CN206938895U - 一种建筑钢板搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑钢板搬运机，包括机头和机身，所述机头和所述机身之间通过连接钢管相固定；所述机头侧面安装有进出门，所述机头内设置有操控盒，所述操控盒内装配有单片机、反相器和继电器，且三者之间依次电连接，所述单片机输入端与设置在操控盒上的旋钮电连接；所述机身内上下端分别安装有上转动机构和下转动结构，且上转动机构和下转动机构均由两对电动轮、连接在电动轮上的履带以及固定板组成，相应固定板后端与机身后端的上口和下口位置对应；所述上转动机构前端与下转动机构前端之间通过连接带相连；所述电动机输出端通过对应的联动杆与相应电动轮电连接，在对钢板进行运输的过程中将钢板进行平铺运输，整体操作方便。

Description

一种建筑钢板搬运机

技术领域

本实用新型涉及建筑钢板技术领域，具体为一种建筑钢板搬运机。

背景技术

建筑工地上随处可见钢板的使用，钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材。钢板是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成。

在钢板的使用过程中，我们需要对钢板的形状进行裁剪，无论是对钢板的裁剪还是直接对钢板进行使用，都需要对其进行搬移。传统的搬运机在对钢板进行搬运时会遇到很多问题：

1，很难对钢板之间进行平铺，我们经常遇到的搬运机都是将钢板叠加运输，这样对钢板的挤压容易造成钢板材质损坏；

2，整体对钢板的运输操作十分不便。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种建筑钢板搬运机，在对钢板进行运输的过程中将钢板进行平铺运输，整体操作方便；可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种建筑钢板搬运机，包括机头和机身，所述机头和所述机身之间通过连接钢管相固定；所述机头侧面安装有进出门，所述机头内设置有操控盒，所述操控盒内装配有单片机、反相器和继电器，且三者之间依次电连接，所述单片机输入端与设置在操控盒上的旋钮电连接；所述机身内上下端分别安装有上转动机构和下转动结构，且上转动机构和下转动机构均由两对电动轮、连接在电动轮上的履带以及固定板组成，相应固定板后端与机身后端的上口和下口位置对应；所述上转动机构前端与下转动机构前端之间通过连接带相连；所述继电器输出端通过导线穿过连接钢管伸进机身内，与固定在机身内的电动机电连接；所述电动机输出端通过对应的联动杆与相应电动轮电连接。

使用者通过旋钮的操作，控制单片机输出信号，单片机采用AT89S52型号，继电器采用G2R-1-E-DC12型号的电磁继电器，而反相器采用ULN2003A7路反相器，其输出电压与继电器的12V电压相匹配，当单片机通过旋钮的旋转位置输出相应的信号，一方面，当选择上转动机构正转时，则单片机不启用反相器，利用继电器驱动电动机运转，此时电动机控制联动杆驱动上转动机构正转，从上口当中放入钢板，利用固定板输入钢板，连接带采用钢条制成的弧形，通过连接带将钢板平铺；另一方面当机器达到目的后，通过旋钮选择，可以控制单片机启用反相器，从而使得继电器控制电动机反转，下转动机构可以将放置在连接带上的钢板从下口输出，实现钢板的搬移。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机头和机身下端均安装有行走轮，所述行走轮两侧均固定有限位块。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机身顶部通过支撑架连接有挡板，所述挡板前后端均向下弯曲。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机头顶部安装有太阳能板，所述太阳能板通过光伏控制器与机头内的蓄电池电连接，所述蓄电池输出端与单片机和反相器之间电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在对钢板进行运输的过程中将钢板进行平铺运输，整体操作方便，节省了大量的人力，智能化效果好，具有很好的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机身剖视图；

