CN206993331U - 一种音箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种音箱,包括壳体和主控制板,所述壳体包括上盖、透明光环、底壳,所述透明光环固定在底壳上部,所述上盖盖设在透明光环上;所述壳体内布设有摄像头模组,所述主控制板控制摄像头模组的转动,且所述摄像头模组的位置与透明光环相对应。本实用新型的音箱,将摄像头模组隐藏在壳体内部,避免被发现或破坏;且由于摄像头模组与透明光环的位置对应,可以透过透明光环采集壳体外部的图像信号,保证摄像头模组的正常使用;主控制板控制摄像头模组转动,透过透明光环采集壳体外部周围的信号;本实用新型的音箱,既便于隐藏摄像头模组,又保证摄像头模组正常的拍摄图像和视频的功能。
Description
技术领域
本实用新型属于音箱技术领域。
背景技术
智能家庭是“万物的互联”,被越来越多的人所接触和接受,智能家庭涉及家庭场景的方方面面,智能、娱乐、安全、减负荷是智能家庭组建的重要方面。智能音箱、摄像头、服务型机器人是重要的智能家庭新成员。
摄像头用于拍摄图像,但是目前的摄像头不便于隐藏,容易被发现和破坏,影响正常使用。
发明内容
本实用新型提供了一种音箱,既便于隐藏摄像头,又保证摄像头的正常使用。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案予以实现:
一种音箱,包括壳体和主控制板,所述壳体包括上盖、透明光环、底壳,所述透明光环固定在底壳上部,所述上盖盖设在透明光环上;所述壳体内布设有摄像头模组,所述主控制板控制摄像头模组的转动,且所述摄像头模组的位置与透明光环相对应。
进一步的,在所述底壳内部布设有与其转动连接的中壳,所述摄像头模组通过安装架与中壳固定;所述壳体内布设有马达,所述主控制板控制马达转动,所述马达带动中壳转动,所述中壳带动摄像头模组转动。
进一步的,在所述底壳底部布设有第一齿轮以及向上凸起的立柱,所述立柱位于第一齿轮的转轴处;在所述中壳底部布设有与所述立柱适配的旋转部,所述旋转部套设在立柱上,与立柱转动连接;所述马达的输出轴伸出中壳底部,所述输出轴固定有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
又进一步的,所述壳体内还布设有上控制板,所述上控制板固定在上盖底部,所述上控制板上布设有多个麦克,所述多个麦克成阵列排布,在所述上盖上正对多个麦克的位置开设有多个透声孔;所述麦克将采集到的声音信号发送至上控制板,所述上控制板与主控制板电连接。
更进一步的,所述壳体内还布设有第一转接板、第二转接板;所述第一转接板与底壳固定,所述第二转接板与中壳固定;所述第一转接板上间隔布设有多个同心环形金属片,所述相邻的环形金属片之间布设有绝缘结构;所述多个同心环形金属片分别与上控制板电连接;所述第二转接板上布设有多个金属连接体,所述多个金属连接体与多个环形金属片一一对应压缩抵接;多个金属连接体分别与主控制板电连接。
再进一步的,所述壳体内还布设有第一固定板、第二固定板;所述第一固定板通过卡扣固定在底壳上,在所述第一固定板上开设有多个连接体避让孔,所述第一转接板固定在第一固定板顶面;所述第二固定板通过卡扣固定在中壳上,在所述第二固定板上开设有多个连接体避让孔,所述第二转接板固定在第二固定板底面;所述多个金属连接体穿过第二固定板上的连接体避让孔、第一固定板上的连接体避让孔与环形金属片抵接。
优选的,所述安装架包括安装座与连接杆,所述安装座固定在第二固定板上正对中壳旋转部的位置;所述连接杆的一端与安装座固定,另一端固定摄像头模组,所述摄像头模组距离透明光环的侧壁设定距离。
进一步的,在所述第一转接板、第一固定板中间位置均开设有安装架避让孔,在所述第二固定板上开设有安装座固定孔;所述安装座通过安装座固定孔、螺钉与第二固定板固定,所述连接杆的另一端穿过第一固定板、第一转接板的安装架避让孔与摄像头模组固定。
