CN115013449A

CN115013449A - 一种多级同轴行星齿轮减速器

Info

Publication number: CN115013449A
Application number: CN202210897848.3A
Authority: CN
Inventors: 左辉; 谭诗琼
Original assignee: Wuhan Xinghuixing Machinery Co ltd
Current assignee: Wuhan Xinghuixing Machinery Co ltd
Priority date: 2022-07-28
Filing date: 2022-07-28
Publication date: 2022-09-06

Abstract

本发明提供一种多级同轴行星齿轮减速器，包括行星齿轮减速器本体和快速连接装置，所述快速连接装置包括左连接机构和右连接机构，所述左连接机构包括左传动基座和分支摆动传动板，所述左传动基座上开设有若干个传动槽一，所述分支摆动传动板的一端通过转动轴安装在传动槽一内，该多级同轴行星齿轮减速器的快速连接装置包括左连接机构和右连接机构，左连接机构的分支摆动传动板能够摆动，在对接左连接机构和右连接机构时，分支摆动传动板的一端向下摆动自动进入右连接机构的传动槽二内，从而实现行星齿轮减速器本体与连接设备的快速对接，能够有效地提高连接效率。

Description

一种多级同轴行星齿轮减速器

技术领域

本发明属于减速器技术领域，特别涉及一种多级同轴行星齿轮减速器。

背景技术

行星齿轮减速器在使用时，需要将输出轴与连接设备连接，需要通过螺栓固定，因此，连接速度较慢，安装效率低，并且，连接处对扭转力的承受力只通过单一的连接处实现，对扭转力的承受力还能够进一步提升，但是，现有的行星齿轮减速器不能够解决上述问题，不能够快速的连接和快速的拆卸，同时又具备足够的连接强度和抗拉能力，为此，本发明提出一种多级同轴行星齿轮减速器。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种多级同轴行星齿轮减速器，该多级同轴行星齿轮减速器设计合理，快速连接装置包括左连接机构和右连接机构，左连接机构的分支摆动传动板能够摆动，在对接左连接机构和右连接机构时，分支摆动传动板的一端向下摆动自动进入右连接机构的传动槽二内，从而实现行星齿轮减速器本体与连接设备的快速对接，能够有效地提高连接效率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多级同轴行星齿轮减速器，包括行星齿轮减速器本体和快速连接装置，所述快速连接装置包括左连接机构和右连接机构，所述左连接机构包括左传动基座和分支摆动传动板，所述左传动基座上开设有若干个传动槽一，所述分支摆动传动板的一端通过转动轴安装在传动槽一内，所述分支摆动传动板的一端固定安装有复位传动机构，所述右连接机构包括右传动基座和限位套管，所述右传动基座开设有若干个传动槽二。

进一步的，所述传动槽一的内侧壁上开设有凸型滑孔，所述凸型滑孔的内侧壁上固定连接有拉簧，所述复位传动机构通过拉簧活动安装在凸型滑孔内。

进一步的，所述复位传动机构包括三角顶块和半球形壳，所述三角顶块的顶部固定安装有凸型限位滑块，所述半球形壳内活动安装有转动球。

进一步的，所述转动球的底部固定安装有凸型连接滑块，所述凸型限位滑块的顶部开设有凸型滑槽，所述凸型连接滑块活动安装在凸型滑槽内。

进一步的，所述分支摆动传动板的一端固定安装有三角抗拉座，所述传动槽二的内侧壁上开设有三角抗拉槽，所述三角抗拉座活动插接在三角抗拉槽内。

进一步的，所述左传动基座的一侧开设有六棱传动槽，所述右传动基座的一端固定安装有六棱传动杆，所述六棱传动杆活动插接在六棱传动槽内。

进一步的，所述六棱传动槽的截面与六棱传动杆的截面相同。

进一步的，所述限位套管通过外螺纹与内螺纹配合套设在右传动基座上。

本发明的有益效果：本发明的一种多级同轴行星齿轮减速器，包括行星齿轮减速器本体、快速连接装置、左连接机构、右连接机构、左传动基座、分支摆动传动板、传动槽一、凸型滑孔、拉簧、复位传动机构、六棱传动槽、右传动基座、限位套管、六棱传动杆、传动槽二、三角抗拉槽、三角抗拉座、三角顶块、半球形壳、转动球、凸型限位滑块、凸型连接滑块和凸型滑槽。

1、此多级同轴行星齿轮减速器的快速连接装置包括左连接机构和右连接机构，左连接机构的分支摆动传动板能够摆动，在对接左连接机构和右连接机构时，分支摆动传动板的一端向下摆动自动进入右连接机构的传动槽二内，从而实现行星齿轮减速器本体与连接设备的快速对接，能够有效地提高连接效率。

2、此多级同轴行星齿轮减速器的分支摆动传动板在对接完毕后，其两端分别处于左传动基座上的传动槽一和右传动基座上的传动槽二内，从而能够提高对扭转力的承受力，防止连接处变形，并且，三角抗拉座进入三角抗拉槽内，在限位套管的限制下，分支摆动传动板的一端被限制在传动槽二内，因此，三角抗拉座与三角抗拉槽配合，能够有效地防止左连接机构与右连接机构分离，在保证抗拉能力的同时，能够方便连接。

3、此多级同轴行星齿轮减速器的分支摆动传动板的一端通过复位传动机构与左传动基座连接，在将左连接机构和右连接机构分离时，分支摆动传动板的一端被复位传动机构拉动，从而分支摆动传动板的一端翘起并从传动槽二内出来，从而实现左连接机构和右连接机构的快速脱离，提高拆卸效率。

附图说明

图1为一种多级同轴行星齿轮减速器的结构示意图；

图2为一种多级同轴行星齿轮减速器的快速连接装置结构示意图；

图3为一种多级同轴行星齿轮减速器的左连接机构剖面示意图；

图4为一种多级同轴行星齿轮减速器的右连接机构结构示意图；

图5为一种多级同轴行星齿轮减速器的快速连接装置剖面示意图；

图6为一种多级同轴行星齿轮减速器的复位传动机构安装示意图；

图7为一种多级同轴行星齿轮减速器的分支摆动传动板结构示意图；

图8为一种多级同轴行星齿轮减速器的复位传动机构剖面示意图；

图9为一种多级同轴行星齿轮减速器的分支摆动传动板与左传动基座连接示意图；

图中：1、行星齿轮减速器本体；2、快速连接装置；3、左连接机构；4、右连接机构；5、左传动基座；6、分支摆动传动板；7、传动槽一；8、凸型滑孔；9、拉簧；10、复位传动机构；11、六棱传动槽；12、右传动基座；13、限位套管；14、六棱传动杆；15、传动槽二；16、三角抗拉槽；17、三角抗拉座；18、三角顶块；19、半球形壳；20、转动球；21、凸型限位滑块；22、凸型连接滑块；23、凸型滑槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种多级同轴行星齿轮减速器，包括行星齿轮减速器本体1和快速连接装置2，所述快速连接装置2包括左连接机构3和右连接机构4，所述左连接机构3包括左传动基座5和分支摆动传动板6，所述左传动基座5上开设有若干个传动槽一7，所述分支摆动传动板6的一端通过转动轴安装在传动槽一7内，所述分支摆动传动板6的一端固定安装有复位传动机构10，所述右连接机构4包括右传动基座12和限位套管13，所述右传动基座12开设有若干个传动槽二15。

本实施例，所述限位套管13通过外螺纹与内螺纹配合套设在右传动基座12上，所述左传动基座5的一侧开设有六棱传动槽11，所述右传动基座12的一端固定安装有六棱传动杆14，所述六棱传动杆14活动插接在六棱传动槽11内，所述六棱传动槽11的截面与六棱传动杆14的截面相同，左连接机构3的与右连接机构4对接时，将六棱传动杆14的一端插入六棱传动槽11，六棱传动杆14的一端顶动复位传动机构10，六棱传动杆14顶动复位传动机构10的一端并将拉簧9拉伸，复位传动机构10顶动分支摆动传动板6的一端，从而使分支摆动传动板6的另一端摆动，分支摆动传动板6的另一端向下摆动自动进入右连接机构4的传动槽二15内，转动限位套管13，限位套管13在右传动基座12上移动，限位套管13移动到支摆动传动板6处时，将分支摆动传动板6的一端限制在传动槽二15内，分支摆动传动板6在对接完毕后，其两端分别处于左传动基座5上的传动槽一7和右传动基座12上的传动槽二15内，从而能够提高对扭转力的承受力，防止连接处变形，从而实现行星齿轮减速器本体1与连接设备的快速对接，能够有效地提高连接效率。

本实施例，所述传动槽一7的内侧壁上开设有凸型滑孔8，所述凸型滑孔8的内侧壁上固定连接有拉簧9，所述复位传动机构10通过拉簧9活动安装在凸型滑孔8内，所述复位传动机构10包括三角顶块18和半球形壳19，所述三角顶块18的顶部固定安装有凸型限位滑块21，所述半球形壳19内活动安装有转动球20，所述转动球20的底部固定安装有凸型连接滑块22，所述凸型限位滑块21的顶部开设有凸型滑槽23，所述凸型连接滑块22活动安装在凸型滑槽23内，在将左连接机构3和右连接机构4分离时，六棱传动杆14与复位传动机构10脱离，拉簧9拉动复位传动机构10在凸型滑孔8中下移，分支摆动传动板6的一端被复位传动机构10拉动，在此过程中，凸型连接滑块22在凸型滑槽23内滑动，抵消分支摆动传动板6摆动时产生的横向位移量，转动球20在半球形壳19内转动，实现分支摆动传动板6与复位传动机构10之间的转动，从而分支摆动传动板6的一端翘起并从传动槽二15内出来，从而实现左连接机构3和右连接机构4的快速脱离，提高拆卸效率。

本实施例，所述分支摆动传动板6的一端固定安装有三角抗拉座17，所述传动槽二15的内侧壁上开设有三角抗拉槽16，所述三角抗拉座17活动插接在三角抗拉槽16内，分支摆动传动板6的一端摆动进入传动槽二15内的过程中，三角抗拉座17同步插入三角抗拉槽16内，在限位套管13的限制下，分支摆动传动板6的一端被限制在传动槽二15内，因此，三角抗拉座17与三角抗拉槽16配合，能够有效地防止左连接机构3与右连接机构4分离，在保证抗拉能力的同时，能够方便连接。

在使用时，将右连接机构4焊接在行星齿轮减速器本体1的输出轴上，将左连接机构与连接设备的输入轴焊接，连接的过程中，将六棱传动杆14插入六棱传动槽11，六棱传动杆14接触到复位传动机构10时，在三角顶块18的作用下，复位传动机构10被向凸型滑孔8内顶动，复位传动机构10将拉簧9拉伸并将分支摆动传动板6的一端顶动，从而使分支摆动传动板6以转动轴为圆心转动，分支摆动传动板6的另一端进入右传动基座12上的传动槽二15内，转动限位套管13，将限位套管13转动到传动槽二15处，将分支摆动传动板6限制在传动槽二15内，实现左连接机构与右连接机构的快速对接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种多级同轴行星齿轮减速器，包括行星齿轮减速器本体（1）和快速连接装置（2），所述快速连接装置（2）包括左连接机构（3）和右连接机构（4），所述左连接机构（3）包括左传动基座（5）和分支摆动传动板（6），所述左传动基座（5）上开设有若干个传动槽一（7），所述分支摆动传动板（6）的一端通过转动轴安装在传动槽一（7）内，所述分支摆动传动板（6）的一端固定安装有复位传动机构（10），所述右连接机构（4）包括右传动基座（12）和限位套管（13），所述右传动基座（12）开设有若干个传动槽二（15）。

2.根据权利要求1所述的一种多级同轴行星齿轮减速器，其特征在于：所述传动槽一（7）的内侧壁上开设有凸型滑孔（8），所述凸型滑孔（8）的内侧壁上固定连接有拉簧（9），所述复位传动机构（10）通过拉簧（9）活动安装在凸型滑孔（8）内。

3.根据权利要求2所述的一种多级同轴行星齿轮减速器，其特征在于：所述复位传动机构（10）包括三角顶块（18）和半球形壳（19），所述三角顶块（18）的顶部固定安装有凸型限位滑块（21），所述半球形壳（19）内活动安装有转动球（20）。

4.根据权利要求3所述的一种多级同轴行星齿轮减速器，其特征在于：所述转动球（20）的底部固定安装有凸型连接滑块（22），所述凸型限位滑块（21）的顶部开设有凸型滑槽（23），所述凸型连接滑块（22）活动安装在凸型滑槽（23）内。

5.根据权利要求1所述的一种多级同轴行星齿轮减速器，其特征在于：所述分支摆动传动板（6）的一端固定安装有三角抗拉座（17），所述传动槽二（15）的内侧壁上开设有三角抗拉槽（16），所述三角抗拉座（17）活动插接在三角抗拉槽（16）内。

6.根据权利要求1所述的一种多级同轴行星齿轮减速器，其特征在于：所述左传动基座（5）的一侧开设有六棱传动槽（11），所述右传动基座（12）的一端固定安装有六棱传动杆（14），所述六棱传动杆（14）活动插接在六棱传动槽（11）内。

7.根据权利要求6所述的一种多级同轴行星齿轮减速器，其特征在于：所述六棱传动槽（11）的截面与六棱传动杆（14）的截面相同。

8.根据权利要求1所述的一种多级同轴行星齿轮减速器，其特征在于：所述限位套管（13）通过外螺纹与内螺纹配合套设在右传动基座（12）上。