CN210168123U - 一种人脸动态识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人脸动态识别装置，包括主轴、感应总成、固定总成、调向装置，本实用新型通过固定总成可以将装置牢牢固定在高处，可以在多个方向远距离检测是否有人进入识别范围，不会出现识别死角，通过距离传感器可以检测人与装置之间的距离，方便进行进一步的人脸识别工作，可以灵活调整识别方向，不需要安装多个识别装置就可以完成多个方向的人脸识别工作，节约成本，同时方便维修人员维护，并且识别范围广，可以调整识别角度，方便装置快速对准进入者的脸部，同时避免人因为快速移动，而离开识别范围，延长人在摄像范围内的时间，可以微调识别角度，有利于配合摄像头快速调焦，可以更加快速地完成人脸识别。

Description

一种人脸动态识别装置

技术领域

本实用新型涉及人脸识别技术领域，具体为一种人脸动态识别装置。

背景技术

目前，随着科学技术的不断发展和进步，人脸动态识别技术的日益成熟和完善，人脸动态识别技术作为全球最前沿的生物识别技术及图像处理技术，在当今社会公共安全防范、刑侦、技侦、网络安全、金融安全等诸多领域将发挥着独有的不可替代的作用，是人类社会科学技术发展与进步的里程碑，而动态人脸识别是不需要停驻等待，你只要出现在一定识别范围内，无论你是行走还是停立，系统就会自动进行识别，也就是说，人以自然的形态走过去，摄像头会进行信息的抓拍和采集，发出相应的指令，进行动态人脸识别，而现有的人脸动态识别装置的识别范围非常有限，只能对一个单一的方向进行人脸识别，若要对多个方向进行人脸识别，则需要在每个方向上都安装人脸识别装置，这样做成本极高，并且后期维护时需要对多个装置进行调整和维修，非常麻烦，摄像头不能灵活微调角度，识别时由于人在快速移动，非常容易离开识别范围，导致人在摄像范围内的时间较短。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种人脸动态识别装置，采用的技术方案是，包括主轴、感应总成、固定总成、调向装置，其特征在于：所述主轴的上端固定有控制室，所述控制室的侧面固定有四个等角度分布的所述固定总成，所述控制室的内部分别安装有人脸动态识别终端、电池、单片机和内置天线，所述控制室的侧面还安装有充电口和数据连接口，所述主轴的下端安装有所述感应总成，所述主轴的侧面分别与两个轴承的内侧套接，两个所述轴承的外侧分别与套筒的内侧上下两端套接，所述套筒的外侧上端安装有套接架，所述套筒的外侧下端套接有齿环，所述齿环和所述套接架之间设有导电滑环内环，所述导电滑环内环的内侧与所述套筒的外侧套接，所述导电滑环内环的外侧与导电滑环外环的内侧套接，所述导电滑环外环的外侧通过滑环固定架连接所述主轴，所述主轴的下端通过电机支架安装有伺服电机，所述伺服电机的上端输出轴连接齿轮，所述齿轮与所述齿环啮合，所述套接架的前端固定有安装台，所述安装台的前侧上端安装有转动架I，所述安装台的前侧设有外壳，所述外壳的后侧左右两端均固定有转动翼I，两个所述转动翼I分别与所述转动架I的左右两端转动连接，所述安装台的前侧下端固定有转轴架，所述转轴架的左右两端分别与两个转动头II转动连接，两个所述转动头II分别与两个电动伸缩杆I的固定端连接，两个所述电动伸缩杆I的伸缩端均安装有转动头I，两个所述转动头I分别与所述外壳的左右两端转动连接，所述外壳的内部安装有所述调向装置，所述外壳的内部前侧安装有两个位移传感器，所述电池分别与所述单片机和所述充电口电性连接，所述充电口与外部电源电性连接，所述单片机分别与所述伺服电机、所述数据连接口、所述导电滑环外环、所述人脸动态识别终端、所述内置天线电性连接，所述数据连接口与所述外部控制端电性连接，所述内置天线与外部控制端无线连接，所述导电滑环内环分别与所述电动伸缩杆I和所述位移传感器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定总成包括固定螺孔、固定螺钉、固定翼，四个所述固定翼均与所述控制室的侧面连接，四个所述固定翼沿所述控制室的侧面等角度分布，所述固定翼上设有所述固定螺孔，所述固定螺孔的内部螺纹连接有所述固定螺钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述感应总成包括遮光板II、距离传感器、底部安装室、远景摄像头，所述底部安装室的顶部中心连接所述主轴的下端，所述安装室的侧面安装有四个等角度分布的所述距离传感器，所述安装室的侧面安装有四个等角度分布的所述远景摄像头，四个所述远景摄像头分别与四个所述距离传感器交错分布，四个所述远景摄像头的上方均设有所述遮光板II，所述距离传感器和所述远景摄像头均与所述单片机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调向装置包括转动翼II、内壳、识别摄像头、转动架II、电动伸缩杆II、转动翼III、转动头III、内支架、转动翼IV、电动伸缩杆III、转动头IV、内转轴、转动头V、转动头VI、转动翼V，所述内壳位于所述外壳的内部，所述内壳的内部后端固定有水平分布的所述内支架，所述内壳的内部下端与所述内转轴的下端转动连接，所述内转轴的上端与所述内壳的内部上端转动连接，所述内转轴的侧面左右两端均固定有所述转动翼IV，两个所述转动翼IV分别与两个所述转动头IV转动连接，所述内支架的左右两端分别与两个所述转动头III转动连接，两个所述转动头III分别与两个所述电动伸缩杆III的固定端连接，两个所述电动伸缩杆III的分别与两个所述转动头IV连接，所述内转轴的侧面前端固定有所述转动架II，所述转动架II的前端转动连接有所述转动翼II，所述转动翼II的前端连接所述识别摄像头的后侧中心，所述内转轴的前侧上下两端均固定有所述转动翼III，两个所述转动翼III分别与两个所述转动头V转动连接，所述识别摄像头的后侧上下两端均固定有所述转动翼V，两个所述转动翼V分别与两个所述转动头VI转动连接，两个所述转动头VI分别与两个所述电动伸缩杆II的伸缩端连接，两个所述电动伸缩杆II的固定端分别与两个所述转动头V连接，所述识别摄像头、所述电动伸缩杆II、所述电动伸缩杆III均与所述单片机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳的前侧通口处安装有透光罩，所述外壳的侧面前端安装有防护罩，所述外壳的前侧还安装有遮光板，所述遮光板位于所述透光罩的正上方。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过固定总成可以将装置牢牢固定在高处，通过远景摄像头可以在多个方向远距离检测是否有人进入识别范围，不会出现识别死角，通过距离传感器可以检测人与装置之间的距离，方便进行进一步的人脸识别工作，通过伺服电机带动齿轮和齿环转动，使套筒带动外壳转动，可以灵活调整识别方向，不需要安装多个识别装置就可以完成多个方向的人脸识别工作，节约成本，同时方便维修人员维护，并且识别范围广，通过电动伸缩杆I可以调整识别角度，方便装置快速对准进入者的脸部，同时避免人因为快速移动，而离开识别范围，延长人在摄像范围内的时间，通过电动伸缩杆II和电动伸缩杆III可以微调识别角度，有利于配合摄像头快速调焦，可以更加快速地完成人脸识别。

