CN206933106U - 植保无人机喷药流量系统 - Google Patents
植保无人机喷药流量系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206933106U CN206933106U CN201720764855.0U CN201720764855U CN206933106U CN 206933106 U CN206933106 U CN 206933106U CN 201720764855 U CN201720764855 U CN 201720764855U CN 206933106 U CN206933106 U CN 206933106U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shower nozzle
- threeway
- low discharge
- unmanned plane
- water pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Nozzles (AREA)
Abstract
植保无人机喷药流量系统，包括药箱，药箱上安装水泵，水泵的输入管端部进入药箱的内侧底部，水泵的输出管连接第二三通，第二三通的一端与水泵连接，第二三通的另外两端均连接一个手动阀，手动阀的一端连接第一三通，其中一个第一三通的另外两端通过软管连接小流量喷头，另一个第一三通的另外两端通过软管连接大流量喷头。本实用新型利用小流量喷头、大流量喷头和手动阀相结合，在无人机起飞前预先调节小流量喷头和大流量喷头输出流量，从而无需使用复杂的控制装置电子调节器就能实现以合适的喷药量对植物进行喷射保护。整个过程无需考虑电子调节器产生故障的影响，同时不用占用无人机自身处理器资。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种喷药流量系统,更确切的说是一种植保无人机喷药流量系统。
背景技术
植保机喷头是用于植保飞机，对农药药剂进行雾化并喷洒的设备。目前，大多数植保无人机喷洒药量主要依靠电子调节器进行调节，电子调节器接收来自飞控计算机的调节信号。并输出给水泵转速信号，控制水泵转速，从而控制药液流量，实现对喷药量的控制。计算机的调节信号可以为遥控器输入的手动控制信号。也可以由飞控计算机根据预设流量，以及传感器输入的流量、飞行速度和高度信号，解算出当前需要的喷药量。这种电子调节的方法在实际应用过程中存在如下缺陷：①电子调节器长时间工作发热量大，故障率高；②由于植保机飞行作业时，一般是恒定速度和高度。因此根据速度和高度自动调节喷油量需求不大；③自动调节时，飞控计算机要对各种传感器传入的信号进行解算，占用了运算资源；④药液需要流经流量传感器，容易造成输药管道堵塞。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种植保无人机喷药流量系统，能够解决上述的问题。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
植保无人机喷药流量系统，包括药箱，药箱上安装水泵，水泵的输入管端部进入药箱的内侧底部，水泵的输出管连接第二三通，第二三通的一端与水泵连接，第二三通的另外两端均连接一个手动阀，手动阀的一端连接第一三通，其中一个第一三通的另外两端通过软管连接小流量喷头，另一个第一三通的另外两端通过软管连接大流量喷头。
为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述两个小流量喷头之间安装可调节宽度旋转装置，可调节宽度旋转装置包括固定板，固定板安装在无人机上，固定板上设置第一电动推杆和伸缩杆，第一电动推杆的推杆铰接两个旋转杆，伸缩杆为两个，伸缩杆的推杆端部朝向相反的方向，伸缩杆的固定端与固定板连接，伸缩杆的推杆端部连接小流量喷头。
所述伸缩杆的推杆端部铰接小流量喷头，固定板上安装两个第二电动推杆，第二电动推杆的推杆端部朝向相反的方向，第二电动推杆的推杆端部铰接小流量喷头，第二电动推杆和小流量喷头的铰接点与伸缩杆和小流量喷头的铰接点不在同一点上，固定板上安装控制器，第一电动推杆和第二电动推杆均由控制器控制。
本实用新型的优点在于：本实用新型利用小流量喷头、大流量喷头和手动阀相结合，在无人机起飞前预先调节小流量喷头和大流量喷头输出流量，从而无需使用复杂的控制装置电子调节器就能实现以合适的喷药量对植物进行喷射保护。整个过程无需考虑电子调节器产生故障的影响，同时不用占用无人机自身处理器资。本实用新型省去了传统的流量传感器，避免了流量传感器对药管道造成的堵塞现象。本实用新型采用三通以及手拧阀等机械导流设备构建了一套实用并且可靠性高的药量调节机械系统。本实用新型不需要飞控计算机的参与就实现流量调节，节约了飞控计算机运算资源。本实用新型在整个药液流路中没有流量传感器等部件，排除了在传感器造成堵塞的可能性。喷药管路由电源提供动力，利用水泵给药液施加压力并运送到四个喷头喷出；四个喷头分为两组，两个小流量喷头为一组，两个大流量喷头一组，使用两组不同流量的喷嘴，并由手动阀的开关来调节。小流量喷头、大流量喷头与手动阀相结合，组成三档流量，为：①两个小流量喷头全开，两个大流量喷头关；②两个小流量喷头全关，两个大流量喷头开；③两个小流量喷头和两个大流量喷头全开。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图之一；图2为本实用新型的结构示意图之二。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
植保无人机喷药流量系统，如图1-图2所示，包括药箱12，药箱12上安装水泵10，水泵10的输入管端部进入药箱12的内侧底部，水泵10的输出管连接第二三通8，第二三通8的一端与水泵10连接，第二三通8的另外两端均连接一个手动阀9，手动阀9的一端连接第一三通7，其中一个第一三通7的另外两端通过软管连接小流量喷头6，另一个第一三通7的另外两端通过软管连接大流量喷头13。
本实用新型利用小流量喷头6、大流量喷头13和手动阀9相结合，在无人机起飞前预先调节小流量喷头6和大流量喷头13输出流量，从而无需使用复杂的控制装置电子调节器就能实现以合适的喷药量对植物进行喷射保护。整个过程无需考虑电子调节器产生故障的影响，同时不用占用无人机自身处理器资。本实用新型省去了传统的流量传感器，避免了流量传感器对药管道造成的堵塞现象。本实用新型采用三通以及手拧阀等机械导流设备构建了一套实用并且可靠性高的药量调节机械系统。本实用新型不需要飞控计算机的参与就实现流量调节，节约了飞控计算机运算资源。本实用新型在整个药液流路中没有流量传感器等部件，排除了在传感器造成堵塞的可能性。喷药管路由电源提供动力，利用水泵给药液施加压力并运送到四个喷头喷出；四个喷头分为两组，两个小流量喷头6为一组，两个大流量喷头13一组，使用两组不同流量的喷嘴，并由手动阀9的开关来调节。小流量喷头6、大流量喷头13与手动阀9相结合，组成三档流量，为：①两个小流量喷头6全开，两个大流量喷头13关；②两个小流量喷头6全关，两个大流量喷头13开；③两个小流量喷头6和两个大流量喷头13全开。
所述两个小流量喷头6之间安装可调节宽度旋转装置，可调节宽度旋转装置包括固定板1，固定板1安装在无人机上，固定板1上设置第一电动推杆2和伸缩杆4，第一电动推杆2的推杆铰接两个旋转杆3，伸缩杆4为两个，伸缩杆4的推杆端部朝向相反的方向，伸缩杆4的固定端与固定板1连接，伸缩杆4的推杆端部连接小流量喷头6。
本实用新型的可调节宽度旋转装置可以通过第一电动推杆2推动，使两个伸缩杆4同时伸缩。从而实现两个小流量喷头6之间的间距调节，从而适应不同范围的药喷淋。本实用新型的第一电动推杆2、旋转杆3和伸缩杆4相结合，使只使用一个第一电动推杆2就能实现两个伸缩杆4的长度调节，从而提高了小流量喷头6的调节幅度。本实用新型的旋转杆3能够将第一电动推杆2的推动转化为两个伸缩杆4的伸缩。本实用新型在使用时整体挂载在无人机上。
所述伸缩杆4的推杆端部铰接小流量喷头6，固定板1上安装两个第二电动推杆5，第二电动推杆5的推杆端部朝向相反的方向，第二电动推杆5的推杆端部铰接小流量喷头6，第二电动推杆5和小流量喷头6的铰接点与伸缩杆4和小流量喷头6的铰接点不在同一点上，固定板1上安装控制器14，第一电动推杆2和第二电动推杆5均由控制器14控制。
本实用新型的第二电动推杆5与伸缩杆4配合，当控制器14控制第二电动推杆5与伸缩杆4同步伸缩时，两个小流量喷头6只是调节间距，当控制器14控制第二电动推杆5与伸缩杆4不同步伸缩时，根据平行四边形原理，并且第二电动推杆5与伸缩杆4和小流量喷头6的铰接关系，两个小流量喷头6可以调节角度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.植保无人机喷药流量系统，其特征在于：包括药箱（12），药箱（12）上安装水泵（10），水泵（10）的输入管端部进入药箱（12）的内侧底部，水泵（10）的输出管连接第二三通（8），第二三通（8）的一端与水泵（10）连接，第二三通（8）的另外两端均连接一个手动阀（9），手动阀（9）的一端连接第一三通（7），其中一个第一三通（7）的另外两端通过软管连接小流量喷头（6），另一个第一三通（7）的另外两端通过软管连接大流量喷头（13）。
2.根据权利要求1所述的植保无人机喷药流量系统，其特征在于：所述两个小流量喷头（6）之间安装可调节宽度旋转装置，可调节宽度旋转装置包括固定板（1），固定板（1）安装在无人机上，固定板（1）上设置第一电动推杆（2）和伸缩杆（4），第一电动推杆（2）的推杆铰接两个旋转杆（3），伸缩杆（4）为两个，伸缩杆（4）的推杆端部朝向相反的方向，伸缩杆（4）的固定端与固定板（1）连接，伸缩杆（4）的推杆端部连接小流量喷头（6）。
3.根据权利要求2所述的植保无人机喷药流量系统，其特征在于：所述伸缩杆（4）的推杆端部铰接小流量喷头（6），固定板（1）上安装两个第二电动推杆（5），第二电动推杆（5）的推杆端部朝向相反的方向，第二电动推杆（5）的推杆端部铰接小流量喷头（6），第二电动推杆（5）和小流量喷头（6）的铰接点与伸缩杆（4）和小流量喷头（6）的铰接点不在同一点上，固定板（1）上安装控制器（14），第一电动推杆（2）和第二电动推杆（5）均由控制器（14）控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720764855.0U CN206933106U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 