CN206948453U - 一种四目全景摄像机 - Google Patents

Abstract

一种四目全景摄像机，包括：支架、镜头支架Ⅰ、镜头支架Ⅱ、两个上置镜头与两个下置镜头呈十字交叉结构、底座、保护罩、电路板以及信号处理器。由于两个上置镜头负责采集前后两侧的图像，两个下置镜头负责采集左右两侧的图像，因此通过四路摄像头交互配合可实现360°全景监控且无盲区，视频图像通过相对于的图像传感器变为电信号，方便输出。同时由于两个上置镜头与两个下置镜头呈十字交叉结构，其有效降低了全景相机的体积，使得方便携带，制造成本较低、重量降低，重量低使其方便挂装于无人机上使用，同时也方便使用者手持操作或绑扎到旅行包上携带。

Description

一种四目全景摄像机

技术领域

本实用新型涉及安全防范监控领域，具体涉及一种四目全景摄像机。

背景技术

普通的摄像机多由单个镜头组成，镜头的视场角较小导致其无法拍摄360°大视场角度的场景，而能够进行360°全景拍摄的装置大多采用单相机分时拍摄再拼接或鱼眼广角镜头拍摄的方法。但是分时拍摄不能得到实时的全景图像；采用鱼眼广角镜头摄像机拍摄，对全向空间的细节呈现有很大缺失，而且图像边缘会产生非常大的图像畸变，严重影响拍摄质量。

目前市面上出现了拼接式全景摄像机，通过在同一个摄像机上安装多个摄像头来拍摄全景图像，但是这种集成多个摄像头的摄像机体积较为庞大并且成本较高，通过拼接处理也不能达到理想的效果。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种实时地对周围物体进行360°全方位监控且拍摄出的图像拼接效果好、质量高的四目全景摄像机。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种四目全景摄像机，包括：

支架，其竖直设置；

镜头支架Ⅰ，安装于支架上端，所述镜头支架Ⅰ的左右两端分别安装有下置镜头，所述下置镜头后端设置有图像传感器；

镜头支架Ⅱ，安装于镜头支架Ⅰ上端，所述镜头支架Ⅱ前后两端分别安装有上置镜头，所述上置镜头后端设置有图像传感器，两个上置镜头与两个下置镜头呈十字交叉结构；

底座，安装于支架下端，其内部具有容腔；

保护罩，套装于两个上置镜头与两个下置镜头外侧，所述保护罩下端与下置镜头对应处设置有灰色滤光片，所述保护罩上端与上置镜头对应处设置有灰色滤光片；

电路板，安装于底座的容腔内，所述电路板连接于各个图像传感器，其为各个图像传感器提供电能；以及

信号处理器，安装于底座的容腔内，其连接于图像传感器，用于接收图像传感器发送的图像信号并传输。

为了便于传输图像信号，还包括安装于底座容腔内的路由器，各个信号处理器连接于路由器。

为了便于散热，上述底座左右两侧分别设置有散热孔，所述底座的容腔内安装有若干散热风扇。

为了方便信号传输，上述底座后端设置有航空插口，所述航空插口连接于电路板。

本实用新型的有益效果是：由于两个上置镜头负责采集前后两侧的图像，两个下置镜头负责采集左右两侧的图像，因此通过四路摄像头交互配合可实现360°全景监控且无盲区，视频图像通过相对于的图像传感器变为电信号，方便输出。同时由于两个上置镜头与两个下置镜头呈十字交叉结构，其有效降低了全景相机的体积，使得方便携带，制造成本较低、重量降低，重量低使其方便挂装于无人机上使用，同时也方便使用者手持操作或绑扎到旅行包上携带。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构爆炸示意图；

图中，1.保护罩 2.支架 3.底座 4.下置镜头 5.上置镜头 6.图像传感器 7.信号处理器 8.镜头支架Ⅰ 9.路由器 10.电路板 11.灰色滤光片 12.镜头支架Ⅱ 13.散热风扇14.散热孔 15.航空插口。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步说明。

