CN206938913U - 定位机构及上料车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种定位机构及上料车，涉及机械加工辅助设备技术领域，该定位机构包括前定位组件、定位部件和驱动机构，其中，前定位组件和待定位的车体相连接；定位部件和驱动机构相连接，驱动机构用于驱动定位部件将前定位组件定位，以定位待定位的车体。本实用新型缓解了人工进料方式在零部件定位方面的不足而导致的机械生产成本大幅增长的技术问题，达到了提高生产效率、降低工作人员劳动强度、保障生产安全的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械生产辅助设备技术领域，尤其是涉及一种定位机构及上料车。
背景技术
机械生产过程中，各种零部件往往需要被运输到生产线处进行加工和装配，为了保证加工和装配的精准度，零部件还被期望能牢靠地固定到生产线处。例如，汽车的生产过程中，汽车后桥等零部件需要被运输并固定到装配生产线处，然后被装配到汽车车身上。
现有技术中的机械生产线基本采用的是人工进料方式，即，由工作人员将零部件搬运到生产线处而进行加工或装配。然而，人工进料方式在对零部件定位方面存在诸多不足：首先，定位精度难以保证，从而生产效率较低，生产质量较差；其次，采用人工进料方式进行定位的自动化程度低，人力成本较大，且造成生产事故的可能性也较高。以上所述人工进料方式在对零部件定位方面的不足使得机械生产的成本大幅增长。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种定位机构及上料车，以缓解人工进料方式在零部件定位方面的不足而导致的机械生产成本大幅增长的技术问题。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种定位机构，包括：前定位组件、定位部件和驱动机构，其中，
所述前定位组件和待定位的车体相连接；
所述定位部件和所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述定位部件将所述前定位组件定位，以定位所述待定位的车体。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述前定位组件包括：第一滚动轴承和第二滚动轴承，其中，所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承并排设置，并且所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承之间设有定位间隙；
所述定位部件包括：导向插销，其中，所述导向插销通过插入所述定位间隙将所述前定位组件进行定位。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一滚动轴承的数量和所述第二滚动轴承的数量均为两个；
所述前定位组件还包括基座，所述基座的两侧中的每一侧固设有一个所述第一滚动轴承和一个所述第二滚动轴承，其中，在所述基座中同侧设置的所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承之间设有一个所述定位间隙；
所述导向插销的数量为两个，其中，一个所述导向插销插入一个所述定位间隙将所述前定位组件进行定位。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述基座的两侧中的每一侧固设有一个支撑板，每个所述支撑板的外侧壁上固设有所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承，其中，所述支撑板的外侧壁为与所述支撑板的内侧壁相对的侧壁，所述支撑板的内侧壁为与另一个支撑板相邻的侧壁；
两个所述导向插销的内侧壁的间距与两个所述支撑板的外侧壁的间距相等，其中，所述导向插销的内侧壁为与另一个导向插销相邻的侧壁。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述导向插销中插入所述定位间隙的一端为椎体，其中，所述椎体的第一目标面和第二目标面的间距由上到下逐渐减小，其中，所述第一目标面为所述椎体和所述第一滚动轴承相邻的面，所述第二目标面为所述椎体和所述第二滚动轴承相邻的面；
其中，所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承均为圆柱体，且所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承的圆柱面的间距最小值与所述椎体的第一目标面和第二目标面的间距最大值相等。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述定位部件还包括定位板，其中，两个所述导向插销分设于所述定位板的两侧。
结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述驱动机构包括气缸和浮动接头，其中，
所述气缸用于驱动所述浮动接头上下移动；
所述浮动接头和所述定位板固定连接。
结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述定位机构还包括：前定位板，所述气缸固设于所述前定位板上，其中，所述前定位板上设有通孔，所述通孔用于将所述前定位板固定于机架上，以便固定所述前定位板的位置。
结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述前定位板上还固设有法兰直线轴承，所述法兰直线轴承承接有导向轴，所述导向轴与所述定位板固定连接。
第二方面，本实用新型实施例还提供了一种上料车，包括：车体和如上所述的第一方面的任一种实施方式中的定位机构，其中，
所述车体上设有承载板，所述承载板用于承载加工或装配的零部件；
所述定位机构的前定位组件和所述车体固定连接。
本实用新型实施例中，定位部件和驱动机构相连接，驱动机构用于驱动定位部件将前定位组件定位，并且前定位组件和待定位的车体相连接，从而驱动机构驱动定位部件将前定位组件定位时即实现了将待定位的车体进行机械定位的目的，因而缓解了人工进料方式在零部件定位方面的不足而导致的机械生产成本大幅增长的技术问题，达到了提高生产效率、降低工作人员劳动强度、保障生产安全的技术效果。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的定位机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例一提供的定位机构的正视图；
图3为本实用新型实施例一提供的前定位组件和导向插销的立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例二提供的上料车的立体结构示意图。
图标：1-前定位组件；11-第一滚动轴承；12-第二滚动轴承；13-定位间隙；14-基座；141-支撑板；2-前定位板；21-通孔；3-气缸；4-浮动接头；5-法兰直线轴承；6-导向轴；7-定位板；8-导向插销；81-第一目标面；82-第二目标面；100-车体；101-承载板；200-定位机构。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
目前机械生产线基本采用的是人工进料方式，然而，人工进料方式在对零部件定位方面存在诸多不足：首先，定位精度难以保证，从而生产效率较低，生产质量较差；其次，采用人工进料方式进行定位的自动化程度低，人力成本较大，且造成生产事故的可能性也较高。基于此，本实用新型实施例提供的一种定位机构及上料车，可以缓解人工进料方式在零部件定位方面的不足而导致的机械生产成本大幅增长的技术问题。
实施例一：
如图1到图3所示，本实用新型实施例提供的一种定位机构，包括：前定位组件1、定位部件和驱动机构，其中，
前定位组件1和待定位的车体相连接；
定位部件和驱动机构相连接，驱动机构用于驱动定位部件将前定位组件1定位，以定位待定位的车体。
需要说明的是，定位部件将前定位组件1定位，即，前定位组件1不能相对于定位部件发生移动，从而在定位部件位置固定的情况下，前定位组件1的位置也固定。
在本实用新型实施例中，定位部件和驱动机构相连接，驱动机构用于驱动定位部件将前定位组件1定位，并且前定位组件1和待定位的车体相连接，从而驱动机构驱动定位部件将前定位组件1定位时即实现了将待定位的车体进行机械定位的目的，因而缓解了人工进料方式在零部件定位方面的不足而导致的机械生产成本大幅增长的技术问题，达到了提高生产效率、降低工作人员劳动强度、保障生产安全的技术效果。
本实用新型实施例的一个可选实施方式中，前定位组件1包括：第一滚动轴承11和第二滚动轴承12，其中，第一滚动轴承11和第二滚动轴承12并排设置，并且第一滚动轴承11和第二滚动轴承12之间设有定位间隙13；
定位部件包括：导向插销8，其中，导向插销8通过插入定位间隙13将前定位组件1进行定位。
具体地，可以是驱动机构驱动定位部件，使得导向插销8插入定位间隙13，从而导向插销8在第一滚动轴承11和第二滚动轴承12的阻拦下而位置固定。
本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，第一滚动轴承11的数量和第二滚动轴承12的数量均为两个；
前定位组件1还包括基座14，基座14的两侧中的每一侧固设有一个第一滚动轴承11和一个第二滚动轴承12，其中，在基座14中同侧设置的第一滚动轴承11和第二滚动轴承12之间设有一个定位间隙13；
导向插销8的数量为两个，其中，一个导向插销8插入一个定位间隙13将前定位组件1进行定位。
本实用新型实施例中，两个导向插销8和两个定位间隙13组成了两组将前定位组件1进行定位的定位结构，定位更加稳固。参照图1和图3，上述两组将前定位组件1进行定位的定位结构分设于基座14的两侧，从而使得前定位组件1在箭头A所指方向上保持无平移外，而且也无法围绕一个定位间隙13而转动。
本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，基座14的两侧中的每一侧固设有一个支撑板141，每个支撑板141的外侧壁上固设有第一滚动轴承11和第二滚动轴承12，其中，支撑板141的外侧壁为与支撑板141的内侧壁相对的侧壁，支撑板141的内侧壁为与另一个支撑板141相邻的侧壁；
两个导向插销8的内侧壁的间距与两个支撑板141的外侧壁的间距相等，其中，导向插销8的内侧壁为与另一个导向插销8相邻的侧壁。
本实用新型实施例中，每个支撑板141的外侧壁上固设有第一滚动轴承11和第二滚动轴承12，从而定位间隙13位于支撑板141的外侧，导向插销8插设在定位间隙13内后，由于两个导向插销8的内侧壁的间距与两个支撑板141的外侧壁的间距相等，从而使得前定位组件1在箭头B所指方向上也保持无平移。
本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，导向插销8中插入定位间隙13的一端为椎体，其中，椎体的第一目标面81和第二目标面82的间距由上到下逐渐减小，其中，第一目标面81为椎体和第一滚动轴承11相邻的面，第二目标面82为椎体和第二滚动轴承12相邻的面；