附图说明

图1为本实用新型的前侧结构示意图；

图2为本实用新型的后侧结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的仰视结构示意图；

图5为本实用新型的B处放大结构示意图；

图6为本实用新型的控制室内部剖切图；

图7为本实用新型的调向装置内部剖切图；

图8为本实用新型的C处放大结构示意图。

图中：1-主轴、2-安装台、3-齿轮、4-伺服电机、5-电机支架、6-感应总成、601-遮光板II、602-距离传感器、603-底部安装室、604-远景摄像头、7-齿环、8-防护罩、9-透光罩、10-遮光板I、11-外壳、12-固定总成、1201-固定螺孔、1202-固定螺钉、1203-固定翼、13-控制室、14-电动伸缩杆I、15-滑环固定架、16-套筒、17-充电口、18-数据连接口、19-转动架I、20-转动翼I、21-转动头I、22-套接架、23-导电滑环内环、24-导电滑环外环、25-轴承、26-转动头II、27-转轴架、28-人脸动态识别终端、29-电池、30-单片机、31-内置天线、32-调向装置、3201-转动翼II、3202-内壳、3203-识别摄像头、3204-转动架II、3205-电动伸缩杆II、3206-转动翼III、3207-转动头III、3208-内支架、3209-转动翼IV、3210-电动伸缩杆III、3211-转动头IV、3212-内转轴、3213-转动头V、3214-转动头VI、3215-转动翼V、33-位移传感器。

具体实施方式

实施例1

如图1至图8所示，本实用新型公开了一种人脸动态识别装置，采用的技术方案是，包括主轴1、感应总成6、固定总成12、调向装置32，其特征在于：所述主轴1的上端固定有控制室13，所述控制室13的侧面固定有四个等角度分布的所述固定总成12，所述控制室13的内部分别安装有人脸动态识别终端28、电池29、单片机30和内置天线31，所述控制室13的侧面还安装有充电口17和数据连接口18，所述主轴1的下端安装有所述感应总成6，所述主轴1的侧面分别与两个轴承25的内侧套接，两个所述轴承25的外侧分别与套筒16的内侧上下两端套接，所述套筒16的外侧上端安装有套接架22，所述套筒16的外侧下端套接有齿环7，所述齿环7和所述套接架22之间设有导电滑环内环23，所述导电滑环内环23的内侧与所述套筒16的外侧套接，所述导电滑环内环23的外侧与导电滑环外环24的内侧套接，所述导电滑环外环24的外侧通过滑环固定架15连接所述主轴1，所述主轴1的下端通过电机支架5安装有伺服电机4，所述伺服电机4的上端输出轴连接齿轮3，所述齿轮3与所述齿环7啮合，所述套接架22的前端固定有安装台2，所述安装台2的前侧上端安装有转动架I19，所述安装台2的前侧设有外壳11，所述外壳11的后侧左右两端均固定有转动翼I20，两个所述转动翼I20分别与所述转动架I19的左右两端转动连接，所述安装台2的前侧下端固定有转轴架27，所述转轴架27的左右两端分别与两个转动头II26转动连接，两个所述转动头II26分别与两个电动伸缩杆I14的固定端连接，两个所述电动伸缩杆I14的伸缩端均安装有转动头I21，两个所述转动头I21分别与所述外壳11的左右两端转动连接，所述外壳11的内部安装有所述调向装置32，所述外壳11的内部前侧安装有两个位移传感器33，所述电池29分别与所述单片机30和所述充电口17电性连接，所述充电口17与外部电源电性连接，所述单片机30分别与所述伺服电机4、所述数据连接口18、所述导电滑环外环24、所述人脸动态识别终端28、所述内置天线31电性连接，所述数据连接口18与所述外部控制端电性连接，所述内置天线31与外部控制端无线连接，所述导电滑环内环23分别与所述电动伸缩杆I14和所述位移传感器33电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定总成12包括固定螺孔1201、固定螺钉1202、固定翼1203，四个所述固定翼1203均与所述控制室13的侧面连接，四个所述固定翼1203沿所述控制室13的侧面等角度分布，所述固定翼1203上设有所述固定螺孔1201，所述固定螺孔1201的内部螺纹连接有所述固定螺钉1202。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述感应总成6包括遮光板II601、距离传感器602、底部安装室603、远景摄像头604，所述底部安装室603的顶部中心连接所述主轴1的下端，所述安装室603的侧面安装有四个等角度分布的所述距离传感器602，所述安装室603的侧面安装有四个等角度分布的所述远景摄像头604，四个所述远景摄像头604分别与四个所述距离传感器602交错分布，四个所述远景摄像头604的上方均设有所述遮光板II601，所述距离传感器602和所述远景摄像头604均与所述单片机30电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调向装置32包括转动翼II3201、内壳3202、识别摄像头3203、转动架II3204、电动伸缩杆II3205、转动翼III3206、转动头III3207、内支架3208、转动翼IV3209、电动伸缩杆III3210、转动头IV3211、内转轴3212、转动头V3213、转动头VI3214、转动翼V3215，所述内壳3202位于所述外壳11的内部，所述内壳3202的内部后端固定有水平分布的所述内支架3208，所述内壳3202的内部下端与所述内转轴3212的下端转动连接，所述内转轴3212的上端与所述内壳3202的内部上端转动连接，所述内转轴3212的侧面左右两端均固定有所述转动翼IV3209，两个所述转动翼IV3209分别与两个所述转动头IV3211转动连接，所述内支架3208的左右两端分别与两个所述转动头III3207转动连接，两个所述转动头III3207分别与两个所述电动伸缩杆III3210的固定端连接，两个所述电动伸缩杆III3210的分别与两个所述转动头IV3211连接，所述内转轴3212的侧面前端固定有所述转动架II3204，所述转动架II3204的前端转动连接有所述转动翼II3201，所述转动翼II3201的前端连接所述识别摄像头3203的后侧中心，所述内转轴3212的前侧上下两端均固定有所述转动翼III3206，两个所述转动翼III3206分别与两个所述转动头V3213转动连接，所述识别摄像头3203的后侧上下两端均固定有所述转动翼V3215，两个所述转动翼V3215分别与两个所述转动头VI3214转动连接，两个所述转动头VI3214分别与两个所述电动伸缩杆II3205的伸缩端连接，两个所述电动伸缩杆II3205的固定端分别与两个所述转动头V3213连接，所述识别摄像头3203、所述电动伸缩杆II3205、所述电动伸缩杆III3210均与所述单片机30电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳11的前侧通口处安装有透光罩9，所述外壳11的侧面前端安装有防护罩8，所述外壳11的前侧还安装有遮光板10，所述遮光板10位于所述透光罩9的正上方。

