CN209192228U - 有尾翼扑翼飞行器 - Google Patents
有尾翼扑翼飞行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209192228U CN209192228U CN201821642577.2U CN201821642577U CN209192228U CN 209192228 U CN209192228 U CN 209192228U CN 201821642577 U CN201821642577 U CN 201821642577U CN 209192228 U CN209192228 U CN 209192228U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wing
- motor
- rotation
- rocking bar
- empennage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 12
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种有尾翼扑翼飞行器，包括电机、机架、传动带、曲柄、连杆、摇杆、机翼、橡胶垫、舵机、舵机连杆、尾翼。该扑翼飞行器包括两个机翼，两个机翼由同一个摇杆来带动，扑翼机构简单。该扑翼飞行器重心低，滚转稳定性高，可以不对该扑翼飞行器的滚转进行控制。并且该扑翼飞行器可以使用高刚度机翼，扑翼飞行器立轴竖直时，电机高速转动时，机翼上扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积小，机翼下扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积大，机翼产生的升力大。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域，具体是一种有尾翼扑翼飞行器。
背景技术
自然界中能够飞行的昆虫、鸟类、蝙蝠均采用扑翼飞行，具有高机动性和低能耗的特点。扑翼飞行器是有别于固定翼飞行器、旋翼飞行器的飞行器，它是采用昆虫、鸟类、蝙蝠飞行方式的飞行器，在军用、民用方面用途广泛。已有多种扑翼飞行器实现了飞行，例如德国费斯托公司的“SmartBird”扑翼飞行器。
在现有技术中扑翼飞行器中存在以下问题:
1、一侧机翼上扑时另一侧机翼也要上扑，一侧机翼下扑时另一侧机翼也要下扑，扑翼机构复杂。
2、机翼的刚度不够大，机翼产生的升力难以进一步提高。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种有尾翼扑翼飞行器。
本实用新型包括电机、机架、传动带、曲柄、连杆、摇杆、机翼、橡胶垫、舵机、舵机连杆、尾翼。
所述的电机的底座固定在机架上，电机输出轴轴线与扑翼飞行器纵轴平行，电机的输出轴上固定有小带轮。小带轮可以通过传动带带动曲柄，曲柄兼做大带轮，曲柄通过第一整转副与机架连接，第一整转副轴线与电机输出轴轴线平行。曲柄通过第二整转副与连杆的一端连接，第二整转副轴线与电机输出轴轴线平行。连杆的另一端通过第一摆转副与摇杆连接，第一摆转副轴线与电机输出轴轴线平行。摇杆通过第二摆转副与机架连接，第二摆转副轴线与电机输出轴轴线平行。曲柄、连杆、摇杆、机架组成曲柄摇杆机构。
所述的机翼通过第三摆转副与摇杆连接，第三摆转副轴线与电机输出轴轴线垂直。摇杆上固定有凸起，凸起限制机翼围绕第三摆转副轴线摆动的范围，使得当扑翼飞行器立轴竖直时，电机高速转动时，机翼上扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积小，机翼下扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积大，机翼产生的升力大。凸起上包有橡胶垫，当电机高速转动时，机翼根部的杆与橡胶垫碰撞。
该扑翼飞行器包括两个机翼，每个机翼分别通过一个第三摆转副与同一个摇杆连接，左侧机翼处于上扑过程时右侧机翼处于下扑过程，左侧机翼处于下扑过程时右侧机翼处于上扑过程。所述的舵机的底座固定在机架上，舵机通过舵机连杆操纵尾翼，尾翼通过第四摆转副与机架连接，第四摆转副轴线与电机输出轴轴线垂直。该扑翼飞行器包括两个尾翼，两个尾翼组成V形尾翼，每个尾翼分别由一个舵机操纵，可以实现对飞行器俯仰和偏航的控制。该扑翼飞行器重心低，滚转稳定性高，可以不对该扑翼飞行器的滚转进行控制。
本实用新型有益效果在于：
1、该扑翼飞行器包括两个机翼，两个机翼由同一个摇杆来带动，扑翼机构简单。
2、该扑翼飞行器可以使用高刚度机翼，而且扑翼飞行器立轴竖直时，电机高速转动时，机翼上扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积小，机翼下扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积大，机翼产生的升力大。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图。
图2为本实用新型的俯视图，图中左侧机翼处于下扑过程，右侧机翼处于上扑过程。
图3为本实用新型电机的轴测图。
图4为本实用新型机架的轴测图。
图5为本实用新型曲柄的轴测图。
图6为本实用新型连杆的轴测图。