又进一步的,所述连接杆内部具有空腔,在所述安装座上开设有走线孔,所述走线孔与空腔连通;在所述第二固定板上开设有穿线孔;摄像头模组的连接线穿过连接杆内部的空腔、走线孔、穿线孔与主控制板连接。
更进一步的,所述摄像头模组还包括红外模块,所述红外模块与主控制板电连接。
再进一步的,在所述壳体内还布设有充电控制板和电池,在所述充电控制板上布设有充电口,外接电源通过充电口将电能传输至充电控制板;所述充电控制板与电池连接,为电池充电;所述充电控制板和电池为各用电器件供电。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型的音箱,将摄像头模组隐藏在壳体内部,避免被发现或破坏;且由于摄像头模组与透明光环的位置对应,可以透过透明光环采集壳体外部的图像信号,保证摄像头模组的正常使用;主控制板控制摄像头模组转动,透过透明光环采集壳体外部周围的信号。因此,本实用新型的音箱,既便于隐藏摄像头模组,又保证摄像头模组的正常使用。
结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后,本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本实用新型所提出的音箱的一种实施例的结构示意图;
图2是图1的剖视图;
图3是图1的爆炸图;
图4是图1中的部分装配俯视图;
图5是图1中中壳的结构示意图;
图6是图1中底壳的结构示意图;
图7是图1中第一转接板的结构示意图;
图8是图1中第二转接板的结构示意图;
图9是图1中第一固定板的结构示意图;
图10是图1中第二固定板的结构示意图。
附图标记:
1、上盖;1-1、安装孔;1-2、透声孔;2、透明光环;3、摄像头模组;
4、安装架;4-1、安装座;4-2、连接杆;
5、第一转接板;5-1、环形金属片;5-2、环形金属片;5-3、环形金属片;5-4、安装架避让孔;
6、第一固定板;6-1、安装架避让孔;6-2、连接体避让孔;6-3、安装通孔;6-4、公扣;
7、第二固定板;7-1、螺钉柱;7-2、螺钉柱;7-3、安装座固定孔;7-4、公扣;7-5、避让孔;7-6、连接体避让孔;7-7、穿线孔;
8、中壳;8-1、螺钉柱; 8-2、安装孔;8-3、安装位;8-4、旋转部;8-5、避让孔;8-6、母扣;
9、底壳;9-1、母扣;9-2、第一齿轮;9-3、立柱;9-4、安装板;
10、第二转接板;10-1、金属连接体;10-2、金属连接体;10-3、金属连接体;11、充电控制板;12、电池、13、第二齿轮;14、马达;15、主控制板;16、喇叭;17按键;18、上控制板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。
本实施例提出了一种音箱,包括壳体,所述壳体包括上盖1、透明光环2、底壳9等;在底壳9内部布设有中壳8,中壳8与底壳9转动连接,透明光环2固定在底壳9上部,所述上盖1盖设在透明光环2上,即上盖1、透明光环2、底壳9 形成壳体;壳体内布设有马达14、主控制板15、摄像头模组3、喇叭16等,摄像头模组3通过安装架4与中壳8固定,且摄像头模组4的位置与透明光环2相对应;主控制板15控制马达14转动,马达14带动中壳8转动,中壳8带动摄像头模组3转动;摄像头模组3包括摄像头模块,摄像头模块采集图像信号,并发送至主控制板15,主控制板15控制喇叭16的运行,参见图1至图6所示。
本实施例的音箱,摄像头模组3隐藏在壳体内部,避免被发现或破坏;且由于摄像头模组3与透明光环2的位置对应,可以透过透明光环2采集壳体外部的图像信号,保证摄像头模组的正常使用;主控制板15控制摄像头模组360°转动,透过透明光环2采集壳体外部周围的信号。因此,本实施例的音箱,既便于隐藏摄像头模组,又保证摄像头模组正常的拍摄图像和视频的功能,提高了用户的使用体验。
主控制板15控制马达14转动,马达14带动中壳8转动,中壳8通过安装架4带动摄像头模组360°转动,实现了摄像头模组的360°转动,且摄像头模组3安装牢固。
在本实施例中,壳体整体为圆柱体,因此,上盖1、透明光环2、底壳9、中壳8的横截面均为圆形。透明光环2利用卡扣固定在底壳9上,可以透光,便于摄像头模组的工作。透明光环2的中轴线与中壳8的转动轴重合。
摄像头模组3还包括红外模块,红外模块与主控制板15电连接。红外模块感应人体的存在,并将感应信号发送至主控制板15,主控制板15根据接收到的感应信号,控制马达14转动,带动中壳8转动,继而带动摄像头模组转动,实现对人体的追踪拍摄。
为了便于为音箱供电,保证音箱的正常用电,在壳体内还布设有充电控制板11和电池12,在充电控制板11上布设有充电口,如USB充电口,外接电源通过充电口将电能传输至充电控制板11,充电控制板11对接收到的电能进行处理;充电控制板11与电池12连接,为电池12充电。充电控制板11和电池12为音箱的各用电器件供电。当外接电源有电时,由充电控制板为电池12充电,并直接为音箱的各用电器件供电;当外接电源没有电时,由电池12为音箱的各用电器件供电。
充电控制板11和电池12分别与主控制板15连接,为主控制板15供电。充电控制板11还与主控制板15进行信号的传输,主控制板15将音频信号传输至充电控制板11,在充电控制板11上还布设有音频输出接口,用于输出音频信号至其他设备。
为了便于固定安装充电控制板11,在底壳9上固定有安装板9-4,在安装板9-4上开设有螺钉孔,通过螺钉和螺钉孔将充电控制板11固定在安装板9-4上,即固定在底壳9上。
在底壳9底部布设有第一齿轮9-2以及向上凸起的立柱9-3,立柱9-3位于第一齿轮9-2的转轴处;在中壳8底部布设有与所述立柱9-3适配的旋转部8-4,旋转部8-4套设在立柱9-2上,与立柱9-2转动连接,中壳8可绕立柱9-3旋转;马达14固定在中壳8内部,马达14的输出轴伸出中壳8底部,输出轴固定有第二齿轮13,第二齿轮13与第一齿轮9-2啮合。马达14转动时,带动第二齿轮13转动,第二齿轮13与第一齿轮9-2产生相互作用力,由于第一齿轮9-2固定在底壳9上且底壳9不转动,在相互作用力下,第二齿轮13与第一齿轮9-2啮合转动,第二齿轮13带动马达14转动,进而带动中壳8转动,继而带动摄像头模组3转动。在本实施例中,底壳9由于自身重力原因不转动,或者由于固定在地面等其他物体上的原因不转动,因此,在相互作用力下,中壳8转动。通过采用两个齿轮进行力的传递,传动准确、效率高、稳定可靠;而且采用上述转动连接方式,既实现了中壳8的转动,又结构简单、便于实现、成本低。
第二齿轮13过盈装配在马达14的输出轴上,使得二者连接更加稳定。
壳体内还布设有上控制板18,上控制板18固定在上盖1底部,上控制板18上布设有多个麦克,多个麦克成阵列排布,在上盖1上正对多个麦克的位置开设有多个透声孔1-2,多个透声孔1-2与多个麦克一一对应,声音通过透声孔1-2进入壳体内部,便于麦克的拾音,提高麦克的拾音效果;多个麦克将采集到的声音信号发到至上控制板18,上控制板18将接收到的声音信号进行处理,实现远场拾音和声源定位功能。上控制板18与主控制板15电连接,进行信号传输。
在本实施例中,多个麦克成阵列排布,如多个麦克在同一个周围上,且等间隔布设,便于远场拾音和声源定位;相对应的,上盖1上的多个透声孔1-2也在同一个周围上。
上盖1利用卡扣固定在透明光环2上,连接稳定、便于拆卸。上盖1的底面布设有用于固定上控制板18的螺钉柱,上控制板18通过螺钉柱和螺钉固定在上盖1底面。
为了便于对音箱进行按键控制,在上盖1上还布设有按键17和安装孔1-1,按键17穿过安装孔1-1露出上盖1的上表面,并通过热熔或螺钉固定的方式将按键悬臂梁的端部固定在上盖1的底面上,当按键17按下时,按键17与上控制板18电连接。当按键17按下时,上控制板18接收到按键信号,并发送至主控制板15,主控制板15根据接收到的按键信号控制整个音箱的运行。例如,根据按压的形式和时间的不同,按键17实现的主要功能有电源开关机、静音、拍摄、天线(蓝牙和WIFI)连接功能等。
为了便于上控制板18与主控制板15的电连接,避免由于中壳8转动导致的线路缠绕;在壳体内还布设有第一转接板5、第二转接板10,参见图7、图8所示;第一转接板5与底壳9固定,第二转接板10与中壳8固定;第一转接板5上间隔布设有多个同心环形金属片,相邻的环形金属片之间布设有绝缘结构;多个同心环形金属片分别与上控制板18电连接;第二转接板10上布设有多个金属连接体,多个金属连接体与多个同心环形金属片的数量相等,多个金属连接体与多个环形金属片一一对应压缩抵接;多个金属连接体分别与主控制板15电连接。充电控制板11和电池12分别与第二转接板10连接,进行电能传输。
当底壳9不转动、中壳8转动时,第二转接板10被中壳8带动转动,第二转接板10的金属连接体在对应的环形金属片上滑动,做圆周运动,且始终保持压缩接触,即通过金属连接体和环形金属片,使得在转动过程中第二转接板10与第一转接板5保持电连接状态。第二转接板10的金属连接体与主控制板15通过连接线实现电连接,进行信号和电能的传输;环形金属片与金属连接体形成电连接,进行信号和电能的传输;第一转接板5的环形金属片与上控制板18通过连接线实现电连接,进行信号和电能的传输;因此,上控制板18通过第一转接板5、第二转接板10与主控制板15电连接,避免了中壳8转动过程中的线路缠绕,保准了信号和电能的正常传输。
第一转接板5的环形金属片的数量根据实际需求进行设置,主要功能为电能和信号的传输。在本实施例中,环形金属片布设有三个:环形金属片5-1、环形金属片5-2、环形金属片5-3,相对应的,第二转接板10的金属连接体也布设有三个:金属连接体10-1、金属连接体10-2、金属连接体10-3;三个环形金属片与三个金属连接体一一对应抵接,实现电源和信号的传输。
为了便于第一转接板5和第二转接板10的固定,壳体内还布设有第一固定板6、第二固定板7,参见图9、图10所示;第一固定板6通过卡扣固定在底壳9上,在第一固定板6上开设有多个连接体避让孔6-2,第一转接板5固定在第一固定板6顶面;第二固定板7通过卡扣固定在中壳8上,在第二固定板7上开设有多个连接体避让孔7-6,第二转接板10固定在第二固定板7底面;多个金属连接体穿过对应的第二固定板7上的连接体避让孔7-6、第一固定板6上的连接体避让孔6-2与环形金属片抵接。
第一转接板5通过螺钉或双面胶固定在第一固定板6顶面。在第一固定板6上设置有线材的安装通孔6-3,方便后续走线需要。
第一固定板6通过卡扣固定在底壳9上。具体来说,在第一固定板6上布设有卡扣的公扣6-4,在底壳9上布设有卡扣的母扣9-1,公扣6-4和母扣9-1卡接,实现第一固定板6与底壳9的固定安装,连接稳定、拆装方便。
第二固定板7通过卡扣和螺钉固定在中壳8上。具体来说,在第二固定板7上布设有螺钉柱7-1和卡扣的公扣7-4;在中壳8上设置有螺钉柱8-1和卡扣的母扣8-6;螺钉柱8-1和螺钉柱7-1连接,母扣8-6与公扣7-4卡接,实现第二固定板7与中壳8的固定安装,连接稳定、拆装方便。
在中壳8上开设有马达14输出轴的避让孔8-5和两个螺钉通孔,马达14通过螺钉和两个螺钉通孔固定在中壳8内,马达14的输出轴穿过避让孔8-5。在中壳8上设置有安装位8-3,电池通过双面胶固定在安装位8-3处。在中壳8上开设有主控制板15的安装孔8-2,通过螺钉和安装孔8-2将主控制板15固定在中壳8上。在第二固定板7上设置有马达14的避让孔7-5,用于避让马达14,当马达14固定中壳8内时,马达14顶端穿过避让孔7-5。在第二固定板7上设置有四个螺钉柱7-2,用于固定安装喇叭16。
为了便于固定摄像头模组3,安装架4包括安装座4-1与连接杆4-2,安装座4-1固定在第二固定板7上正对中壳旋转部8-4的位置;连接杆4-2的一端与安装座4-1固定,另一端通过螺钉固定摄像头模组3,摄像头模组3距离透明光环2的侧壁设定距离。由于安装座4-1固定在正对旋转部8-4的位置,即安装座4-1位于中壳8的转轴上,中壳8转动时,带动第二固定板7转动,进而带动安装架4转动,从而带动摄像头模组3转动。
