CN206935679U

CN206935679U - 一种自动视觉灌胶机

Info

Publication number: CN206935679U
Application number: CN201621402605.4U
Authority: CN
Inventors: 陈修田
Original assignee: Shenzhen Point Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Point Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2016-12-20
Filing date: 2016-12-20
Publication date: 2018-01-30
Anticipated expiration: 2026-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种自动视觉灌胶机，是由点胶操作台和胶罐组成；其中点胶操作台设置在胶罐的右侧，点胶操作台和胶罐通过管道相连，胶罐用于给点胶操作台提供胶；所述点胶操作台是由摄像头、X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、出胶针管、产品载板组成；其中X运动轴、Y运动轴和Z运动轴均设有电机，并且X运动轴、Y运动轴和Z运动轴互相垂直，X运动轴设置在Z运动轴的前侧，Z运动轴设置在Y运动轴的上侧；Z运动轴的顶部设有出胶针管，产品载板设置在出胶针管的下侧，在产品载板的上侧中间位置设有摄像头；本实用新型采用上位机控制伺服电机，控制精确，并采用摄像头监控，自动化程度高，且本实用新型设计合理，结构简单，操作方便。

Description

一种自动视觉灌胶机

技术领域

本实用新型涉及一种灌胶机，具体是一种自动视觉灌胶机。

背景技术

灌胶机又称AB双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶；现在市场上的灌胶机一般控制精度低，且自动化程度低。

鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才符合实际使用情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动视觉灌胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动视觉灌胶机，包括自动视觉灌胶机本体；所述自动视觉灌胶机本体是由点胶操作台和胶罐组成；其中点胶操作台设置在胶罐的右侧，点胶操作台和胶罐通过管道相连，胶罐用于给点胶操作台提供胶；所述点胶操作台是由摄像头、X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、出胶针管、产品载板组成；其中X运动轴、Y运动轴和Z运动轴均设有电机，并且X 运动轴、Y运动轴和Z运动轴互相垂直，X运动轴设置在Z运动轴的前侧，Z运动轴设置在 Y运动轴的上侧；Z运动轴的顶部设有出胶针管，产品载板设置在出胶针管的下侧，在产品载板的上侧中间位置设有摄像头；所述点胶操作台的X运动轴、Y运动轴、Z运动轴的行程分别为550mm、550mm、75mm；所述电机为伺服电机，伺服电机与外部上位机相连，通过上位机可以直接控制伺服电机，从而控制运动轨迹。

作为本实用新型进一步的方案：所述胶罐是由齿轮泵、A胶压力桶、B胶压力桶、清洗压力桶和壳体组成；其中壳体是一个矩形的箱体；齿轮泵、A胶压力桶、B胶压力桶、清洗压力桶设置在壳体的内部，其中齿轮泵设在壳体的底部，A胶压力桶和B胶压力桶设置在齿轮泵的上侧，并通过管道与齿轮泵相连；所述清洗压力桶设在A胶压力桶和B胶压力桶的前侧，用于清洗A胶压力桶和B胶压力桶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮泵是由两个组成，紧靠安装在壳体的左下角，并通过导线与外部电源相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头、电机和齿轮泵通过导线与外界电源相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用上位机控制伺服电机，控制精确，并采用摄像头监控，自动化程度高，且本实用新型设计合理，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为一种自动视觉灌胶机中点胶操作台内部的结构示意图。

图2为一种自动视觉灌胶机中胶罐的结构主视示意图。

图3为一种自动视觉灌胶机中胶罐的结构立体示意图。

图中：摄像头1、X运动轴2、Y运动轴3、Z运动轴4、出胶针管5、产品载板6、齿轮泵7、A胶压力桶8、B胶压力桶9、清洗压力桶10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动视觉灌胶机，包括自动视觉灌胶机本体；所述自动视觉灌胶机本体是由点胶操作台和胶罐组成；其中点胶操作台设置在胶罐的右侧，点胶操作台和胶罐通过管道相连，胶罐用于给点胶操作台提供胶；所述点胶操作台是由摄像头1、X运动轴2、Y运动轴3、Z运动轴4、出胶针管5、产品载板6组成；其中 X运动轴2、Y运动轴3和Z运动轴4均设有电机，并且X运动轴2、Y运动轴3和Z运动轴4互相垂直，X运动轴2设置在Z运动轴4的前侧，X运动轴2可以在Z运动轴4上下运动，Z运动轴4设置在Y运动轴3的上侧，Z运动轴4可以在Y运动轴3左右运动；Z运动轴4的顶部设有出胶针管5，出胶针管5可以在X运动轴2上前后运动；产品载板6设置在出胶针管5的下侧，在产品载板6的上侧中间位置设有摄像头1，用于检测在出胶针管5的位置和出胶量。

所述胶罐是由齿轮泵7、A胶压力桶8、B胶压力桶9、清洗压力桶10和壳体组成；其中壳体是一个矩形的箱体；齿轮泵7、A胶压力桶8、B胶压力桶9、清洗压力桶1设置在壳体的内部，其中齿轮泵7设在壳体的底部，A胶压力桶8和B胶压力桶9设置在齿轮泵 7的上侧，并通过管道与齿轮泵7相连；所述清洗压力桶10设在A胶压力桶8和B胶压力桶9的前侧，用于清洗A胶压力桶8和B胶压力桶9。

所述齿轮泵7是由两个组成，紧靠安装在壳体1的左下角，并通过导线与外部电源相连。

所述点胶操作台的X运动轴2、Y运动轴3、Z运动轴4的行程分别为550mm、550mm、75mm。

所述电机为伺服电机，伺服电机与外部上位机相连，通过上位机可以直接控制伺服电机，从而控制运动轨迹。

所述摄像头1、电机和齿轮泵7通过导线与外界电源相连。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种自动视觉灌胶机，包括自动视觉灌胶机本体，其特征在于，所述自动视觉灌胶机本体是由点胶操作台和胶罐组成；其中点胶操作台设置在胶罐的右侧，点胶操作台和胶罐通过管道相连，胶罐用于给点胶操作台提供胶；所述点胶操作台是由摄像头、X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、出胶针管、产品载板组成；其中X运动轴、Y运动轴和Z运动轴均设有电机，并且X运动轴、Y运动轴和Z运动轴互相垂直，X运动轴设置在Z运动轴的前侧，Z运动轴设置在Y运动轴的上侧；Z运动轴的顶部设有出胶针管，产品载板设置在出胶针管的下侧，在产品载板的上侧中间位置设有摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种自动视觉灌胶机，其特征在于，所述胶罐是由齿轮泵、A胶压力桶、B胶压力桶、清洗压力桶和壳体组成；其中壳体是一个矩形的箱体；齿轮泵、A胶压力桶、B胶压力桶、清洗压力桶设置在壳体的内部，其中齿轮泵设在壳体的底部，A胶压力桶和B胶压力桶设置在齿轮泵的上侧，并通过管道与齿轮泵相连；所述清洗压力桶设在A胶压力桶和B胶压力桶的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动视觉灌胶机，其特征在于，所述齿轮泵是由两个组成，紧靠安装在壳体的左下角，并通过导线与外部电源相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动视觉灌胶机，其特征在于，所述点胶操作台的X运动轴、Y运动轴、Z运动轴的行程分别为550mm、550mm、75mm。

5.根据权利要求1所述的一种自动视觉灌胶机，其特征在于，所述电机为伺服电机，伺服电机与外部上位机相连。

6.根据权利要求1所述的一种自动视觉灌胶机，其特征在于，所述摄像头、电机和齿轮泵通过导线与外界电源相连。