其中，第一滚动轴承11和第二滚动轴承12均为圆柱体，且第一滚动轴承11和第二滚动轴承12的圆柱面的间距最小值与椎体的第一目标面81和第二目标面82的间距最大值相等。
具体地，第一滚动轴承11和第二滚动轴承12的内圈固定在基座14上，而第一滚动轴承11和第二滚动轴承12的外圈能够围绕和内圈共同的中心轴而转动。
本实用新型实施例中，第一滚动轴承11和第二滚动轴承12的圆柱面的间距最小值等于椎体的第一目标面81和第二目标面82的间距最大值，在椎体的第一目标面81和第二目标面82的间距最大值部分嵌入第一滚动轴承11和第二滚动轴承12的圆柱面的间距最小值部分的定位间隙13时，导向插销8被紧紧固定在第一滚动轴承11和第二滚动轴承12之间的定位间隙13内。此外，导向插销8的和椎体相邻的部分可以是和椎体底部同样的柱体，这里的椎体底部指与锥尖相对的一端。
而椎体的第一目标面81和第二目标面82的间距由上到下逐渐减小，在椎体插入定位间隙13的过程中，椎体的锥尖先进入定位间隙13，当椎体的第一目标面81和第二目标面82的间距最大值部分即将嵌入第一滚动轴承11和第二滚动轴承12的圆柱面的间距最小值部分的定位间隙13时，第一目标面81推动第一滚动轴承11的外圈转动，第二目标面82推动第二滚动轴承12的外圈转动，从而便于椎体的第一目标面81和第二目标面82的间距最大值部分嵌入第一滚动轴承11和第二滚动轴承12的圆柱面的间距最小值部分的定位间隙13。
本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，定位部件还包括定位板7，其中，两个导向插销8分设于定位板7的两侧。两个导向插销8和定位板7固定，在定位板7运动的时候，两个导向插销8随定位板7同时运动。
本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，驱动机构包括气缸3和浮动接头4，其中，气缸3用于驱动浮动接头4上下移动，浮动接头4和定位板7固定连接，从而定位板7随浮动接头4被气缸3驱动着上下移动，以便带动两个导向插销8插入定位间隙13或者抽离定位间隙13。
本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，定位机构还包括：前定位板2，气缸3固设于前定位板2上，其中，前定位板2上设有通孔21，通孔21用于将前定位板2固定于机架上，以便固定前定位板2的位置。
本实用新型实施例的另一个可选实施方式中，前定位板2上还固设有法兰直线轴承5，法兰直线轴承5承接有导向轴6，导向轴6与定位板7固定连接。
具体地，法兰直线轴承5的数量可以设为四个，四个法兰直线轴承5分设于前定位板2的一个矩形范围的四个矩形顶点上。
本实用新型实施例中，法兰直线轴承5被前定位板2固定，导向轴6在法兰直线轴承5内上下移动，导向轴6与定位板7固定连接，从而定位板7随浮动接头4被气缸3驱动着上下移动时，定位板7相对于定位板7只会在竖直方向上发生平稳的平移。
实施例二：
本实用新型实施例提供的一种上料车，如图4所示，包括：车体100和实施例一中的定位机构200，其中，
车体100上设有承载板101，承载板101用于承载加工或装配的零部件；
定位机构200的前定位组件和车体100固定连接。
具体地，承载板101承载加工或装配的零部件后，上料车移动到生产线处，通过定位机构200，上料车的位置被固定。
在本实用新型实施例中，定位机构200的定位部件和驱动机构相连接，驱动机构驱动定位部件将前定位组件定位，并且前定位组件和待定位的车体100相连接，从而驱动机构驱动定位部件将前定位组件定位时即实现了将待定位的车体100进行机械定位的目的，因而缓解了人工进料方式在零部件定位方面的不足而导致的机械生产成本大幅增长的技术问题，达到了提高生产效率、降低工作人员劳动强度、保障生产安全的技术效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种定位机构，其特征在于，包括：前定位组件、定位部件和驱动机构，其中，
所述前定位组件和待定位的车体相连接；
所述定位部件和所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述定位部件将所述前定位组件定位，以定位所述待定位的车体。
2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，
所述前定位组件包括：第一滚动轴承和第二滚动轴承，其中，所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承并排设置，并且所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承之间设有定位间隙；
所述定位部件包括：导向插销，其中，所述导向插销通过插入所述定位间隙将所述前定位组件进行定位。
3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一滚动轴承的数量和所述第二滚动轴承的数量均为两个；
所述前定位组件还包括基座，所述基座的两侧中的每一侧固设有一个所述第一滚动轴承和一个所述第二滚动轴承，其中，在所述基座中同侧设置的所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承之间设有一个所述定位间隙；
所述导向插销的数量为两个，其中，一个所述导向插销插入一个所述定位间隙将所述前定位组件进行定位。
4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，
所述基座的两侧中的每一侧固设有一个支撑板，每个所述支撑板的外侧壁上固设有所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承，其中，所述支撑板的外侧壁为与所述支撑板的内侧壁相对的侧壁，所述支撑板的内侧壁为与另一个支撑板相邻的侧壁；
两个所述导向插销的内侧壁的间距与两个所述支撑板的外侧壁的间距相等，其中，所述导向插销的内侧壁为与另一个导向插销相邻的侧壁。
5.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述导向插销中插入所述定位间隙的一端为椎体，其中，所述椎体的第一目标面和第二目标面的间距由上到下逐渐减小，其中，所述第一目标面为所述椎体和所述第一滚动轴承相邻的面，所述第二目标面为所述椎体和所述第二滚动轴承相邻的面；
其中，所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承均为圆柱体，且所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承的圆柱面的间距最小值与所述椎体的第一目标面和第二目标面的间距最大值相等。
6.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述定位部件还包括定位板，其中，两个所述导向插销分设于所述定位板的两侧。
7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述驱动机构包括气缸和浮动接头，其中，
所述气缸用于驱动所述浮动接头上下移动；
所述浮动接头和所述定位板固定连接。
8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，
所述定位机构还包括：前定位板，所述气缸固设于所述前定位板上，其中，所述前定位板上设有通孔，所述通孔用于将所述前定位板固定于机架上，以便固定所述前定位板的位置。
9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，所述前定位板上还固设有法兰直线轴承，所述法兰直线轴承承接有导向轴，所述导向轴与所述定位板固定连接。
10.一种上料车，其特征在于，包括车体和权利要求1-9中任一项所述的定位机构，其中，
所述车体上设有承载板，所述承载板用于承载待加工或装配的零部件；
所述定位机构的前定位组件和所述车体固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720747237.5U CN206938913U (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 定位机构及上料车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720747237.5U CN206938913U (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 定位机构及上料车 |
Publications (1)
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| CN206938913U true CN206938913U (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61365854
Family Applications (1)
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| CN201720747237.5U Active CN206938913U (zh) | 2017-06-26 | 2017-06-26 | 定位机构及上料车 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206938913U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111375936A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-07-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种agv驮动的台车精定位系统 |
-
2017
- 2017-06-26 CN CN201720747237.5U patent/CN206938913U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111375936A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-07-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种agv驮动的台车精定位系统 |
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Legal Events
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