摄像头模组3距离透明光环2的侧壁设定距离,设定距离>0,如10mm,既避免摄像头模组3在转动过程中摩擦到透明光环2侧壁,导致摄像头模组3和透明光环2的损毁,又保证摄像头模组3尽可能靠近透明光环2侧壁,保证采集的图像清晰。
由于透明光环2的中轴线与中壳8的转动轴重合,即透明光环2的中轴线与旋转部8-4的中轴线重合,摄像头模组3转动360°的过程中,摄像头模组3与透明光环2侧壁保持设定距离不变,从而保证摄像头模组获取稳定的图像信息。
在第一转接板5的中间位置开设有安装架避让孔5-4,在第一固定板6的中间位置开设有安装架避让孔6-1,在第二固定板7上开设有安装座固定孔7-3;安装座4-1通过螺钉、安装座固定孔7-3与第二固定板7固定,连接杆4-2的另一端穿过第一固定板6的安装架避让孔6-1、第一转接板5的安装架避让孔5-4与摄像头模组3固定;既便于安装架4的安装固定,又避免影响安装架4的转动。
为了便于摄像头模组3与主控制板15的线路连接,连接杆4-2内部具有空腔,便于走线,在安装座4-1上开设有走线孔,走线孔与连接板4-2内部的空腔连通;在所述第二固定板7上开设有穿线孔7-7;摄像头模组3的连接线穿过连接杆4-2的内部空腔、走线孔、穿线孔7-7,然后绕过喇叭16,连接到主控制板15上,与主控制板15电连接。
因此,本实施例的音箱,摄像头模组3、摄像头安装架4、第二固定板7、第二转接板10、喇叭16、主控制板15、电池12、马达14安装固定在中壳8内部,第二齿轮13安装在马达14的输出轴上,且与底壳9内部的第一齿轮9-2相啮合。当马达接收主控制板15发出的转动信号时,开始顺时针或逆时针转动,带动第二齿轮13转动,第二齿轮13与底壳9产生相互作用力。由于底壳9不转动,在相互作用力下,中壳8带动安装在其内部包含摄像头模组3在内的各零件一起顺时针或逆时针转动。转动时,金属连接体在环形金属片上滑动,且始终保持压缩接触,即始终保持电连接状态。
当用户家中发出响动时,麦克阵列远场拾音并发送至上控制板,上控制板根据接收到的信号进行声源定位,并发送位置信号至主控制板,主控制板根据接收到的位置信号生成控制信号,并发送至马达,马达接收信号后进行顺时针或逆时针转动,使摄像头模组始终朝向声源方向,采集图像和视频信息,并发送至主控制板。也可以采用红外模块对人体进行跟踪,使得摄像头模组始终朝向人体方向。
另外,在智能家庭使用场景下,可实现相隔一定时间会以自动横向扫描方式进行画面巡拍,切实保障安全。
本实施例的音箱,摄像头模组藏在音箱内部,便于隐藏,防止被发现和破坏,摄像头模组可以360°无死角追踪拍摄,可以用于家庭安全、室内外活动等场景的视频、照片拍摄,提高了用户生活质量,为智能家庭的创建提供了重要的支撑。
应该指出的是,上述说明并非是对本实用新型的限制,本实用新型也并不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种音箱,其特征在于:包括壳体和主控制板,所述壳体包括上盖、透明光环、底壳,所述透明光环固定在底壳上部,所述上盖盖设在透明光环上;
所述壳体内布设有摄像头模组,所述主控制板控制摄像头模组的转动,且所述摄像头模组的位置与透明光环相对应。
2.根据权利要求1所述的音箱,其特征在于:在所述底壳内部布设有与其转动连接的中壳,所述摄像头模组通过安装架与中壳固定;
所述壳体内布设有马达,所述主控制板控制马达转动,所述马达带动中壳转动,所述中壳带动摄像头模组转动。
3.根据权利要求2所述的音箱,其特征在于:在所述底壳底部布设有第一齿轮以及向上凸起的立柱,所述立柱位于第一齿轮的转轴处;在所述中壳底部布设有与所述立柱适配的旋转部,所述旋转部套设在立柱上,与立柱转动连接;
所述马达的输出轴伸出中壳底部,所述输出轴固定有第二齿轮,所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