本实用新型的工作原理：通过固定翼1203和固定螺钉1202将识别装置固定，当有人进入识别范围时，远景摄像头604首先拍摄到画面信息，并转化为电信号输送给人脸动态识别终端28，同时人脸动态识别终端28将电信号输送给单片机30，而距离传感器602检测装置与人之间的距离，并转化为电信号输送给单片机30，根据预先设定，单片机30控制内置天线31将信息发送到外部远程控制端，同时单片机30控制伺服电机4启动，带动齿轮3转动，使齿环7带动套筒16通过轴承25转动，从而使外壳11转动，使识别摄像头3203对准进入者的方向，此时位移传感器33检测进入者的位移信息，并转化为电信号传输给单片机30，根据预先设定，单片机30控制电动伸缩杆I14启动，使外壳11通过转动翼I20转动，调整上下方向的角度，使识别摄像头3203对准进入者的面部，同时启动电动伸缩杆III3210，通过转动头IV3211带动内转轴3212转动，启动电动伸缩杆II3205，通过转动头VI3214带动识别摄像头3203沿着转动架II3204转动，从而调整识别摄像头3203的角度，可以对准进入者的脸部进行脸部识别，过程中遮光板I10防止过多的光线形象识别能力，透光罩9在保护识别摄像头3203的同时保证光线进入，识别摄像头3203将信息转化为电信号输送给人脸动态识别终端28，并向单片机30反馈电信号，根据预先设定，单片机30控制人脸动态识别终端28将信息通过内置天线31输送给外部控制端，若通过数据连接口18与外部控制端连接，则可以直接使人脸动态识别终端28通过数据连接口18将信息传输给外部控制端，并可以通过充电口17向电池29充电。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术，本实用新型涉及的单片机30的型号为stm 32，其控制伺服电机4、数据连接口18、导电滑环外环24、人脸动态识别终端28、内置天线31的方法可由本领域技术人员上网查阅或通过相关书籍获得技术启示，属于广泛使用的现有技术，伺服电机4、数据连接口18、导电滑环外环24、人脸动态识别终端28、内置天线31可由市场上轻易购得。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种人脸动态识别装置，包括主轴(1)、感应总成(6)、固定总成(12)、调向装置(32)，其特征在于：所述主轴(1)的上端固定有控制室(13)，所述控制室(13)的侧面固定有四个等角度分布的所述固定总成(12)，所述控制室(13)的内部分别安装有人脸动态识别终端(28)、电池(29)、单片机(30)和内置天线(31)，所述控制室(13)的侧面还安装有充电口(17)和数据连接口(18)，所述主轴(1)的下端安装有所述感应总成(6)，所述主轴(1)的侧面分别与两个轴承(25)的内侧套接，两个所述轴承(25)的外侧分别与套筒(16)的内侧上下两端套接，所述套筒(16)的外侧上端安装有套接架(22)，所述套筒(16)的外侧下端套接有齿环(7)，所述齿环(7)和所述套接架(22)之间设有导电滑环内环(23)，所述导电滑环内环(23)的内侧与所述套筒(16)的外侧套接，所述导电滑环内环(23)的外侧与导电滑环外环(24)的内侧套接，所述导电滑环外环(24)的外侧通过滑环固定架(15)连接所述主轴(1)，所述主轴(1)的下端通过电机支架(5)安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的上端输出轴连接齿轮(3)，所述齿轮(3)与所述齿环(7)啮合，所述套接架(22)的前端固定有安装台(2)，所述安装台(2)的前侧上端安装有转动架I(19)，所述安装台(2)的前侧设有外壳(11)，所述外壳(11)的后侧左右两端均固定有转动翼I(20)，两个所述转动翼I(20)分别与所述转动架I(19)的左右两端转动连接，所述安装台(2)的前侧下端固定有转轴架(27)，所述转轴架(27)的左右两端分别与两个转动头II(26)转动连接，两个所述转动头II(26)分别与两个电动伸缩杆I(14)的固定端连接，两个所述电动伸缩杆I(14)的伸缩端均安装有转动头I(21)，两个所述转动头I(21)分别与所述外壳(11)的左右两端转动连接，所述外壳(11)的内部安装有所述调向装置(32)，所述外壳(11)的内部前侧安装有两个位移传感器(33)，所述电池(29)分别与所述单片机(30)和所述充电口(17)电性连接，所述充电口(17)与外部电源电性连接，所述单片机(30)分别与所述伺服电机(4)、所述数据连接口(18)、所述导电滑环外环(24)、所述人脸动态识别终端(28)、所述内置天线(31)电性连接，所述数据连接口(18)与所述外部控制端电性连接，所述内置天线(31)与外部控制端无线连接，所述导电滑环内环(23)分别与所述电动伸缩杆I(14)和所述位移传感器(33)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种人脸动态识别装置，其特征在于：所述固定总成(12)包括固定螺孔(1201)、固定螺钉(1202)、固定翼(1203)，四个所述固定翼(1203)均与所述控制室(13)的侧面连接，四个所述固定翼(1203)沿所述控制室(13)的侧面等角度分布，所述固定翼(1203)上设有所述固定螺孔(1201)，所述固定螺孔(1201)的内部螺纹连接有所述固定螺钉(1202)。