图7为本实用新型摇杆的轴测图。
图8为本实用新型机翼的轴测图。
图9为本实用新型摇杆和橡胶垫的轴测图。
图10为本实用新型舵机的轴测图。
图11为本实用新型舵机连杆的轴测图。
图12为本实用新型尾翼的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型提供了一种有尾翼扑翼飞行器，如图1、图2所示。该扑翼飞行器包括电机1、机架2、传动带3、曲柄4、连杆5、摇杆6、机翼7、橡胶垫8、舵机9、舵机连杆10、尾翼11。
所述的电机1的底座固定在机架2上，电机1输出轴轴线与扑翼飞行器纵轴平行，电机1的输出轴上固定有小带轮12。电机1如图3所示，机架2如图4所示。小带轮12可以通过传动带3带动曲柄4，曲柄4兼做大带轮，曲柄4通过第一整转副与机架2连接，第一整转副轴线与电机1输出轴轴线平行。曲柄4如图5所示。曲柄4通过第二整转副与连杆5的一端连接，第二整转副轴线与电机1输出轴轴线平行。连杆5如图6所示。连杆5的另一端通过第一摆转副与摇杆6连接，第一摆转副轴线与电机1输出轴轴线平行，摇杆6通过第二摆转副与机架2连接，第二摆转副轴线与电机1输出轴轴线平行。摇杆6如图7所示。曲柄4、连杆5、摇杆6、机架2组成曲柄摇杆机构。
所述的机翼7通过第三摆转副与摇杆6连接，第三摆转副轴线与电机1输出轴轴线垂直。机翼7如图8所示。摇杆6上固定有凸起13，凸起13限制机翼7围绕第三摆转副轴线摆动的范围，使得当扑翼飞行器立轴竖直时，电机1高速转动时，机翼7上扑过程机翼7在水平面上的正投影平均面积小，机翼7下扑过程机翼7在水平面上的正投影平均面积大。凸起13上包有橡胶垫8，当电机1高速转动时，机翼7根部的杆14与橡胶垫8碰撞。摇杆6、橡胶垫8如图9所示。
该扑翼飞行器包括两个机翼7，每个机翼7分别通过一个第三摆转副与同一个摇杆6连接，左侧机翼7处于上扑过程时右侧机翼7处于下扑过程，左侧机翼7处于下扑过程时右侧机翼7处于上扑过程。所述的舵机9的底座固定在机架2上，舵机9如图10所示。舵机9通过舵机连杆10操纵尾翼11，尾翼11通过第四摆转副与机架2连接，第四摆转副轴线与电机1输出轴轴线垂直。舵机连杆10如图11所示，尾翼11如图12所示。该扑翼飞行器包括两个尾翼11，两个尾翼11组成V形尾翼，每个尾翼11分别由一个舵机9操纵，可以实现对飞行器俯仰和偏航的控制。该扑翼飞行器重心低，滚转稳定性高，可以不对该扑翼飞行器的滚转进行控制。
本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种有尾翼扑翼飞行器，其特征在于：包括电机（1）、机架（2）、传动带（3）、曲柄（4）、连杆（5）、摇杆（6）、机翼（7）、橡胶垫（8）、舵机（9）、舵机连杆（10）、尾翼（11）；
所述的电机（1）的底座固定在机架（2）上，电机（1）输出轴轴线与扑翼飞行器纵轴平行，电机（1）的输出轴上固定有小带轮（12），小带轮（12）通过传动带（3）带动曲柄（4），曲柄（4）兼做大带轮；曲柄（4）通过第一整转副与机架（2）连接，第一整转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；曲柄（4）通过第二整转副与连杆（5）的一端连接，第二整转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；连杆（5）的另一端通过第一摆转副与摇杆（6）连接，第一摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；摇杆（6）通过第二摆转副与机架（2）连接，第二摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线平行；曲柄（4）、连杆（5）、摇杆（6）和机架（2）组成曲柄摇杆机构；
所述的机翼（7）通过第三摆转副与摇杆（6）连接，第三摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线垂直；该扑翼飞行器包括两个机翼（7），每个机翼（7）分别通过一个第三摆转副与同一个摇杆（6）连接，左侧机翼（7）处于上扑过程时右侧机翼（7）处于下扑过程，左侧机翼（7）处于下扑过程时右侧机翼（7）处于上扑过程；
所述的舵机（9）的底座固定在机架（2）上，舵机（9）通过舵机连杆（10）操纵尾翼（11），尾翼（11）通过第四摆转副与机架（2）连接，第四摆转副轴线与电机（1）输出轴轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的有尾翼扑翼飞行器，其特征在于：所述的摇杆（6）上固定有凸起（13），凸起（13）限制机翼（7）围绕第三摆转副轴线摆动的范围，使得当扑翼飞行器立轴竖直时，电机（1）高速转动时，机翼（7）上扑过程机翼（7）在水平面上的正投影平均面积小，机翼（7）下扑过程机翼（7）在水平面上的正投影平均面积大。