4.根据权利要求2所述的音箱,其特征在于:所述壳体内还布设有上控制板,所述上控制板固定在上盖底部,所述上控制板上布设有多个麦克,所述多个麦克成阵列排布,在所述上盖上正对多个麦克的位置开设有多个透声孔;所述麦克将采集到的声音信号发送至上控制板,所述上控制板与主控制板电连接。
5.根据权利要求4所述的音箱,其特征在于:所述壳体内还布设有第一转接板、第二转接板;所述第一转接板与底壳固定,所述第二转接板与中壳固定;
所述第一转接板上间隔布设有多个同心环形金属片,所述相邻的环形金属片之间布设有绝缘结构;所述多个同心环形金属片分别与上控制板电连接;
所述第二转接板上布设有多个金属连接体,所述多个金属连接体与多个环形金属片一一对应压缩抵接;多个金属连接体分别与主控制板电连接。
6.根据权利要求5所述的音箱,其特征在于:所述壳体内还布设有第一固定板、第二固定板;
所述第一固定板通过卡扣固定在底壳上,在所述第一固定板上开设有多个连接体避让孔,所述第一转接板固定在第一固定板顶面;
所述第二固定板通过卡扣固定在中壳上,在所述第二固定板上开设有多个连接体避让孔,所述第二转接板固定在第二固定板底面;
所述多个金属连接体穿过第二固定板上的连接体避让孔、第一固定板上的连接体避让孔与环形金属片抵接。
7.根据权利要求6所述的音箱,其特征在于:所述安装架包括安装座与连接杆,所述安装座固定在第二固定板上正对中壳旋转部的位置;所述连接杆的一端与安装座固定,另一端固定摄像头模组,所述摄像头模组距离透明光环的侧壁设定距离。
8.根据权利要求7所述的音箱,其特征在于:在所述第一转接板、第一固定板中间位置均开设有安装架避让孔,在所述第二固定板上开设有安装座固定孔;所述安装座通过安装座固定孔、螺钉与第二固定板固定,所述连接杆的另一端穿过第一固定板、第一转接板的安装架避让孔与摄像头模组固定。
9.根据权利要求8所述的音箱,其特征在于:所述连接杆内部具有空腔,在所述安装座上开设有走线孔,所述走线孔与空腔连通;在所述第二固定板上开设有穿线孔;摄像头模组的连接线穿过连接杆内部的空腔、走线孔、穿线孔与主控制板连接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的音箱,其特征在于:所述摄像头模组还包括红外模块,所述红外模块与主控制板电连接;
在所述壳体内还布设有充电控制板和电池,在所述充电控制板上布设有充电口,外接电源通过充电口将电能传输至充电控制板;所述充电控制板与电池连接,为电池充电;所述充电控制板和电池为各用电器件供电。
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CN107302728A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-10-27 | 歌尔科技有限公司 | 一种音箱 |
CN110370299A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-25 | 乌鲁木齐明华智能电子科技有限公司 | 一种机器人动态感知及应答装置 |
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2017
- 2017-08-16 CN CN201721025334.XU patent/CN206993331U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107302728B (zh) * | 2017-08-16 | 2023-10-20 | 歌尔科技有限公司 | 一种音箱 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20180209 Effective date of abandoning: 20231020 |
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