一种四目全景摄像机，包括：支架2，其竖直设置；镜头支架Ⅰ 8，安装于支架2上端，镜头支架Ⅰ 8的左右两端分别安装有下置镜头4，下置镜头4后端设置有图像传感器6；镜头支架Ⅱ 12，安装于镜头支架Ⅰ 8上端，镜头支架Ⅱ 12前后两端分别安装有上置镜头5，上置镜头5后端设置有图像传感器6，两个上置镜头5与两个下置镜头4呈十字交叉结构；底座3，安装于支架2下端，其内部具有容腔；保护罩1，套装于两个上置镜头5与两个下置镜头4外侧，保护罩1下端与下置镜头4对应处设置有灰色滤光片11，保护罩1上端与上置镜头5对应处设置有灰色滤光片11；电路板10，安装于底座3的容腔内，电路板10连接于各个图像传感器6，其为各个图像传感器6提供电能；以及信号处理器7，安装于底座3的容腔内，其连接于图像传感器6，用于接收图像传感器6发送的图像信号并传输。由于两个上置镜头5负责采集前后两侧的图像，两个下置镜头负责采集左右两侧的图像，因此通过四路摄像头交互配合可实现360°全景监控且无盲区，视频图像通过相对于的图像传感器6变为电信号，方便输出。同时由于两个上置镜头5与两个下置镜头4呈十字交叉结构，其有效降低了全景相机的体积，使得方便携带，制造成本较低、重量降低，重量低使其方便挂装于无人机上使用，同时也方便使用者手持操作或绑扎到旅行包上携带。

进一步的，还包括安装于底座3容腔内的路由器9，各个信号处理器7连接于路由器9。通过路由器9将视频图像发送，进一步提高了信号传输的便利性。同时底座3左右两侧分别设置有散热孔14，底座3的容腔内安装有若干散热风扇13。通过散热风扇13工作产生气流将外部空气从散热孔14中吸入，并吹送至底座内，可以使电路板10、路由器9以及信号处理器7进行散热，有效提高工作的稳定性。底座3后端可以设置有航空插口15，航空插口15连接于电路板10。通过航空插口15可以方便连接信号线缆，使视频信号传输更加便捷。

Claims (4)

1.一种四目全景摄像机，其特征在于，包括：

支架（2），其竖直设置；

镜头支架Ⅰ（8），安装于支架（2）上端，所述镜头支架Ⅰ（8）的左右两端分别安装有下置镜头（4），所述下置镜头（4）后端设置有图像传感器（6）；

镜头支架Ⅱ（12），安装于镜头支架Ⅰ（8）上端，所述镜头支架Ⅱ（12）前后两端分别安装有上置镜头（5），所述上置镜头（5）后端设置有图像传感器（6），两个上置镜头（5）与两个下置镜头（4）呈十字交叉结构；

底座（3），安装于支架（2）下端，其内部具有容腔；

保护罩（1），套装于两个上置镜头（5）与两个下置镜头（4）外侧，所述保护罩（1）下端与下置镜头（4）对应处设置有灰色滤光片（11），所述保护罩（1）上端与上置镜头（5）对应处设置有灰色滤光片（11）；

电路板（10），安装于底座（3）的容腔内，所述电路板（10）连接于各个图像传感器（6），其为各个图像传感器（6）提供电能；以及

信号处理器（7），安装于底座（3）的容腔内，其连接于图像传感器（6），用于接收图像传感器（6）发送的图像信号并传输。

2.根据权利要求1所述的四目全景摄像机，其特征在于：还包括安装于底座（3）容腔内的路由器（9），各个信号处理器（7）连接于路由器（9）。

3.根据权利要求1所述的四目全景摄像机，其特征在于：所述底座（3）左右两侧分别设置有散热孔（14），所述底座（3）的容腔内安装有若干散热风扇（13）。

4.根据权利要求1或2或3所述的四目全景摄像机，其特征在于：所述底座（3）后端设置有航空插口（15），所述航空插口（15）连接于电路板（10）。