CN113492687A - 磁悬浮橇车弹射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及磁悬浮技术领域，公开了一种磁悬浮橇车弹射装置。其中，该装置包括弹射轨道梁、悬浮橇车、弹射头、弹性动力单元和弹射杆，弹射轨道梁为悬浮橇车提供弹射空间和弹射路径且在与弹射方向相反的一端具有顶壁，悬浮橇车具有提供弹射导向力的导向单元和用于使悬浮橇车在弹射过程中沿弹射轨道梁滑动的滑靴，导向单元具有与弹射杆适配的孔，弹性动力单元和弹射头设置在弹射杆上，弹射杆一端穿过弹射轨道梁的顶壁并在施加有与弹射方向相反的拉力时使弹性动力单元处于压缩状态，而另一端伸入孔中直至弹射头与导向单元接触，在施加的拉力消失时弹性动力单元从压缩状态释放产生弹射动力并通过弹射头将弹射力传递至悬浮橇车实现弹射。
Description
技术领域
本发明涉及磁悬浮技术领域，尤其涉及一种磁悬浮橇车弹射装置。
背景技术
自上世纪末以来，磁悬浮技术一直是人们研究的热潮。磁悬浮技术靠直线电机与磁体相互作用产生电磁推进力，推动列车前进。同时，当列车在一定速度运行时，磁体和悬浮装置相互作用可以为列车提供悬浮力和导向力。然而对于微型的磁悬浮系统，如果直线电机产生的推进力不是我们想要研究的对象，我们只关心悬浮橇车稳定悬浮之后的其他问题，那么给悬浮橇车设计一个微型的直线电机作为驱动装置就显得大材小用。而悬浮橇车要实现稳定悬浮只要有一定的初始速度即可，因此，设计一个简易但又可靠的给悬浮橇车施加动力的装置就显得尤为重要。
发明内容
本发明提供了一种磁悬浮橇车弹射装置，能够解决现有技术中的技术问题。
本发明提供了一种磁悬浮橇车弹射装置，其中，该装置包括弹射轨道梁、悬浮橇车、弹射头、弹性动力单元和弹射杆，所述弹射轨道梁为所述悬浮橇车提供弹射空间和弹射路径且在与弹射方向相反的一端具有顶壁，所述悬浮橇车具有提供弹射导向力的导向单元和用于使所述悬浮橇车在弹射过程中沿弹射轨道梁滑动的滑靴，所述导向单元具有与所述弹射杆适配的孔，所述弹性动力单元和所述弹射头设置在所述弹射杆上，所述弹射杆一端穿过所述弹射轨道梁的顶壁并在施加有与弹射方向相反的拉力时使所述弹性动力单元处于压缩状态，而另一端伸入所述孔中直至所述弹射头与所述导向单元接触，在施加的拉力消失时所述弹性动力单元从压缩状态释放产生弹射动力并通过所述弹射头将弹射力传递至所述悬浮橇车实现弹射。
优选地，该装置还包括触发单元、锁定单元、弹射基座和拉力单元，所述触发单元与所述锁定单元连接，所述拉力单元设置在所述弹射基座上，所述弹射基座与所述弹射轨道梁的顶壁外表面连接且所述弹射杆穿过顶壁的一端穿过所述弹射基座与所述拉力单元连接，所述拉力单元用于对所述弹射杆施加与弹射方向相反的拉力使所述弹性动力单元处于压缩状态，所述锁定单元用于锁定所述弹射杆以使所述弹性动力单元维持压缩状态，所述触发单元用于触发所述锁定单元解锁所述弹射杆使所述弹性动力单元从压缩状态释放产生弹射动力并通过所述弹射头将弹射力传递至所述悬浮橇车实现弹射。
优选地，所述拉力单元包括卷绳夹、张紧绳、卷绳轴和卷绳摇柄，所述卷绳轴设置在所述弹射基座上，所述卷绳摇柄与在所述卷绳轴连接，所述卷绳夹的一端与所述张紧绳的一端连接，所述卷绳夹的另一端与所述弹射杆连接，所述张紧绳的另一端与所述卷绳轴连接，所述卷绳摇柄在转动时带动所述卷绳轴转动以使所述张紧绳逐渐卷绕在所述卷绳轴上，从而拉动所述弹射杆沿与弹射方向相反的方向移动使所述弹性动力单元处于压缩状态。
优选地，该装置还包括弹性缓冲单元，所述弹射杆上设置有凸台，所述凸台与所述弹射轨道梁的顶壁之间的弹射杆上设置所述弹性动力单元，所述凸台与所述弹射头之间的弹射杆上设置所述弹性缓冲单元。
优选地，该装置还包括垫片，设置在所述弹射头上，用于保护所述悬浮橇车。
优选地，所述锁定单元为销钉，与所述弹射杆上设置的销钉孔配合。
优选地，所述触发单元为手柄。