图3为本实用新型机头内部示意图；

图4为本实用新型机身后视图。

图中：1-机头；2-光伏控制器；3-太阳能板；4-进出门；5-行走轮；6-限位块；7-挡板；8-支撑架；9-机身；10-连接钢管；11a-履带；11b-电动轮；11c-固定板；12-电动机；13-联动杆；14-连接带；15-旋钮；16-操控盒；17-单片机；18-蓄电池；19-继电器；20-反相器；21a-上口；21b-下口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑钢板搬运机，包括机头1和机身9，机头1和机身9之间通过连接钢管10相固定；机头1侧面安装有进出门4，机头1内设置有操控盒16，操控盒16内装配有单片机17、反相器20和继电器19，且三者之间依次电连接，单片机17输入端与设置在操控盒16上的旋钮15电连接；机身9内上下端分别安装有上转动机构和下转动结构，且上转动机构和下转动机构均由两对电动轮11b、连接在电动轮11b上的履带11a以及固定板11c组成，相应固定板11c后端与机身9后端的上口21a和下口21b位置对应；固定板11c的宽度小于上口和下口的宽度，从而方便钢板的进出，另外，上转动机构的电动轮中部的固定部分与固定板11c一端相固定，固定板11c另一端与机身内壁固定，可以方便上转动机构在对钢板运输中保持稳定；上转动机构前端与下转动机构前端之间通过连接带14相连；继电器19输出端通过导线穿过连接钢管10伸进机身9内，与固定在机身9内的电动机12电连接；电动机12输出端通过对应的联动杆13与相应电动轮11b电连接。

具体的，机头1和机身9下端均安装有行走轮5，行走轮5两侧均固定有限位块6，能够在行走时保持行走轮5的洁净和稳定性。

具体的，机身9顶部通过支撑架8连接有挡板7，挡板7前后端均向下弯曲，防止建筑工地上杂物对机器上端撞击。

具体的，机头1顶部安装有太阳能板3，太阳能板3通过光伏控制器2与机头1内的蓄电池18电连接，蓄电池18输出端与单片机17和反相器20之间电连接，能够起到很好的节能作用。

本实用新型的工作原理：

通过旋钮15的操作，控制单片机17输出信号，当单片机17通过旋钮15的旋转位置输出相应的信号，一方面，当选择上转动机构正转时，则单片机17不启用反相器20，利用继电器19驱动电动机12运转，此时电动机12控制联动杆13驱动上转动机构正转，从上口21a当中放入钢板，利用固定板11c输入钢板，连接带14采用钢条制成的弧形，通过连接带14将钢板平铺；另一方面当机器达到目的后，通过旋钮15选择，可以控制单片机17启用反相器20，从而使得继电器19控制电动机12反转，下转动机构可以将放置在连接带14上的钢板从下口21b输出，实现钢板的搬移。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种建筑钢板搬运机，包括机头(1)和机身(9)，其特征在于：所述机头(1)和所述机身(9)之间通过连接钢管(10)相固定；所述机头(1)侧面安装有进出门(4)，所述机头(1)内设置有操控盒(16)，所述操控盒(16)内装配有单片机(17)、反相器(20)和继电器(19)，且三者之间依次电连接，所述单片机(17)输入端与设置在操控盒(16)上的旋钮(15)电连接；所述机身(9)内上下端分别安装有上转动机构和下转动结构，且上转动机构和下转动机构均由两对电动轮(11b)、连接在电动轮(11b)上的履带(11a)以及固定板(11c)组成，相应固定板(11c)后端与机身(9)后端的上口(21a)和下口(21b)位置对应；所述上转动机构前端与下转动机构前端之间通过连接带(14)相连；所述继电器(19)输出端通过导线穿过连接钢管(10)伸进机身(9)内，与固定在机身(9)内的电动机(12)电连接；所述电动机(12)输出端通过对应的联动杆(13)与相应电动轮(11b)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢板搬运机，其特征在于：所述机头(1)和机身(9)下端均安装有行走轮(5)，所述行走轮(5)两侧均固定有限位块(6)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑钢板搬运机，其特征在于：所述机身(9)顶部通过支撑架(8)连接有挡板(7)，所述挡板(7)前后端均向下弯曲。

4.根据权利要求1所述的一种建筑钢板搬运机，其特征在于：所述机头(1)顶部安装有太阳能板(3)，所述太阳能板(3)通过光伏控制器(2)与机头(1)内的蓄电池(18)电连接，所述蓄电池(18)输出端与单片机(17)和反相器(20)之间电连接。