CN206954532U - 一种无人机弹射架用小车悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机发射技术领域，具体公开一种无人机弹射架用小车悬挂装置，无人机弹射架包括滑行轨道、滑动小车、动力源，在所述滑动小车上设置悬挂装置，悬挂装置包括主轴支座、主轴、车轮固定摇臂、轮轴、拉簧；所述主轴支座一端固定在滑动小车车架上，另一端通过主轴和车轮固定摇臂连接；所述车轮固定摇臂可以绕主轴转动，车轮固定摇臂两端各装有一根轮轴，在两根轮轴上均安装有车轮，两个车轮分别和滑行轨道翼面上下面接触；所述拉簧一端勾在车轮固定摇臂上，另一端通过拉扣连接在滑动小车车架上。本实用新型的优点是，在弹射架滑动小车上首次使用悬挂结构，消除作用在滑动小车车轮上的力，弹射架滑动小车加速运动平稳，减少刚性冲击力。

Description

一种无人机弹射架用小车悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及无人机发射技术领域，特别是指一种无人机弹射架用小车悬挂装置。

背景技术

弹射起飞，开伞降落是目前无人机起降的主要方式之一。弹射起飞方式既可以保证外场作业的及时性、安全性，而且使用成本和技术限制相对较小，在民用无人机航摄市场发挥着重要作用。近几年来，低成本实用化的无人机弹射起飞系统得到发展。

目前的无人机弹射架主要由以下几种形式：采用橡皮筋动力弹射架、采用牵引钢丝的电动力弹射架、采用气液压筒动力弹射架。三类弹射架都使用滑动小车推动无人机沿滑轨加速弹射飞出，滑动小车与无人机由静止共同加速至无人机起飞，接着滑车缓冲制动减速至零，目前的滑动小车没有设计悬挂缓冲装置，车轮直接把滑轨对车轮的刚性冲击传递给滑动小车。没有安装悬挂的弹射架，滑动小车加速过程中受滑轨对滑动小车的刚性冲击较大，不利于滑动小车高速运动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机弹射架用小车悬挂装置，在弹射架滑动小车上首次使用悬挂结构，消除作用在滑动小车车轮上的力，弹射架滑动小车加速运动平稳，减少刚性冲击力。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种无人机弹射架用小车悬挂装置，无人机弹射架包括滑行轨道、滑动小车、动力源，在所述滑动小车上设置悬挂装置，悬挂装置包括主轴支座、主轴、车轮固定摇臂、轮轴、拉簧；

所述主轴支座一端固定在滑动小车车架上，另一端通过主轴和车轮固定摇臂连接；

所述车轮固定摇臂可以绕主轴转动，车轮固定摇臂两端各装有一根轮轴， 在两根轮轴上均安装有车轮，两个车轮分别和滑行轨道翼面上下面接触；

所述拉簧一端勾在车轮固定摇臂上，另一端与滑动小车车架连接。

其中，所述拉簧通过拉扣连接在滑动小车车架上。

本实用新型的有益效果在于：滑轨作用在车轮上的力使车轮带动车轮固定摇臂绕主轴转动，车轮固定摇臂转动时，勾在所述车轮固定摇臂一端的拉簧阻止摇臂转动，从而吸收滑行轨道对车轮的冲击力。

利用杠杆原理，由一根拉簧提供拉力，使滑动小车的轮子紧贴在滑轨翼面上，滑轨翼面变形引或外界干扰等引起滑动小车震动动能通过拉簧吸收，从而使滑动小车的变加速运动趋于平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为悬挂装置的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，无人机弹射架包括滑行轨道1、滑动小车2、动力源，滑动小车2滑行的牵引力来自动力源，动力源将牵引力传递给滑动小车2，无人机和滑动小车2由静止加速至无人机起飞，接着滑动小车2减速为零。滑动小车2与无人机在滑轨上共同加速完成整个运动过程(包括加速过程和缓冲制动过程)的时间比较短，由此可知，滑动小车2在无人机弹射过程中受力状态比较复杂， 加速时间短，加速度和速度变化大，则滑行轨道1对滑动小车2车轮7的冲击比较大，装置有悬挂装置的滑动小车2对这种冲击能很好地吸收，使滑动小车2运动平稳。

如图2所示的小车悬挂装置，悬挂装置包括主轴支座3、主轴4、车轮固定摇臂5、轮轴6、拉簧8；所述主轴支座3一端固定在滑动小车2车架上，另一端通过主轴4和车轮固定摇臂5连接；所述车轮固定摇臂5可以绕主轴4转动，车轮固定摇臂5两端各装有一根轮轴6，在两根轮轴6上均安装有车轮7，两个车轮7分别和滑行轨道1翼面上下面接触；所述拉簧8一端勾在车轮固定摇臂5一端，另一端通过拉扣9连接在滑动小车2车架上。

当车轮7受到滑行轨道1作用力时，作用在车轮7上的力通过轮轴6作用在车轮固定摇臂5上，车轮固定摇臂5绕主轴4沿弧AB转动，拉簧8这时受到车轮固定摇臂5的拉力，一端固定在滑动小车2车架上的拉簧8就会产生拉力F抵消掉滑行轨道1作用给车轮7的冲击力，从而使滑动小车2运动平稳，起到缓冲冲击的作用。

无人机弹射架的悬挂装置是把滑轨作用在滑动小车车轮上的各种力传递给滑动小车车架上，消除掉滑动小车2变加速运动时对滑轨的强烈冲击，以保证滑动小车2的变加速运动平稳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种无人机弹射架用小车悬挂装置，无人机弹射架包括滑行轨道(1)、滑动小车(2)、动力源，其特征在于：在所述滑动小车(2)上设置悬挂装置，悬挂装置包括主轴支座(3)、主轴(4)、车轮固定摇臂(5)、轮轴(6)、拉簧(8)；

所述主轴支座(3)一端固定在滑动小车(2)车架上，另一端通过主轴(4)和车轮固定摇臂(5)连接；

所述车轮固定摇臂(5)可以绕主轴(4)转动，车轮固定摇臂(5)两端各装有一根轮轴(6)，在两根轮轴(6)上均安装有车轮(7)，两个车轮(7)分别和滑行轨道(1)翼面上下面接触；

所述拉簧(8)一端勾在车轮固定摇臂(5)上，另一端与滑动小车(2)车架连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机弹射架用小车悬挂装置，其特征在于：所述拉簧(8)通过拉扣(9)连接在滑动小车(2)车架上。