3.根据权利要求2所述的有尾翼扑翼飞行器，其特征在于：所述的凸起（13）上包有橡胶垫（8），当电机（1）高速转动时，机翼（7）根部的杆（14）与橡胶垫（8）碰撞。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821642577.2U CN209192228U (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 有尾翼扑翼飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821642577.2U CN209192228U (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 有尾翼扑翼飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209192228U true CN209192228U (zh) | 2019-08-02 |
Family
ID=67407664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821642577.2U Active CN209192228U (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 有尾翼扑翼飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209192228U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109204811A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-15 | 南京航空航天大学 | 有尾翼扑翼飞行器 |
| CN114248918A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-03-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人 |
-
2018
- 2018-10-10 CN CN201821642577.2U patent/CN209192228U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109204811A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-01-15 | 南京航空航天大学 | 有尾翼扑翼飞行器 |
| CN109204811B (zh) * | 2018-10-10 | 2024-03-19 | 南京航空航天大学 | 有尾翼扑翼飞行器 |
| CN114248918A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-03-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人 |
| CN114248918B (zh) * | 2022-01-07 | 2023-10-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于燃爆驱动的跳跃飞行机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105173061B (zh) | 一种超音速飞机布局的飞机 | |
| CN105346719A (zh) | 垂直起降飞行器 | |
| CN209192228U (zh) | 有尾翼扑翼飞行器 | |
| CN204674831U (zh) | 多扇臂飞行器 | |
| CN109204811A (zh) | 有尾翼扑翼飞行器 | |
| CN102673780A (zh) | 双构型飞行器 | |
| CN102069905B (zh) | 倾斜翼直升机 | |
| CN105059541A (zh) | 一种新型多轴无人机 | |
| CN204507261U (zh) | 一种共轴同向多旋翼直升飞机 | |
| CN202848024U (zh) | 一种中小型无人直升机用桨毂组件 | |
| CN205060014U (zh) | 一种新型多轴无人机 | |
| CN202624632U (zh) | 直升机的共轴双旋翼结构 | |
| CN105197234B (zh) | 一种带尾翼的复合型飞行器 | |
| CN206265303U (zh) | 一种飞行器桨面调节机构 | |
| CN204489180U (zh) | 一种共轴式双旋翼双涵道飞行器 | |
| CN204473119U (zh) | 轻量化无人机 | |
| CN201524421U (zh) | 一种航模 | |
| CN203916079U (zh) | 兼具直升机功能的固定翼飞机玩具 | |
| CN208165273U (zh) | 一种尾坐式无人垂直起降飞行器 | |
| CN206704538U (zh) | 一种长续航翼面多旋翼无人机 | |
| CN206125407U (zh) | 一种微型涵道风扇飞行器 | |
| CN205574286U (zh) | 一种倾转翼油电混动飞行器 | |
| CN205131641U (zh) | 一种对称型八轴飞行器 | |
| CN205098475U (zh) | 一种垂直起降飞行器 | |
| CN206446797U (zh) | 一种基于多旋翼无人机的横幅收放装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |