CN206955139U - 全自动差速位置纠正输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动差速位置纠正输送系统，包括：可编程控制器，进入端对射式电眼，离开端对射式电眼，首段输送带电机，次段输送带电机，视觉系统，以及可旋转圆盘电机；进入端对射式电眼安装在次段输送带进入端的后方，离开端对射式电眼安装在次段输送带的离开端位置，视觉系统安装在次段输送带上方，且位于进入端对射式电眼和离开端对射式电眼之间；次段输送带的中间位置安装有可旋转圆盘，可旋转圆盘电机用以驱动可旋转圆盘旋转；进入端对射式电眼，离开端对射式电眼，首段输送带电机，次段输送带电机，视觉系统，以及可旋转圆盘电机均电性连接至可编程控制器。本实用新型的全自动差速位置纠正输送系统能够有效提高工作效率。

Description

全自动差速位置纠正输送系统

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种全自动差速位置纠正输送系统。

背景技术

为了增强生产企业对生产产品的质量监控，降低生产过程中不良品流入市面的几率。为此，生产企业一般都会选择使用多种机器对生产产品进行质量监控，以便及时发现不良品，如：在产品包装表面喷印生产日期等信息的喷码机、检测金属异物的金属检测仪、检测产品重量是否符合标准的自动称重仪等。此外，处于生产自动化的工业发展趋势，生产企业越来越多的生产工艺改为使用专门的自动化机器代替传统的工人人手操作，如：自动将产品装入包装箱的自动封箱机、自动将装箱产品在托盘上进行码垛堆放的机械臂等。但上述的这些机器，由于其工作原理的限制，每次只能对单一的产品或货物进行处理，并且严格要求在其处理区域内不能同时存在一件以上的产品或货物，且必须等待处理完毕的产品或货物完全离开处理区域后，下一件待处理的产品或货物才能进入处理区域。

针对上述存在的问题，目前行业内的生产企业普遍采取的解决办法是：在生产线后端工位机器(如喷码机、自动称重仪、自动装箱机等)前端，加装二条以上足够长的输送带，并且根据货物的包装尺寸、生产线后端工位机器的处理区域大小分别调节二条输送带的速度，通过第一、第二条输送带的速度差来拉开前后货物的之间的举例。同时，在两条输送带的两侧，加装喇叭口形状的挡板护栏，货物在挡板护栏宽阔侧通过输送带前进时，从宽阔侧进入并从收窄侧离开。挡板护栏宽阔侧的开口宽度与输送带宽度相等，收窄侧的开口宽度与生产线后端工位机器的处理区域宽度相等。该挡板护栏可以使货物在经过输送带前进的过程中，通过货物与挡板护栏接触时的作用力使货物的其中一条边缘平行于货物前进方向，从而降低货物进入生产线后端工位机器的处理区域时的偏转角度。

然而，上述装置存在以下缺陷：

1、由于生产线后端工位机器前的多段差速输送带，其速度是预先设定的而并非是实时调整的，因此，当生产企业有多种尺寸的货物需要通过进入生产线后端工位机器进行加工时，若按照货物规格中最大尺寸来进行速度设定，由此导致多段差速输送带的最高速度需设定得较高；当小尺寸的货物通过时就会由于惯性原因发生翻滚，影响后续生产线后端工位机器的处理效果；若按照货物规格中较小的尺寸来进行速度从设定，则当更大尺寸的货物通过多级差速输送带时，前后货物间无法拉开足够的间距，只能通过人工降低放置货物的频率，人为地增大货物间的原始间距，导致生产效率低。

2、仅依靠叭口形状的挡板护栏对通过输送带的货物进行偏转纠正，当输送的是包装尺寸的对角线长度小于挡板护栏收窄侧的开口宽度的货物，将无法起到偏转纠正的作用，无法保证每件货物进入生产线后端工位机器的处理区域时的放置方向，从而影响生产线后端工位机器的的处理效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够自动适应不同包装尺寸的货物并自动调整输送带速度，且能对各种不同包装尺寸的货物进行偏转角度纠正，提高工作效率的全自动差速位置纠正输送系统。

本实用新型采用的技术方案为：一种全自动差速位置纠正输送系统，其包括：可编程控制器，进入端对射式电眼，离开端对射式电眼，首段输送带电机，次段输送带电机，视觉系统，以及可旋转圆盘电机；所述首段输送带电机用以驱动首段输送带运行，所述次段输送带电机用以驱动次段输送带运行，所述进入端对射式电眼安装在所述次段输送带进入端的后方，所述离开端对射式电眼安装在所述次段输送带的离开端位置，所述视觉系统安装在所述次段输送带上方，且位于所述进入端对射式电眼和所述离开端对射式电眼之间；所述次段输送带的中间位置安装有可旋转圆盘，所述可旋转圆盘电机用以驱动所述可旋转圆盘旋转；所述进入端对射式电眼，所述离开端对射式电眼，所述首段输送带电机，所述次段输送带电机，所述视觉系统，以及所述可旋转圆盘电机均电性连接至所述可编程控制器。

进一步地，所述进入端对射式电眼安装的位置到所述次段输送带进入端的距离等于生产企业最小规格的包装箱的最长边长度的一半。

进一步地，所述视觉系统安装在所述可旋转圆盘的正上方。

进一步地，所述次段输送带的长度为生产企业最大规格的包装箱最长边长度的1.5倍。

相较于现有技术，本实用新型的全自动差速位置纠正输送系统通过在次段输送带进入端的后方设置进入端对射式电眼，在次段输送带的离开端位置设置离开端对射式电眼，视觉系统安装在次段输送带上方，且位于进入端对射式电眼和离开端对射式电眼之间。使得该全自动差速位置纠正输送系统适用于不同规格尺寸的货物混杂通过差速输送带进入生产线后端工位机器处理区域，并且将前后货物间的等待处理时间缩短至零，有效提升生产货物的质检工序或包装工序的工作效率。此外，通过在次段输送带上安装可旋转圆盘，可旋转圆盘电机驱动可旋转圆盘旋转，从而实现自动将次段输送带上的货物的偏转角度进行纠正，以保证所有货物进入生产线后端工位机器处理区域能满足机器要求的货物放置角度要求。另，本实用新型的全自动差速位置纠正输送系统全过程通过程序自动控制，不需要人工操作，为生产企业节省人力资源，提升工作效率，降低有人工操作导致的出错几率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型全自动差速位置纠正输送系统的示意图；

图2：本实用新型全自动差速位置纠正输送系统的装配示意图；

图3：本实用新型全自动差速位置纠正输送系统的工作流程图。

各部件名称及其标号

可编程控制器1	进入端对射式电眼2	离开端对射式电眼3	首段输送带电机4
				次段输送带电机5	视觉系统6	可旋转圆盘电机7	首段输送带8
次段输送带9

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型的全自动差速位置纠正输送系统包括：可编程控制器1，进入端对射式电眼2，离开端对射式电眼3，首段输送带电机4，次段输送带电机5，视觉系统6，可旋转圆盘电机7。

其中，首段输送带电机4用以驱动首段输送带8运行，次段输送带电机5用以驱动次段输送带9运行，可旋转圆盘电机7用以驱动可旋转圆盘旋转；进入端对射式电眼2，离开端对射式电眼3，首段输送带电机4，次段输送带电机5，视觉系统6，可旋转圆盘电机7均电性连接至可编程控制器1。

次段输送带9的长度为生产企业最大规格的包装箱最长边长度的1.5倍；进入端对射式电眼2安装在次段输送带9进入端的后方，其安装的位置到次段输送带9进入端的距离等于生产企业最小规格的包装箱的最长边长度的一半。离开端对射式电眼3安装在次段输送带9的离开端位置；可旋转圆盘安装在次段输送带9上，位于进入端对射式电眼2和离开端对射式电眼3之间。进一步，可旋转圆盘安装在次段输送带9的中间位置，视觉系统6安装在次段输送带9上方，位于可旋转圆盘的正上方。

可编程控制器1采用欧姆龙品牌的可编程控制器CP1L-L20DT，性能稳定，满足系统设计需要；内置脉冲输出、模拟量输入输出，可自由选择RS-232C、RS-485、Ethernet通讯功能，标配USB端口。可编程控制器1接收进入端对射式电眼2、离开端对射式电眼3和视觉系统6输出的24V开关量信号，同时根据程序运行结果向首段输送带电机4，次段输送带电机5，视觉系统6，以及可旋转圆盘电机7输出24V开关量信号。

当货物刚进入次段输送带9时，遮挡进入端对射式电眼2的检测光束，进入端对射式电眼2将发出一个24V开关量信号给可编程控制器1；可编程控制器1收到该24V开关量信号后，输出一个0V的开关量信号给首段输送带电机4使其停止，首段输送带8停止运行；同时输出一个24V开关量信号给次段输送带电机5使其运行，驱动次段输送带9运行。当货物完全进入次段输送带9后，不再遮挡进入端对射式电眼2的检测光束，进入端对射式电眼2将发出一个0V开关量信号给可编程控制器1；可编程控制器1收到该0V开关量信号后，将发送一个24V开关量信号给视觉系统6，使其开始连续拍照，计算货物四条边的与次段输送带9行进方向的倾斜角度。

当货物刚离开次段输送带9时，遮挡离开端对射式电眼3的检测光束，离开端对射式电眼3将发出一个24V开关量信号给可编程控制器1。当货物完全离开次段输送带9后，不再遮挡离开端对射式电眼3的检测光束，离开端对射式电眼3将发出一个0V开关量信号给可编程控制器1；可编程控制器1收到该0V开关量信号后，输出一个24V开关量信号给首段输送带电机4使其运行，驱动首段输送带8运行；同时输出一个0V的开关量信号给次段输送带电机5使其停止，次段输送带9停止运行。

首段输送带电机4使用SEW或同等品牌电机，使用220V AC作为工作电源，可通过24V DC信号作为电机运行/停止的控制信号。当首段输送带电机4收到24V DC高电平信号时，首段输送带电机4运行，带动首段输送带8运行；当电机收到0V DC低电平信号时，首段输送带电机4停止，使首段输送带8停止。

次段输送带电机5使用SEW或同等品牌电机，使用220V AC作为工作电源，可通过24V DC信号作为电机运行/停止的控制信号。当次段输送带电机5收到24V DC高电平信号时，次段输送带电机5运行，带动次段输送带9运行；当次段输送带电机5收到0V DC低电平信号时，次段输送带电机5停止，使次段输送带9停止。

视觉系统6使用德国SICK视觉传感器Inspector PIM60，可以进行连续拍摄，对拍摄图像内的特定物体进行轮廓边缘寻找，准确找到其直线边缘，并能计算改直线边缘与其他直线间的夹角。当视觉系统6接收到可编程控制器1发来的24V开关量信号24V后，即开始进行连续拍摄并计算货物四条边的与次段输送带9行进方向的倾斜角度；当计算所得的倾斜角度等于0°或90°时，视觉系统6输出一个24V开关量信号24V给可编程控制器1。

可旋转圆盘电机7使用SEW或同等品牌电机，使用220V AC作为工作电源，可通过24V DC信号作为电机运行/停止的控制信号。当可旋转圆盘电机7收到24V DC高电平信号时，可旋转圆盘电机7运行，带动可旋转圆盘顺时针旋转，及时调整货物位置，纠正其偏转角度进行纠正使之次段输送带9行进方向保持一致；以保证所有货物进入生产线后端工位机器处理区域能满足机器要求的货物放置角度要求。当可旋转圆盘电机7收到0V DC低电平信号时，可旋转圆盘电机7停止，使可旋转圆盘停止旋转。

综上，本实用新型的全自动差速位置纠正输送系统通过在次段输送带9进入端的后方设置进入端对射式电眼2，且进入端对射式电眼2安装的位置到次段输送带9进入端的距离等于生产企业最小规格的包装箱的最长边长度的一半；在次段输送带9的离开端位置设置离开端对射式电眼3，视觉系统6安装在次段输送带9上方，且位于进入端对射式电眼2和离开端对射式电眼3之间。使得该全自动差速位置纠正输送系统适用于不同规格尺寸的货物混杂通过差速输送带进入生产线后端工位机器处理区域，并且将前后货物间的等待处理时间缩短至零，有效提升生产货物的质检工序或包装工序的工作效率。此外，通过在次段输送带9上安装可旋转圆盘，可旋转圆盘电机7驱动可旋转圆盘旋转，从而实现自动将次段输送带9上的货物的偏转角度进行纠正，以保证所有货物进入生产线后端工位机器处理区域能满足机器要求的货物放置角度要求。另，本实用新型的全自动差速位置纠正输送系统全过程通过程序自动控制，不需要人工操作，为生产企业节省人力资源，提升工作效率，降低有人工操作导致的出错几率。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动差速位置纠正输送系统，其特征在于，包括：可编程控制器(1)，进入端对射式电眼(2)，离开端对射式电眼(3)，首段输送带电机(4)，次段输送带电机(5)，视觉系统(6)，以及可旋转圆盘电机(7)；所述首段输送带电机(4)用以驱动首段输送带(8)运行，所述次段输送带电机(5)用以驱动次段输送带(9)运行，所述进入端对射式电眼(2)安装在所述次段输送带(9)进入端的后方，所述离开端对射式电眼(3)安装在所述次段输送带(9)的离开端位置，所述视觉系统(6)安装在所述次段输送带(9)上方，且位于所述进入端对射式电眼(2)和所述离开端对射式电眼(3)之间；所述次段输送带(9)的中间位置安装有可旋转圆盘，所述可旋转圆盘电机(7)用以驱动所述可旋转圆盘旋转；所述进入端对射式电眼(2)，所述离开端对射式电眼(3)，所述首段输送带电机(4)，所述次段输送带电机(5)，所述视觉系统(6)，以及所述可旋转圆盘电机(7)均电性连接至所述可编程控制器(1)。

2.如权利要求1所述的全自动差速位置纠正输送系统，其特征在于：所述进入端对射式电眼(2)安装的位置到所述次段输送带(9)进入端的距离等于生产企业最小规格的包装箱的最长边长度的一半。

3.如权利要求1所述的全自动差速位置纠正输送系统，其特征在于：所述视觉系统(6)安装在所述可旋转圆盘的正上方。

4.如权利要求1所述的全自动差速位置纠正输送系统，其特征在于：所述次段输送带(9)的长度为生产企业最大规格的包装箱最长边长度的1.5倍。