3.根据权利要求1所述的一种人脸动态识别装置，其特征在于：所述感应总成(6)包括遮光板II(601)、距离传感器(602)、底部安装室(603)、远景摄像头(604)，所述底部安装室(603)的顶部中心连接所述主轴(1)的下端，所述安装室(603)的侧面安装有四个等角度分布的所述距离传感器(602)，所述安装室(603)的侧面安装有四个等角度分布的所述远景摄像头(604)，四个所述远景摄像头(604)分别与四个所述距离传感器(602)交错分布，四个所述远景摄像头(604)的上方均设有所述遮光板II(601)，所述距离传感器(602)和所述远景摄像头(604)均与所述单片机(30)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种人脸动态识别装置，其特征在于：所述调向装置(32)包括转动翼II(3201)、内壳(3202)、识别摄像头(3203)、转动架II(3204)、电动伸缩杆II(3205)、转动翼III(3206)、转动头III(3207)、内支架(3208)、转动翼IV(3209)、电动伸缩杆III(3210)、转动头IV(3211)、内转轴(3212)、转动头V(3213)、转动头VI(3214)、转动翼V(3215)，所述内壳(3202)位于所述外壳(11)的内部，所述内壳(3202)的内部后端固定有水平分布的所述内支架(3208)，所述内壳(3202)的内部下端与所述内转轴(3212)的下端转动连接，所述内转轴(3212)的上端与所述内壳(3202)的内部上端转动连接，所述内转轴(3212)的侧面左右两端均固定有所述转动翼IV(3209)，两个所述转动翼IV(3209)分别与两个所述转动头IV(3211)转动连接，所述内支架(3208)的左右两端分别与两个所述转动头III(3207)转动连接，两个所述转动头III(3207)分别与两个所述电动伸缩杆III(3210)的固定端连接，两个所述电动伸缩杆III(3210)的分别与两个所述转动头IV(3211)连接，所述内转轴(3212)的侧面前端固定有所述转动架II(3204)，所述转动架II(3204)的前端转动连接有所述转动翼II(3201)，所述转动翼II(3201)的前端连接所述识别摄像头(3203)的后侧中心，所述内转轴(3212)的前侧上下两端均固定有所述转动翼III(3206)，两个所述转动翼III(3206)分别与两个所述转动头V(3213)转动连接，所述识别摄像头(3203)的后侧上下两端均固定有所述转动翼V(3215)，两个所述转动翼V(3215)分别与两个所述转动头VI(3214)转动连接，两个所述转动头VI(3214)分别与两个所述电动伸缩杆II(3205)的伸缩端连接，两个所述电动伸缩杆II(3205)的固定端分别与两个所述转动头V(3213)连接，所述识别摄像头(3203)、所述电动伸缩杆II(3205)、所述电动伸缩杆III(3210)均与所述单片机(30)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种人脸动态识别装置，其特征在于：所述外壳(11)的前侧通口处安装有透光罩(9)，所述外壳(11)的侧面前端安装有防护罩(8)，所述外壳(11)的前侧还安装有遮光板(10)，所述遮光板(10)位于所述透光罩(9)的正上方。

Images