CN206948582U - 一种智能音箱 - Google Patents

Abstract

智能音箱的底座下面有四个轮子，呈圆周阵列。每个轮子都由一个独立电动机驱动，四个电动机由智能电路板控制。智能音箱具有麦克风和摄像头。可以对准使用者来采集语音或者表情动作信号，来实现智能音箱的跟踪识别功能，提供更准确的操作交互。同时，智能音箱底座内有无线充电线圈，可以接受外部无线充电器的能量，让智能音箱可以自由移动，摆脱电源线束缚。

Description

一种智能音箱

技术领域

本实用新型涉及一种智能音箱，属于智能硬件技术领域。

背景技术

智能硬件已经渗透到生活起居的方方面面，而智能音箱是互联网和人工智能技术发展的一个见证。现在市场上推出的智能音箱可以让人们通过语音来进行操作，比如播放音乐、录制声音、订餐、查询信息、聊天等等，给人们的生活带来极大方便。但是现有的智能音箱为了能够清晰的采集到使用者的语音，往往需要装至少8个麦克风，全向的收集房间内的语音，才能保证采集到清晰的语音信息。并且智能音箱的摆放位置往往比较固定，会比较占用桌面。

实用新型内容

本实用新型专利的目的是提供一种智能音箱，它可以移动，也可以旋转，来改变自身的位置和方向，让麦克风和摄像头对准使用者，既能采集到更清晰的语音，又可以实现面部识别和动作识别等功能，为使用者提供方便。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：智能音箱的底座下面有四个轮子，呈圆周阵列。每个轮子都由一个独立电动机驱动，四个电动机由智能电路板控制。智能音箱具有麦克风和摄像头。可以对准使用者来采集语音或者表情动作信号，来实现智能音箱的跟踪识别功能，提供更准确的操作交互。同时，智能音箱底座内有无线充电线圈，可以接受外部无线充电器的能量，让智能音箱可以自由移动，摆脱电源线束缚。

本实用新型带来的有益效果是，使用者可以移动到房间内任何位置，智能音箱即时跟踪其方位，始终获取最清晰的语音信号和面部表情图像，提升了交互的辨识度。并且由于具有无线的充电方式，可以更加灵活方便。

附图说明

以下结合附图做进一步说明：

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的自行走底盘内部结构示意图；

图3是本实用新型的电原理框图；

图4是本实用新型的第一种显示方案结构示意图；

图5是本实用新型的第二种显示方案结构示意图；

图6是本实用新型第二种摄像头旋转的方案正视图

图中，壳体1；喇叭网2；底座3；避障传感器4；轮子5；麦克风6；摄像头7；补光灯8；电动机9；智能电路板10；充电线圈11；充电电池12；透明罩13；电动机14；旋转支架15；一维OLED屏幕16；轴承17；柔性屏幕固定端18；柔性屏幕19；固定体20；旋转体21

具体实施方式

图1中，本实用新型的壳体1的下部是喇叭网2，喇叭网2内隐藏着喇叭用以实现基本的发声功能。壳体1的底部有底座3，底座3的侧面有一圈避障传感器4，避障传感器4可以是超声波传感器或者红外线传感器，用以探测智能音箱到障碍物的距离，避免碰撞，也可以防止智能音箱行走时掉到桌面下。底座3的下面有四个轮子5，可以让智能音箱原地旋转或者自由位移。壳体1的上部有一个麦克风6和一个摄像头7，其中摄像头7还配有补光灯8。当智能音箱原地旋转的时候，摄像头7可以感知各个方位的景象，寻找使用者的位置，一旦发现使用者，就会锁定其位置，令正面始终朝向使用者。这样，麦克风6就会对准使用者定向采集声音，即使使用者走动，智能音箱也会自动转向使用者。摄像头7可以实现拍照的功能；可以捕捉使用者的表情，感知使用者的情绪，来改变播放音乐的风格；可以捕捉使用者的动作，用动作来实现操作；可以实现面部解锁。摄像头7全向转动时可以拍摄出360度的环景照片，假如是带激光雷达测绘功能的3D摄像头，还可以对房间进行三维测绘。本实用新型中采用的是普通的可见光谱摄像头。

图2可以看出，底座3的四个轮子5是圆周阵列分布的，每个轮子5都有一个独立的电动机9驱动，每个轮子5都可以即时的拥有不同的转速和转向，通过程序的控制可以实现原地转向或者任意方向的行走。这是一种简单的机器人行走机构，广泛用于自行走小车或者机器人上。

图2中还可以看出，底座3内部设置了充电线圈11，可以感应外部充电器的电磁场，产生感应电流，经过充电电路的整流和稳压后对充电电池12进行充电，可以让智能音箱摆脱电源线的束缚。底座3内还有智能电路板10，用于对各个传感器和执行机构的控制。智能电路板10可以采用智能手机的电路，因而具有强大的信息处理能力。

图3是本实用新型的电原理框图。智能电路板10是信息处理的核心，充电线圈11通过充电电路对充电电池12充电，充电电池12为智能电路板10提供电力。智能电路板10可以通过WIFI模块连接互联网，实现网络功能。麦克风6、摄像头7、避障传感器4和陀螺仪传感器都是智能电路板的输入终端，为其提供声音、图像、方位和姿态等信息，便于 其进行处理，喇叭和电动机9是其输出终端和动作执行元件。如果加装了显示功能，那电动机14和一维OLED屏幕16也是其执行元件或者输出终端。

图4中，本实用新型的上部可以加装一种显示器。它具有一个圆筒形透明罩13，内部抽真空，以减少运动阻力。透明罩13内部的底部有一个电动机14，它带动旋转支架15，旋转支架15具有2到4个垂直臂，每个垂直臂上设置一个一维OLED屏幕16，旋转支架15顶部通过轴承17与透明筒13转动连接。当电动机14带动旋转支架15在真空的透明罩13内高速旋转，配合转速传感器传回转速信号，一维OLED屏幕16在智能电略板控制下输出计算好的图像信号，旋转扫描形成圆筒形的二维显示画面，使用者可以在各个方向观看。

图5是采用柔性屏幕19的显示方案，圆筒形的智能音箱上，柔性屏幕19的一端与柔性屏幕固定端18连接，另一端不受约束。柔性屏幕19可以绕智能音箱一周贴服于表面成为筒形屏幕，也可以展平了当平面的屏幕观看。本实用新型的权利要求中不含显示部分，因此，图4和图5只是阐述了实际应用中为了更加实用而加装显示部分的实施例，那样会增加产品成本，导致定位的高端化和边缘化。

图6是本实用新型第二种让摄像头全向旋转的方案，在此只做一般描述，不做权利要求。音箱分为固定体20和旋转体21两部分。固定体20作为底座，内有喇叭，智能电路板10和充电电池12等部件，旋转体21通过内部的伺服电动机与固定体20转动连接，智能电路板10控制伺服电动机的转动，可以让旋转体21转向水平的任何一个角度方位，旋转体21上带有摄像头7和麦克风6。这样智能音箱保留了摄像头7和麦克风6可以旋转指向的功能，但是缺少了移动的功能。

Claims (1)

1.一种智能音箱，其特征是：智能音箱的底座下面有四个圆周阵列分布的轮子，每个轮子都有一个独立的电动机驱动，四个电动机受控于智能电路板，智能音箱的底座内有充电线圈，充电线圈通过充电电路为充电电池充电，智能音箱具有一个麦克风和一个摄像头。