆本体远离所述弹簧一侧，所述固定栓在所述安装槽内滑动时，所述固定栓侧壁挤压所述滚珠，从而使所述滚珠推动所述滑杆本体在所述滑槽内滑动挤压所述弹簧，所述固定栓滑到所述安装槽底部时，所述固定栓上的所述固定孔与所述滑槽对齐，所述弹簧推动所述滑杆本体和所述滚珠移动，并将所述滚珠推入所述固定孔内固定所述固定栓，拆卸所述减速器和所述电机时，所述固定栓向外滑动离开所述安装槽，所述滚珠转动推动所述滑杆本体挤压所述弹簧。

其中，所述电机包括电机本体，所述电机本体与所述固定环转动连接，且位于所述固定环远离所述连接环一侧，所述电机本体对所述固定环提供安装条件。

其中，所述电机还包括转轴和太阳轮，所述转轴与所述电机本体转动连接，并贯穿所述减速器，所述太阳轮与所述转轴固定连接，且位于所述减速器内，所述转轴转动驱动所述太阳轮转动，所述太阳轮转动驱动所述减速器。

其中，所述减速器包括外壳，所述外壳与所述连接环固定连接，且位于所述连接环远离所述固定环一侧，所述外壳具有散热孔，所述散热孔位于所述外壳外侧壁，所述外壳保护所述减速器其余的零部件，所述散热孔的设置便于所述减速器的散热。

其中，所述减速器还包括两个星轮和两个移动杆，两个所述星轮分别与所述太阳轮转动连接，均位于所述太阳轮两侧，两个所述移动杆分别与所述外壳滑动连接，均贯穿所述外壳，所述太阳轮驱动所述星轮转动，所述移动杆移动所述星轮，控制所述星轮和所述太阳轮的啮合程度，减速所述电机输出端的转速。

其中，所述减速器还包括叶片和固定筒，所述固定筒与所述转轴固定连接，且位于所述太阳轮靠近所述所述连接环一侧，所述叶片与所述固定筒固定连接，且位于所述固定筒外侧壁，所述转轴转动带动所述叶片转动，对所述减速器吹风散热，加强所述减速器的散热效果，所述固定筒的设置对所述叶片提供安装条件。

其中，所述减速器还包括垫片，所述垫片与所述外壳固定连接，且位于所述外壳远离所述连接环一侧，所述垫片的设置，防止所述转轴轴向窜动。

本发明的一种行星齿轮减速电机，使用者安装所述电机和所述减速器时，使用者利用手部将所述连接环的所述凹槽和所述固定环的所述凸起对齐，并将所述凸起插入所述凹槽内，使得所述凹槽与所述凸起卡合，同时所述卡接片一同插入所述凸起两侧的所述卡槽内，使用者再次利用手部将按下所述固定栓，使所述固定栓滑动插入所述固定环的所述安装槽内，所述固定栓的插入推动所述滑杆在所述滑槽内滑动并挤压所述弹簧，待所述固定栓滑到所述安装槽底部时，所述固定栓上的所述固定孔与所述滑槽对齐，所述弹簧恢复形变将所述滑杆推动插入所述固定孔内，从而将所述减速器和所述电机连接固定，拆卸所述减速器和所述电机时，使用者将所述固定栓拔出，使用者向外拉动所述减速器使所述连接环上的凹槽和所述电机上的固定环上的凸起分开，从而快速的拆卸所述减速器和所述电机，本发明无需使用者借助工具将螺栓逐个安装或拆卸，安装拆卸便捷快速，解决现有减速电机的减速机和电机安装拆卸，步骤多且不便捷的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种行星齿轮减速电机的结构示意图；

图2是本发明提供的一种行星齿轮减速电机的俯视图；

图3是本发明提供的一种行星齿轮减速电机的正视图；

图4是图3沿A-A面的剖视图；

图5是图4细节B的放大图。

图中：1-电机、2-减速器、3-连接组件、11-电机本体、12-转轴、13-太阳轮、21-外壳、22-星轮、23-移动杆、24-叶片、25-固定筒、26-垫片、27-散热孔、31-固定环、32-安装槽、33-凸起、34-卡槽、35-滑槽、36-弹簧、37-滑杆、38-连接环、39-凹槽、310-卡接片、312-固定栓、313-固定孔、314-卡爪、315-铰链、371-滑杆本体、372-滚珠。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供一种行星齿轮减速电机，包括电机1、减速器2和连接组件3，所述连接组件3包括固定环31、两个弹簧36、两个滑杆37、连接环38、四个卡接片310和两个固定栓312，所述固定环31与所述电机1转动连接，且位于所述电机1一侧，所述固定环31具有两个安装槽32、两个凸起33、四个卡槽34和两个滑槽35，两个所述安装槽32均位于所述固定环31远离所述电机1一侧，两个所述凸起33均位于所述安装槽32内，四个所述卡槽34均位于所述凸起33两侧，两个所述滑槽35均位于所述安装槽32内侧壁，两个所述弹簧36分别与所述固定环31固定连接，均位于所述滑槽35内，所述滑杆37分别与所述弹簧36固定连接，均位于所述滑槽35内，所述连接环38与所述固定环31拆卸连接，且位于所述固定环31远离所述电机1一侧，所述连接环38具有两个凹槽39，两个所述凹槽39均位于所述连接环38靠近所述固定环31一侧，四个所述卡接片310分别与所述连接环38固定连接，均位于所述凹槽39内两侧，两个所述固定栓312分别与所述连接环38滑动连接，均位于所述连接环38远离所述固定环31一侧，所述固定栓312具有固定孔313，所述固定孔313位于所述固定栓312卡接所述固定环31一侧。

在本实施方式中，使用者安装所述电机1和所述减速器2时，使用者利用手部将所述连接环38的所述凹槽39和所述固定环31的所述凸起33对齐，并将所述凸起33插入所述凹槽39内，使得所述凹槽39与所述凸起33卡合，同时所述卡接片310一同插入所述凸起33两侧的所述卡槽34内，使用者再次利用手部将按下所述固定栓312，使所述固定栓312滑动插入所述固定环31的所述安装槽32内，所述固定栓312的插入推动所述滑杆37在所述滑槽35内滑动并挤压所述弹簧36，待所述固定栓312滑到所述安装槽32底部时，所述固定栓312上的所述固定孔313与所述滑槽35对齐，所述弹簧36恢复形变将所述滑杆37推动插入所述固定孔313内，此时所述固定螺栓312上的挡块将所述连接环38抵住，从而将所述减速器2和所述电机1连接固定，拆卸所述减速器2和所述电机1时，使用者将所述固定栓312拔出，使用者向外拉动所述减速器2使所述连接环38上的凹槽39和所述电机1上的固定环31上的凸起33分开，从而快速的拆卸所述减速器2和所述电机1，本发明无需使用者借助工具将螺栓逐个安装或拆卸，安装拆卸便捷快速，解决现有减速电机的减速机和电机安装拆卸，步骤多且不便捷的问题。

进一步的，所述连接组件3还包括两个卡爪314和两个铰链315，两个所述铰链315分别与所述固定环31固定连接，均位于所述固定环31外侧壁，两个所述卡爪314分别与两个所述铰链315固定连接，均位于所述靠近所述固定环31一侧，所述滑杆37包括滑杆本体371和滚珠372，所述滑杆本体371与所述固定环31滑动连接，且位于所述滑槽35内，所述滚珠372与所述滑杆本体371转动连接，且位于所述滑杆本体371远离所述弹簧36一侧。

在本实施方式中，所述卡爪314的设置进一步加强所述连接环38和所述固定环31的连接，所述铰链315的设置便于所述卡爪314的转动，所述固定栓312在所述安装槽32内滑动时，所述固定栓312侧壁挤压所述滚珠372，从而使所述滚珠372推动所述滑杆本体371在所述滑槽35内滑动挤压所述弹簧36，所述固定栓312滑到所述安装槽32底部时，所述固定栓312上的所述固定孔313与所述滑槽35对齐，所述弹簧36推动所述滑杆本体371和所述滚珠372移动，并将所述滚珠372推入所述固定孔313内固定所述固定栓312，拆卸所述减速器2和所述电机1时，所述固定栓312向外滑动离开所述安装槽32，所述滚珠372转动推动所述滑杆本体371挤压所述弹簧36。

进一步的，所述电机1包括电机本体11、转轴12和太阳轮13，所述电机本体11与所述固定环31转动连接，且位于所述固定环31远离所述连接环38一侧，所述转轴12与所述电机本体11转动连接，并贯穿所述减速器2，所述太阳轮13与所述转轴12固定连接，且位于所述减速器2内。

在本实施方式中，所述电机本体11对所述固定环31提供安装条件，所述转轴12转动驱动所述太阳轮13转动，所述太阳轮13转动驱动所述减速器2。

进一步的，所述减速器2包括外壳21、两个星轮22、两个移动杆23、叶片24、固定筒25和垫片26，所述外壳21与所述连接环38固定连接，且位于所述连接环38远离所述固定环31一侧，所述外壳21具有散热孔27，所述散热孔27位于所述外壳21外侧壁，两个所述星轮22分别与所述太阳轮13转动连接，均位于所述太阳轮13两侧，两个所述移动杆23分别与所述外壳21滑动连接，均贯穿所述外壳21，所述固定筒25与所述转轴12固定连接，且位于所述太阳轮13靠近所述连接环38一侧，所述叶片24与所述固定筒25固定连接，且位于所述固定筒25外侧壁，所述垫片26与所述外壳21固定连接，且位于所述外壳21远离所述连接环38一侧。

在本实施方式中，所述固定筒25的设置对所述叶片24提供安装条件，所述外壳21保护所述减速器2其余的零部件，所述散热孔27的设置便于所述减速器2的散热，所述转轴12转动驱动所述太阳轮13转动，所述太阳轮13转动驱动所述星轮22转动，所述移动杆23移动所述星轮22，控制所述星轮22和所述太阳轮13的啮合程度，减速所述电机1输出端的转速，所述转轴12转动带动所述叶片24转动，对所述减速器2吹风散热，加强所述减速器2的散热效果，所述垫片26防止所述转轴12轴向窜动。

本发明的一种行星齿轮减速电机，包括电机1、减速器2和连接组件3，所述电机1包括电机本体11、转轴12和太阳轮13，所述减速器2包括外壳21、两个星轮22、两个移动杆23、叶片24、固定筒25和垫片26，所述连接组件3包括固定环31、两个安装槽32、两个凸起33、四个卡槽34和两个滑槽35、两个弹簧36、两个滑杆37、连接环38、两个凹槽39、四个卡接片310、两个固定栓312、固定孔313、两个卡爪314和两个铰链315，所述滑杆37包括滑杆本体371和滚珠372，通过所述电机本体11对所述固定环31提供安装条件，所述固定筒25对所述叶片24提供安装条件，所述外壳21保护所述减速器2其余的零部件，所述散热孔27便于所述减速器2的散热，所述移动杆23移动所述星轮22，控制所述星轮22和所述太阳轮13的啮合程度，所述转轴12转动驱动所述太阳轮13转动，所述太阳轮13转动驱动所述星轮22转动，减速所述电机1输出端的转速，所述转轴12转动带动所述叶片24转动，对所述减速器2吹风散热，加强所述减速器2的散热效果，所述垫片26防止所述转轴12轴向窜动，使用者安装所述电机1和所述减速器2时，使用者利用手部将所述连接环38的所述凹槽39和所述固定环31的所述凸起33对齐，并将所述凸起33插入所述凹槽39内，使得所述凹槽39与所述凸起33卡合，同时所述卡接片310一同插入所述凸起33两侧的所述卡槽34内，使用者再次利用手部将按下所述固定栓312，使所述固定栓312滑动插入所述固定环31的所述安装槽32内所述固定栓312侧壁挤压所述滚珠372，从而使所述滚珠372推动所述滑杆本体371在所述滑槽35内滑动挤压所述弹簧36，所述固定栓312滑到所述安装槽32底部时，所述固定栓312上的所述固定孔313与所述滑槽35对齐，所述弹簧36推动所述滑杆本体371和所述滚珠372移动，并将所述滚珠372推入所述固定孔313内固定所述固定栓312，使用者再利用手部转动所述卡爪314，使所述卡爪314卡在所述连接环38上，从而将所述减速器2和所述电机1连接固定，拆卸所述减速器2和所述电机1时，使用者先将所述卡爪314取下，再将所述固定栓312拔出，所述固定栓312向外滑动离开所述安装槽32，所述滚珠372转动推动所述滑杆本体371挤压所述弹簧36，使用者向外拉动所述减速器2使所述连接环38上的凹槽39和所述电机1上的固定环31上的凸起33分开，从而快速的拆卸所述减速器2和所述电机1，本发明无需使用者借助工具将螺栓逐个安装或拆卸，安装拆卸便捷快速，解决现有减速电机的减速机和电机安装拆卸，步骤多且不便捷的问题。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种行星齿轮减速电机，其特征在于，

包括电机、减速器和连接组件，所述连接组件包括固定环、两个弹簧、两个滑杆、连接环、四个卡接片和两个固定栓，所述固定环与所述电机转动连接，且位于所述电机一侧，所述固定环具有两个安装槽、两个凸起、四个卡槽和两个滑槽，两个所述安装槽均位于所述固定环远离所述电机一侧，两个所述凸起均位于所述安装槽内，四个所述卡槽均位于所述凸起两侧，两个所述滑槽均位于所述安装槽内侧壁，两个所述弹簧分别与所述固定环固定连接，均位于所述滑槽内，所述滑杆分别与所述弹簧固定连接，均位于所述滑槽内，所述连接环与所述固定环拆卸连接，且位于所述固定环远离所述电机一侧，所述连接环具有两个凹槽，两个所述凹槽均位于所述连接环靠近所述固定环一侧，四个所述卡接片分别与所述连接环固定连接，均位于所述凹槽内两侧，两个所述固定栓分别与所述连接环滑动连接，均位于所述连接环远离所述固定环一侧，所述固定栓具有固定孔，所述固定孔位于所述固定栓卡接所述固定环一侧。

2.如权利要求1所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于，

所述连接组件还包括两个卡爪和两个铰链，两个所述铰链分别与所述固定环固定连接，均位于所述固定环外侧壁，两个所述卡爪分别与两个所述铰链固定连接，均位于所述靠近所述固定环一侧。

3.如权利要求1所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于，

所述滑杆包括滑杆本体和滚珠，所述滑杆本体与所述固定环滑动连接，且位于所述滑槽内，所述滚珠与所述滑杆本体转动连接，且位于所述滑杆本体远离所述弹簧一侧。

4.如权利要求1所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于，

所述电机包括电机本体，所述电机本体与所述固定环转动连接，且位于所述固定环远离所述连接环一侧。

5.如权利要求4所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于，

所述电机还包括转轴和太阳轮，所述转轴与所述电机本体转动连接，并贯穿所述减速器，所述太阳轮与所述转轴固定连接，且位于所述减速器内。

6.如权利要求1所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于，

所述减速器包括外壳，所述外壳与所述连接环固定连接，且位于所述连接环远离所述固定环一侧，所述外壳具有散热孔，所述散热孔位于所述外壳外侧壁。

7.如权利要求6所述的一种行星齿轮减速电机，其特征在于，

所述减速器还包括两个星轮和两个移动杆，两个所述星轮分别与所述太阳轮转动连接，均位于所述太阳轮两侧，两个所述移动杆分别与所述外壳滑动连接，均贯穿所述外壳。

Images