优选地，所述弹性动力单元和所述弹性缓冲单元为弹簧，所述张紧绳为钢丝绳。
优选地，该装置还包括磁体、悬浮线圈和巡航轨道梁，所述巡航轨道梁与所述弹射轨道梁连通，所述磁体设置在所述悬浮橇车的磁体安装接口上，所述悬浮线圈设置在所述巡航轨道梁上并在所述悬浮橇车弹射进入巡航轨道梁后与所述磁体相互作用为所述悬浮橇车提供悬浮力和导向力。
优选地，所述磁体安装接口为凹形。
通过上述技术方案，可以利用弹性动力单元储存弹性势能，然后在需要时释放以为悬浮橇车提供推进力使其有一定的初速度，从而达到弹射悬浮橇车的目的。此外，可以通过弹射轨道梁对悬浮橇车进行悬浮方向和导向方向限位，保证悬浮橇车只沿着推进方向行进，不会发生俯仰和翻转；并且，通过悬浮橇车上设置的导向单元与弹射杆相互作用，可以在实现弹射力传递的同时进一步保证悬浮橇车在弹射出去时不发生俯仰和翻转。本发明所述的弹射装置具有简单、易操作、稳定性较好、储能方便的优点。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例的一种磁悬浮橇车弹射装置的总体示意图；
图2示出了根据本发明实施例的一种磁悬浮橇车的示意图；
图3示出了根据本发明实施例的一种弹射杆的示意图；
图4示出了根据本发明实施例的一种磁悬浮橇车与弹射杆装配示意图；
图5示出了根据本发明实施例的一种磁悬浮橇车弹射装置的弹射轨道梁对悬浮橇车的限位图；
图6示出了根据本发明实施例的一种磁悬浮橇车弹射装置的巡航轨道梁装配示意图。
附图标记说明
1弹射轨道梁； 2悬浮橇车； 3导向单元； 4垫片；
5弹射头； 6弹性缓冲单元； 7凸台； 8弹性动力单元；
9触发单元； 10锁定单元； 11弹射杆； 12弹射基座；
13卷绳夹； 14张紧绳； 15卷绳轴； 16卷绳摇柄；
17磁体安装接口； 18滑靴； 19销钉孔； 20悬浮线圈；
21巡航轨道梁。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1示出了根据本发明实施例的一种磁悬浮橇车弹射装置的总体示意图。
图2示出了根据本发明实施例的一种磁悬浮橇车的示意图。
图3示出了根据本发明实施例的一种弹射杆的示意图。
图4示出了根据本发明实施例的一种磁悬浮橇车与弹射杆装配示意图。
图5示出了根据本发明实施例的一种磁悬浮橇车弹射装置的弹射轨道梁对悬浮橇车的限位图。
其中，图中所示的弹射装置可以设计为微型磁悬浮橇车弹射装置。
如图1-5所示，本发明实施例提供了一种磁悬浮橇车弹射装置，其中，该装置包括弹射轨道梁1、悬浮橇车2、弹射头5、弹性动力单元8和弹射杆11，所述弹射轨道梁1为所述悬浮橇车2提供弹射空间和弹射路径且在与弹射方向相反的一端具有顶壁，所述悬浮橇车2具有提供弹射导向力的导向单元3和用于使所述悬浮橇车2在弹射过程中沿弹射轨道梁1滑动的滑靴18，所述导向单元3具有与所述弹射杆11适配的孔，所述弹性动力单元8和所述弹射头5设置在所述弹射杆11上，所述弹射杆11一端穿过所述弹射轨道梁1的顶壁并在施加有与弹射方向相反的拉力时使所述弹性动力单元5处于压缩状态，而另一端伸入所述孔中直至所述弹射头5与所述导向单元3接触，在施加的拉力消失时所述弹性动力单元8从压缩状态释放产生弹射动力并通过所述弹射头5将弹射力传递至所述悬浮橇车2实现弹射。
也就是，通过对弹射杆施加拉力进行弹性势能的储存，通过释放拉力进行弹性势能的释放以实现悬浮橇车的弹射。
通过上述技术方案，可以利用弹性动力单元储存弹性势能，然后在需要时释放以为悬浮橇车提供推进力使其有一定的初速度，从而达到弹射悬浮橇车的目的。此外，可以通过弹射轨道梁对悬浮橇车进行悬浮方向和导向方向限位，保证悬浮橇车只沿着推进方向行进，不会发生俯仰和翻转；并且，通过悬浮橇车上设置的导向单元与弹射杆相互作用(即，为悬浮橇车提供导向力)，可以在实现弹射力传递的同时进一步保证悬浮橇车在弹射出去时不发生俯仰和翻转。本发明所述的弹射装置具有简单、易操作、稳定性较好、储能方便的优点。
根据本发明一种实施例，悬浮橇车整体的导向单元与悬浮橇车之间的连接可以采用稳定性较好的三角形构架连接，从而可以保证悬浮橇车质量较小的同时可承受较大的弹射力。
根据本发明一种实施例，该装置还包括触发单元9、锁定单元10、弹射基座12和拉力单元，所述触发单元9与所述锁定单元10连接，所述拉力单元设置在所述弹射基座12上，所述弹射基座12与所述弹射轨道梁1的顶壁外表面连接且所述弹射杆11穿过顶壁的一端穿过所述弹射基座12与所述拉力单元连接，所述拉力单元用于对所述弹射杆11施加与弹射方向相反的拉力使所述弹性动力单元5处于压缩状态，所述锁定单元10用于锁定所述弹射杆11以使所述弹性动力单元5维持压缩状态，所述触发单元9用于触发所述锁定单元10解锁所述弹射杆11使所述弹性动力单元5从压缩状态释放产生弹射动力并通过所述弹射头5将弹射力传递至所述悬浮橇车2实现弹射。
也就是，可以通过拉力单元和锁定单元进行弹性势能的储存，可以通过触发单元进行弹性势能的释放以实现悬浮橇车的弹射。
根据本发明一种实施例，所述拉力单元包括卷绳夹13、张紧绳14、卷绳轴15和卷绳摇柄16，所述卷绳轴15设置在所述弹射基座12上，所述卷绳摇柄16与在所述卷绳轴15连接，所述卷绳夹13的一端与所述张紧绳14的一端连接，所述卷绳夹13的另一端与所述弹射杆11连接，所述张紧绳14的另一端与所述卷绳轴15连接，所述卷绳摇柄16在转动时带动所述卷绳轴15转动以使所述张紧绳14逐渐卷绕在所述卷绳轴15上，从而拉动所述弹射杆11沿与弹射方向相反的方向移动使所述弹性动力单元5处于压缩状态。
其中，卷绳轴可采用轴承与弹射基座安装。
也就是，可以通过逐渐被卷绕的张紧绳拉动弹射杆使弹性动力单元压缩，给弹性动力单元储能。
通过使用卷绳摇柄，可以更省力的实现张紧绳的拉紧和卷绕。
其中，卷绳夹13为可拆卸的，即可以从弹射杆上取下来。
通过将卷绳夹设置为可拆卸的，可以在触发单元执行触发操作之前预先将卷绳夹取下，由此可以使弹射杆不受张紧绳影响而更好地释放弹性势能。
根据本发明一种实施例，如图3所示，该装置还包括弹性缓冲单元6，所述弹射杆11上设置有凸台7，所述凸台与所述弹射轨道梁1的顶壁之间的弹射杆11上设置所述弹性动力单元8，所述凸台与所述弹射头5之间的弹射杆11上设置所述弹性缓冲单元6。
通过设置凸台，可以通过凸台来对弹性动力单元和弹性缓冲单元进行限位固定。通过设置弹性缓冲单元，可以在悬浮橇车弹射过程中起到缓冲作用，缓冲弹射头对悬浮橇车的冲击力，实现对悬浮橇车的保护。
根据本发明一种实施例，该装置还包括垫片4，设置在所述弹射头5上，用于保护所述悬浮橇车2。
通过在弹射头上设置垫片，可以进一步地减小弹射头对悬浮橇车的冲击力，避免弹射头直接和悬浮橇车相接触而损坏悬浮橇车。
根据本发明一种实施例，所述锁定单元10为销钉，与所述弹射杆11上设置的销钉孔19配合。
当销钉插入销钉孔时，可以锁定弹射杆，实现弹性动力单元的储能。而当销钉从销钉孔中拔出时，可以解锁弹射杆，实现弹性动力单元的弹性势能的释放。
也就是，销钉和销钉孔配合定位弹射杆的位置。
更进一步地，可以在弹射基座的顶壁上表面开孔，使销钉通过弹射基座上的孔插入销钉孔锁紧弹射杆，以实现更好地固定。
根据本发明一种实施例，所述触发单元9为手柄。
如图1所示，手柄可以设置在弹射基座的顶壁上与销钉连接。
举例来讲，手柄与销钉的连接为连杆机构，以保证销钉顺利插拔。
根据本发明一种实施例，所述弹性动力单元8和所述弹性缓冲单元6为弹簧，所述张紧绳14为钢丝绳(例如，细钢丝绳)。
其中，可以根据实际需要的弹射力选择弹簧的型号和刚度，本发明不对此进行限定。
优选地，缓冲弹簧的刚度与动力弹簧的刚度保持一致。
图6示出了根据本发明实施例的一种磁悬浮橇车弹射装置的巡航轨道梁装配示意图。
根据本发明一种实施例，如图6所示，该装置还包括磁体、悬浮线圈20和巡航轨道梁21，所述巡航轨道梁21与所述弹射轨道梁1连通，所述磁体设置在所述悬浮橇车2的磁体安装接口17上，所述悬浮线圈20设置在所述巡航轨道梁21上并在所述悬浮橇车2弹射进入巡航轨道梁21后与所述磁体相互作用为所述悬浮橇车2提供悬浮力和导向力。
根据本发明一种实施例，所述磁体安装接口17为凹形。
举例来讲，可将跑道形永磁体安装于凹形磁体安装接口中。
根据本发明一种实施例，弹射头和弹射杆可采用强度较好的合金材料，而垫片可采用软塑料。
本领域技术人员应当理解，上述材料的描述仅仅是示例性的，并非用于限定本发明。
此外，弹射头、缓冲垫片、弹射杆以及弹射轨道梁内部均为光滑表面，由此可以减小各部件之间以及部件与车体之间的摩擦阻力。
根据本发明一种实施例，弹射轨道梁、巡航轨道梁和悬浮橇车均可以通过3D打印进行制造，从而减轻轨道和车体的质量。
下面对本发明上述实施例中所述的磁悬浮橇车弹射装置的工作原理和弹射过程进行描述。
举例来讲，弹射基座和弹射轨道梁相连，且弹射杆装入弹射轨道梁和弹射基座中(即，依次穿过弹射轨道梁的顶壁和弹射基座的顶壁向外伸出，如图1所示)，同时将弹性动力单元设置在弹射杆凸台与弹射轨道梁顶壁之间的弹射杆上，完成弹性动力单元的安装，将弹性缓冲单元设置在弹射杆凸台与弹射头之间的弹射杆上，完成缓冲弹簧和弹射头的安装；之后，将垫片套在弹射头与悬浮橇车之间的弹射杆上并与弹射头粘接，以上就完成了弹射杆极其相关的辅助机构的安装。最后将触发单元、拉力单元、和锁定单元连接好就完成了整个弹射机构的安装。
本领域技术人员应当理解，上述安装过程仅仅是示例性的，并非用于限定本发明。
弹射装置的工作原理及弹射过程为：将卷绳夹和弹射杆相连，转动卷绳摇柄，卷绳摇柄在转动的同时会带动卷绳轴转动，卷绳轴转动的同时带动连接在卷绳轴上面的张紧绳张紧，张紧绳在张紧的同时会逐渐收紧最终张紧绳会逐渐被卷在张紧轴上，而张紧绳连接弹射杆的一端则会拉动弹射杆沿着弹射基座的那一侧(即，与弹射方向相反的那一侧)移动，弹射杆在移动的时候由于弹射杆凸台和弹射轨道梁顶壁对弹性动力单元的限位作用，弹性动力单元会逐渐被压缩，当弹性动力单元被压缩到指定位置之后，可以将锁定单元(销钉)插入销钉孔，然后取下弹射杆端部上的卷绳夹，完成动力弹簧弹性势能的储存。然后，将悬浮橇车从弹射轨道梁的末端沿着轨道梁滑动，直至弹射杆伸入到悬浮橇车的导向单元中并使垫片与导向单元的端部相接触为止。至此，完成了弹射装置的储能以及悬浮橇车的归位。
当需要发射悬浮橇车时，只需要下压触发手柄，在触发手柄的作用下，触发销钉会从销钉孔中被拔出来，失去销钉的限位，弹性动力单元中储存的弹性势能被突然释放，动力弹簧的弹性势能会驱动弹射杆向悬浮橇车侧弹射，经过弹性缓冲单元和缓冲垫片的作用，弹射杆的动能会通过弹射头传递给悬浮橇车，使得悬浮橇车被加速弹射出去，弹射轨道梁对悬浮橇车的悬浮方向和导向方向都有限位作用，所以悬浮橇车在自身的导向装置和弹射轨道梁的作用下，不会发生俯仰和翻转，能够很好地沿着轨道梁以一定的初速度发射出去。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种磁悬浮橇车弹射装置，其特征在于，该装置包括弹射轨道梁(1)、悬浮橇车(2)、弹射头(5)、弹性动力单元(8)和弹射杆(11)，所述弹射轨道梁(1)为所述悬浮橇车(2)提供弹射空间和弹射路径且在与弹射方向相反的一端具有顶壁，所述悬浮橇车(2)具有提供弹射导向力的导向单元(3)和用于使所述悬浮橇车(2)在弹射过程中沿弹射轨道梁(1)滑动的滑靴(18)，所述导向单元(3)具有与所述弹射杆(11)适配的孔，所述弹性动力单元(8)和所述弹射头(5)设置在所述弹射杆(11)上，所述弹射杆(11)一端穿过所述弹射轨道梁(1)的顶壁并在施加有与弹射方向相反的拉力时使所述弹性动力单元(5)处于压缩状态，而另一端伸入所述孔中直至所述弹射头(5)与所述导向单元(3)接触，在施加的拉力消失时所述弹性动力单元(8)从压缩状态释放产生弹射动力并通过所述弹射头(5)将弹射力传递至所述悬浮橇车(2)实现弹射。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括触发单元(9)、锁定单元(10)、弹射基座(12)和拉力单元，所述触发单元(9)与所述锁定单元(10)连接，所述拉力单元设置在所述弹射基座(12)上，所述弹射基座(12)与所述弹射轨道梁(1)的顶壁外表面连接且所述弹射杆(11)穿过顶壁的一端穿过所述弹射基座(12)与所述拉力单元连接，所述拉力单元用于对所述弹射杆(11)施加与弹射方向相反的拉力使所述弹性动力单元(5)处于压缩状态，所述锁定单元(10)用于锁定所述弹射杆(11)以使所述弹性动力单元(5)维持压缩状态，所述触发单元(9)用于触发所述锁定单元(10)解锁所述弹射杆(11)使所述弹性动力单元(5)从压缩状态释放产生弹射动力并通过所述弹射头(5)将弹射力传递至所述悬浮橇车(2)实现弹射。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述拉力单元包括卷绳夹(13)、张紧绳(14)、卷绳轴(15)和卷绳摇柄(16)，所述卷绳轴(15)设置在所述弹射基座(12)上，所述卷绳摇柄(16)与在所述卷绳轴(15)连接，所述卷绳夹(13)的一端与所述张紧绳(14)的一端连接，所述卷绳夹(13)的另一端与所述弹射杆(11)连接，所述张紧绳(14)的另一端与所述卷绳轴(15)连接，所述卷绳摇柄(16)在转动时带动所述卷绳轴(15)转动以使所述张紧绳(14)逐渐卷绕在所述卷绳轴(15)上，从而拉动所述弹射杆(11)沿与弹射方向相反的方向移动使所述弹性动力单元(5)处于压缩状态。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，该装置还包括弹性缓冲单元(6)，所述弹射杆(11)上设置有凸台(7)，所述凸台与所述弹射轨道梁(1)的顶壁之间的弹射杆(11)上设置所述弹性动力单元(8)，所述凸台与所述弹射头(5)之间的弹射杆(11)上设置所述弹性缓冲单元(6)。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，该装置还包括垫片(4)，设置在所述弹射头(5)上，用于保护所述悬浮橇车(2)。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述锁定单元(10)为销钉，与所述弹射杆(11)上设置的销钉孔(19)配合。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述触发单元(9)为手柄。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述弹性动力单元(8)和所述弹性缓冲单元(6)为弹簧，所述张紧绳(14)为钢丝绳。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的装置，其特征在于，该装置还包括磁体、悬浮线圈(20)和巡航轨道梁(21)，所述巡航轨道梁(21)与所述弹射轨道梁(1)连通，所述磁体设置在所述悬浮橇车(2)的磁体安装接口(17)上，所述悬浮线圈(20)设置在所述巡航轨道梁(21)上并在所述悬浮橇车(2)弹射进入巡航轨道梁(21)后与所述磁体相互作用为所述悬浮橇车(2)提供悬浮力和导向力。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述磁体安装接口(17)为凹形。
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