CN207008407U - 一种可移动过滤降噪机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动过滤降噪机器人，属于机器人制造技术领域。本实用新型包括固定在壳体内部的红外线传感器、扬声器、麦克风、降噪电路板以及电源，安装在壳体下方的移动装置；本实用新型机身主体的万向轮转向结构使用灵敏的红外线避障技术和红外线人体识别技术，灵敏度更高，响应速度更快，移动避让系统在避让的同时可识别并记录的周边事物；在降噪过程中可以根据用户的需求保留其中的声音，过滤掉其他的声音；机身小巧易于携带不受使用场地限制；结合智能移动系统使得整体降噪范围更广；打破了市场没有的可移动型便携降噪设备的现状。

Description

一种可移动过滤降噪机器人

技术领域

本实用新型涉及一种可移动过滤降噪机器人，属于机器人制造技术领域。

背景技术

现在的人们生活压力越来越多，无论是生活还是工作都需要一个安静的环境。尤其对于一些有特殊需求的人群更需要一个安静的环境。而现实条件下，很难为人们提供一个安静的环境。

市场上的隔音窗帘和隔音墙由于价格昂贵、隔音效果差难以得到大众化使用。而目前市场上主动降噪设备无法随身携带和智能自主降噪，目前的主动降噪设备多数仅能附着在墙壁、玻璃和门上，受到使用地点限制，同时主动降噪设备也没有针对某一用户定制，最终降噪效果需要用户自行调整，无法做到设备自主调解，给需要安静或讨厌噪音的用户带来诸多不便。同时目前市场上不存在能够自主过滤噪音的产品。目前市场降噪器还没有做到便携和可移动的功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可移动过滤降噪机器人，旨在为喜欢安静或讨厌某种噪音的用户群体提供一种安静的环境，旨在提供一种在降噪的同时既便携、自主识别的同时又不打扰其他人的生活的机器人。它便于携带，使用简单方便，并且在使用的同时不会干扰其他人。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种可移动过滤降噪机器人，其特征在于：包括固定在壳体内部的红外线传感器、扬声器、麦克风、降噪电路板以及电源，安装在壳体下方的移动装置；所述降噪电路板集成设置降噪电路以及CPU控制装置；所述移动装置被CPU控制装置根据红外线传感器信号进行驱动；所述扬声器、麦克风分别与降噪电路板连接；所述CPU控制装置根据麦克风所拾取的噪音频率信息控制降噪电路通过扬声器发出与噪音频率信息互补的降噪声音；所述电源为各个装置提供电能。

进一步的技术方案在于，所述壳体包括固定移动装置的底板，固定在底板上呈环状的塑料外壳，固定在塑料外壳上且与底板、塑料外壳呈空腔的罩式有机玻璃壳；所述红外线传感器、扬声器、麦克风、降噪电路板以及电源均安装于空腔内部。

进一步的技术方案在于，所述空腔内部从下至上依次为安装在底板上的电源，固定在塑料外壳上的麦克风、降噪电路板，置于降噪电路板上部且位于有机玻璃壳内部的红外线传感器。

进一步的技术方案在于，所述移动装置包括呈三角固定在底板上的两个驱动轮以及万向轮；所述驱动轮的轴与电机连接，所述万向轮的轴与旋转电机连接；所述电机、旋转电机与CPU控制装置进行信号通讯。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型机身主体的万向轮转向结构使用灵敏的红外线避障技术和红外线人体识别技术，灵敏度更高，响应速度更快，移动避让系统在避让的同时可识别并记录的周边事物；在降噪过程中可以根据用户的需求保留其中的声音，过滤掉其他的声音；机身小巧易于携带不受使用场地限制；结合智能移动系统使得整体降噪范围更广；打破了市场没有的可移动型便携降噪设备的现状。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型爆炸分解图；

图3是本实用新型部分结构示意图；

图4是本实用新型仰视图；

图5是本实用新型部分结构示意图；

图6是本实用新型消噪示意图；

图7是本实用新型实施例消噪示意图。

11、红外线传感器；12、驱动轮；13、万向轮；14、电机；21、麦克风；22、降噪电路板；23、扬声器；3、有机玻璃壳；4、塑料外壳；5、电池；6、无线充电接受器；7、底板；8、噪音源；9、反噪音；10、消噪处理后的声音。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-5所示本实用新型阐述了一种可移动过滤降噪机器人，其包括固定在壳体内部的红外线传感器11、扬声器23、麦克风21、降噪电路板22以及电源(为电池5，也可以采用可充电电池，与无线充电接收器连接进行充电，也可以有线充电)，安装在壳体下方的移动装置；所述降噪电路板22集成设置降噪电路(现有的技术)以及CPU控制装置(可以采用微型控制器，也可以使用工控机、PLC 可编程控制机)；所述移动装置被CPU控制装置(CPU控制装置内部设置了相应地计算程序，以及分析程序)根据红外线传感器11信号进行驱动；所述扬声器23、麦克风21分别与降噪电路板22连接；所述CPU控制装置根据麦克风21所拾取的噪音频率信息控制降噪电路通过扬声器23发出与噪音频率信息互补的降噪声音；所述电源为各个装置提供电能。

优选的，所述壳体包括固定移动装置的底板7，固定在底板7 上呈环状的塑料外壳4，固定在塑料外壳4上且与底板7、塑料外壳 4呈空腔的罩式有机玻璃壳3；所述红外线传感器11、扬声器23、麦克风21、降噪电路板22以及电源均安装于空腔内部。

优选的，所述空腔内部从下至上依次为安装在底板上的电源，固定在塑料外壳上的麦克风21、降噪电路板22，置于降噪电路板 22上部且位于有机玻璃壳3内部的红外线传感器11。

优选的，所述移动装置包括呈三角固定在底板上的两个驱动轮 12以及万向轮13；所述驱动轮12的轴与电机14连接，所述万向轮 13的轴与旋转电机连接；所述电机14、旋转电机与CPU控制装置进行信号通讯。

本实用新型由CPU、红外线传感器、移动装置(驱动轮、万向轮)构成了一种移动系统，促使红外线传感器通过人体识别和障碍物避让的同时进行，形成一套完整的移动系统。

由CPU、降噪电路板、麦克风、扬声器组成一个获取噪音相关信息形成一个降噪声音来与噪音互补的降噪系统，麦克风获得噪音，由CPU来进行分析，确定降噪声音的信息，然后由降噪电路以及扬声器来工作，发出降噪声音，对于降噪电路也可以是通过数字信号处理系统将噪音的音频信号转换成数字信号并进行相应的数字信号处理的声音传感设备，最后模拟噪音的反相信号。

基本原理为互补型降噪原理，对于降噪电路板，市面上都有相应的集成电路板在售，至于其他元件，也是在市场上可以获得的。

本实用新型的移动系统负责主体的可行性运动，该系统有一套万向轮结构，使其转向灵敏度更高；红外线感应器通过与万向轮系统结合协调工作，实现移动、避让的灵活性。红外线避障与红外线人体识别使用同一红外发射装置减少硬件设备，红外线传感器通过人体识别和障碍物避让可同时进行；所述的主动降噪系统，可以主动识别噪音源的方向，在降噪系统里红外线传感器、麦克风、扬声器全部采用的360°环行布制3个零件，零件之间的夹角为120°，增加了设备的识别能力和提高了降噪效率，做到降噪无死角。

如图6-7所示，展示了降噪的原理图噪音的声波与机器人发出的反响声波合成时会发生噪音抵消现象。

Claims (4)

1.一种可移动过滤降噪机器人，其特征在于：包括固定在壳体内部的红外线传感器、扬声器、麦克风、降噪电路板以及电源，安装在壳体下方的移动装置；所述降噪电路板集成设置降噪电路以及CPU控制装置；所述移动装置被CPU控制装置根据红外线传感器信号进行驱动；所述扬声器、麦克风分别与降噪电路板连接；所述CPU控制装置根据麦克风所拾取的噪音频率信息控制降噪电路通过扬声器发出与噪音频率信息互补的降噪声音；所述电源为各个装置提供电能。

2.根据权利要求1所述一种可移动过滤降噪机器人，其特征在于：所述壳体包括固定移动装置的底板，固定在底板上呈环状的塑料外壳，固定在塑料外壳上且与底板、塑料外壳呈空腔的罩式有机玻璃壳；所述红外线传感器、扬声器、麦克风、降噪电路板以及电源均安装于空腔内部。

3.根据权利要求2所述一种可移动过滤降噪机器人，其特征在于：所述空腔内部从下至上依次为安装在底板上的电源，固定在塑料外壳上的麦克风、降噪电路板，置于降噪电路板上部且位于有机玻璃壳内部的红外线传感器。

4.根据权利要求1所述一种可移动过滤降噪机器人，其特征在于：所述移动装置包括呈三角固定在底板上的两个驱动轮以及万向轮；所述驱动轮的轴与电机连接，所述万向轮的轴与旋转电机连接；所述电机、旋转电机与CPU控制装置进行信号通讯。