植保无人机喷药流量系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720764855.0U CN206933106U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 植保无人机喷药流量系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206933106U true CN206933106U (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61366227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720764855.0U Active CN206933106U (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 植保无人机喷药流量系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206933106U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733607A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-05-10 | 苏州交通工程集团有限公司 | 一种抑制扬尘的喷淋系统及其控制方法 |
-
2017
- 2017-06-28 CN CN201720764855.0U patent/CN206933106U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733607A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-05-10 | 苏州交通工程集团有限公司 | 一种抑制扬尘的喷淋系统及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105253304B (zh) | 一种多旋翼无人机可变量喷雾系统 | |
| CN203921200U (zh) | 多旋翼无人植保机 | |
| WO2020103015A1 (zh) | 喷洒系统和植保无人机 | |
| CN104596755B (zh) | 一种喷雾飘移性能试验装置 | |
| CN106965932A (zh) | 一种智能植保无人机 | |
| CN206933106U (zh) | 植保无人机喷药流量系统 | |
| CN105594679B (zh) | 基于或囊括电动泵转速调节的精确变量喷雾试验装置 | |
| CN106719551A (zh) | 一种自动规划路径农药喷洒无人机系统及其控制方法 | |
| CN105057136A (zh) | 一种适应于多种雾化介质的双流体喷嘴雾化实验装置 | |
| CN107409953A (zh) | 一种节水喷灌系统 | |
| CN111570124A (zh) | 结冰风洞喷雾设备及其供水压力快速响应装置、方法 | |
| CN103583500A (zh) | 高精度农用变量喷雾装置及其控制方法 | |
| CN205962158U (zh) | 喷射范围可变的植保机喷洒装置 | |
| CN205324022U (zh) | 一种新型高效雾化喷嘴 | |
| CN109367784B (zh) | 一种植保无人机药箱 | |
| CN104534105A (zh) | 一体式乏汽减温增压器 | |
| CN204439335U (zh) | 一种喷雾飘移性能试验装置 | |
| CN108190026A (zh) | 一种植保无人机智能控制系统 | |
| CN104509517A (zh) | 农用电动无人植保机 | |
| CN207658066U (zh) | 一种具有农药喷洒功能的智能无人机 | |
| CN206560940U (zh) | 一种基于Arduino的雾滴漂移自动补偿装置 | |
| CN205926092U (zh) | 一种降雨器 | |
| WO2022095206A1 (zh) | 一种喷淋系统及无人机 | |
| CN109520056A (zh) | 一种人工影响天气实验室系统的成雾系统 | |
| CN107933923A (zh) | 一种航空喷洒设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518000 719, building a, Longzeyuan, chigongkeng Road, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Yuntai Image Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 719, building a, Longzeyuan, chigongkeng Road, Longhua District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN SIBO AVIATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |