CN206955008U - 一种蜜脾架自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜜脾架自动输送装置，包括机架，所述机架上设移动座，所述移动座上设有用于放置蜜脾架的移动框架，所述移动座上安装有可以推动所述移动框架上下运动的第一气缸，机架的上方设有两个相向设置的挂架，挂架铰接在所述机架的顶部且可以在所述移动框架向上运动时在所述蜜脾架的推动下向上摆动，所述挂架与所述机架之间还设有复位弹簧，所述蜜脾架向上运动与所述挂架脱离后所述挂架在所述复位弹簧的作用下复位下落。本实用新型可通过气缸将蜜脾架抬升至机架的顶部以便于下一工序使用，在抬升过程中减少了人工参与，降低了工人的劳动强度；移动框架内可同时放置多个蜜脾架，可一次实现多个蜜脾架的抬升作业，效率高。

Description

一种蜜脾架自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及蜂蜜生产加工设备，尤其是一种蜜脾架自动输送装置。

背景技术

蜂蜜活动巢框，简称巢框，是固定蜂蜜巢脾的框架，是人工饲养蜂蜜必备的养蜂用具，也称作蜜脾架。如中国专利文件CN203884418U、CN202535895U等公开的巢框结构，通常都包括巢框上梁、巢框下梁和两个边条，巢框上梁的长度大于巢框下梁的长度且具有伸出边条的凸出部以便于搬运。

在蜂蜜加工过程中，通常需要在各种设备之间对巢框(蜜脾架)进行多次的搬运、转移，有时还需进行抬升作业，但现有加工过程中都是采用人工作业进行搬运、抬升，劳动强度高，效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种蜜脾架自动输送装置，用于蜂蜜加工过程中对蜜脾架的搬运、抬升，减少人工作业，提高生产效率。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种蜜脾架自动输送装置，包括机架，所述机架上设移动座，所述移动座上设有用于放置蜜脾架的移动框架，所述移动座上安装有可以推动所述移动框架上下运动的第一气缸，所述机架的上方设有两个相向设置的挂架，所述挂架铰接在所述机架的顶部且可以在所述移动框架向上运动时在所述蜜脾架的推动下向上摆动，所述挂架与所述机架之间还设有复位弹簧，所述蜜脾架向上运动与所述挂架脱离后所述挂架在所述复位弹簧的作用下复位下落。

本实用新型提供的蜜脾架自动输送装置还具有以下技术特征：

进一步地，所述移动框架的宽度小于所述蜜脾架的上梁的长度，所述蜜脾架的上梁的两端伸出所述移动框架。

进一步地，所述挂架包括水平支撑板、竖直连接板和水平悬挂板。

进一步地，所述第一气缸的缸体固定在所述移动座上，所述第一气缸的推杆与所述移动框架的底板相连。

进一步地，所述移动座上还设有两个导向套，所述导向套内穿设有导向杆，所述导向杆的端部与所述移动框架相连。

进一步地，所述机架上还设有水平布置的导轨，所述移动座上设有滚轮，所述移动座可通过所述滚轮在所述导轨上沿水平方向移动。

进一步地，所述机架上还固定有第二气缸，所述第二气缸与所述导轨平行布置且位于所述导轨下方，所述第二气缸的缸体固定在所述机架上，所述第二气缸的推杆的端部可以抵触在所述移动座的侧壁上。

进一步地，所述机架的支腿的下端还安装有调整底脚。

本实用新型具有如下有益效果：通过设置可上下升降的移动框架，放置在移动框架内的蜜脾架可在气缸的推动下向上运动，移动框架向上移动过程中，蜜脾架的上梁的两端分别于两个挂架的下表面接触并推动挂架向上摆动，移动框架继续向上移动时蜜脾架的上梁与挂架脱离，挂架在复位弹簧的作用下向下摆动并复位，然后由气缸带动移动框架向下移动，移动框架向下移动过程中蜜脾架的两端悬挂在挂架上并与移动框架分离，由此实现将蜜脾架抬升至机架的顶部，以便于下一工序使用，在抬升过程中减少了人工参与，降低了工人的劳动强度；移动框架内可同时放置多个蜜脾架，可一次实现多个蜜脾架的抬升作业，效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的蜜脾架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的蜜脾架自动输送装置的结构示意图；

图3为图2中的A部的局部放大视图；

图4为本实用新型的蜜脾架自动输送装置另一种状态的结构示意图；

图5为图4中的左视图；

图6为图5中的B部的局部放大图；

图7为本实用新型中的挂架摆动过程示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图7所示的本实用新型的蜜脾架自动输送装置的一个实施例中，该蜜脾架自动输送装置包括机架10，机架10上设移动座20，移动座20上设有用于放置蜜脾架的移动框架30，移动座20上安装有可以推动移动框架30上下运动的第一气缸40，机架10的上方设有两个相向设置的挂架50，挂架50铰接在机架10的顶部且可以在移动框架30向上运动时在蜜脾架60的推动下向上摆动，挂架50与机架10之间还设有复位弹簧51，蜜脾架60向上运动与挂架50脱离后挂架50在复位弹簧51的作用下复位下落。该实施例中的蜜脾架自动输送装置，通过设置可上下升降的移动框架，放置在移动框架内的蜜脾架可在气缸的推动下向上运动，移动框架向上移动过程中，蜜脾架的上梁的两端分别于两个挂架的下表面接触并推动挂架向上摆动，移动框架继续向上移动时蜜脾架的上梁与挂架脱离，挂架在复位弹簧的作用下向下摆动并复位，然后由气缸带动移动框架向下移动，移动框架向下移动过程中蜜脾架的两端悬挂在挂架上并与移动框架分离，由此实现将蜜脾架抬升至机架的顶部，以便于下一工序使用，在抬升过程中减少了人工参与，降低了工人的劳动强度；移动框架内可同时放置多个蜜脾架，可一次实现多个蜜脾架的抬升作业，效率高。

在上述实施例中，蜜脾架自动输送装置还具有以下技术特征：移动框架30的宽度小于蜜脾架60的上梁62的长度，蜜脾架60的上梁62的两端伸出移动框架30。挂架50包括水平支撑板52、竖直连接板53和水平悬挂板54，由此使得移动框架上升再下降后蜜脾架可以可靠地悬挂在挂架上。

在上述实施例中，第一气缸40的缸体固定在移动座20上，第一气缸40的推杆与移动框架30的底板相连。移动座20上还设有两个导向套21，导向套21内穿设有导向杆22，导向杆22的上端与移动框架30相连，由此保证移动框架上升、下降过程中运动平稳。

在上述实施例中，机架10上还设有水平布置的导轨11，移动座20上设有滚轮23，移动座20可通过滚轮23在导轨11上沿水平方向移动，由此可便于在放置蜜脾架后通过导轨和滚轮在水平方向上推动移动框架移动至上升工位。优选地，机架10上还固定有第二气缸70，第二气缸70与导轨11平行布置且位于导轨11下方，第二气缸70的缸体固定在机架10上，第二气缸70的推杆的端部可以抵触在移动座20的侧壁上，可以理解的是，第二气缸70的推杆伸出后抵触在移动座的侧壁上，通过第二气缸70可将装满蜜脾架的移动框架推送至上升工位，减少人工参与，降低劳动强度；第二气缸70的推杆不与移动座相连，第二气缸70的推杆收缩后，需要操作人员手动将空的移动框架通过导轨移动复位，继续放置蜜脾架，由此降低该自动输送装置的复杂性，在降低工人劳动强度的同时使得该自动输送装置结构简单，便于维护，成本低，便于推广应用。优选地，机架10的支腿的下端还安装有调整底脚12，由此可便于在地面水平度差时进行调整，便于安装使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种蜜脾架自动输送装置，包括机架，所述机架上设移动座，其特征在于，所述移动座上设有用于放置蜜脾架的移动框架，所述移动座上安装有能够推动所述移动框架上下运动的第一气缸，所述机架的上方设有两个相向设置的挂架，所述挂架铰接在所述机架的顶部且能够在所述移动框架向上运动时在所述蜜脾架的推动下向上摆动，所述挂架与所述机架之间还设有复位弹簧，所述蜜脾架向上运动与所述挂架脱离后所述挂架在所述复位弹簧的作用下复位下落。

2.根据权利要求1所述的蜜脾架自动输送装置，其特征在于，所述移动框架的宽度小于所述蜜脾架的上梁的长度，所述蜜脾架的上梁的两端伸出所述移动框架。

3.根据权利要求1所述的蜜脾架自动输送装置，其特征在于，所述挂架包括水平支撑板、竖直连接板和水平悬挂板。

4.根据权利要求1所述的蜜脾架自动输送装置，其特征在于，所述第一气缸的缸体固定在所述移动座上，所述第一气缸的推杆与所述移动框架的底板相连。

5.根据权利要求4所述的蜜脾架自动输送装置，其特征在于，所述移动座上还设有两个导向套，所述导向套内穿设有导向杆，所述导向杆的端部与所述移动框架相连。

6.根据权利要求5所述的蜜脾架自动输送装置，其特征在于，所述机架上还设有水平布置的导轨，所述移动座上设有滚轮，所述移动座可通过所述滚轮在所述导轨上沿水平方向移动。

7.根据权利要求6所述的蜜脾架自动输送装置，其特征在于，所述机架上还固定有第二气缸，所述第二气缸与所述导轨平行布置且位于所述导轨下方，所述第二气缸的缸体固定在所述机架上，所述第二气缸的推杆的端部能够抵触在所述移动座的侧壁上。

8.根据权利要求1所述的蜜脾架自动输送装置，其特征在于，所述机架的支腿的下端还安装有调整底脚。