CN206932690U - 一种枸杞振动气吸力学特性检测试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，涉及农业机械领域，包括：机架单元、行走单元、激振器振动单元、电动推杆单元、气吸清选单元和承接单元；机架单元由支架和矩形底板焊接而成，下方安装万向轮，便于试验装置的移动与运送；激振器振动单元提供激振力，杠杆单元可放大激振振幅；激振器振动单元能上下移动，电动推杆单元可带动枝条悬挂单元上下左右移动，便于找到最佳的激振位置；气吸清选单元和承接单元可对振落枸杞清选收集，改变吸管和吸头尺寸、调节风速，可测试枸杞在不同负压下的运动脱落特性；激振振幅、频率和推杆工作速度可调，正交试验获得最佳振动组合参数，也可用于其他浆果的振动力学参数测试。

Description

一种枸杞振动气吸力学特性检测试验装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种枸杞振动气吸力学特性检测试验装置。

背景技术

枸杞为茄科植物，枸杞子含有丰富维生素、蛋白质、磷和铁等多种营养成分，具有滋补肝肾，美白养颜，降压降脂等保健功效，可药食两用，深受人们喜爱。2015年我国枸杞种植面积约为43万亩，枸杞适应性强，特别适合盐碱地和退耕还林地种植，广布于我国西北、华中、华北和西南等地区，其中以宁夏、甘肃、内蒙古、青海和新疆分布最为广泛，甚至是个别地方的支柱产业，但因枸杞具有无限花序，连续花果，随熟随采的特点，需选择性采收，故目前我国主要采摘方式为人工采摘，采收劳动强度大、作业环境差，植株棘刺易造成手部扎伤，人工采收效率低，其采收效率仅为3～5kg/h，人工采收费用高，约占枸杞生产总成本的50％以上，严重制约了枸杞产业的发展。

目前我国针对枸杞机械化采收方面的研究还相对较少,现有机械采收形式主要包括气流式、梳刷式、剪切式和振动式，但是大部分现有枸杞采摘机没有充分考虑枸杞生长习性，采摘方式单一，导致枸杞采净率较低、破损率以及含杂率较高，所以对于枸杞收获机械的研究与设计仍将继续。

经调查发现，振动式枸杞收获机在我国应用的较为广泛。而枸杞振动采摘装置是采收机械的最关键部件，其工作参数选取是否得当直接关系着采收率、破损率和果实品质,从而影响枸杞的经济效益。因此对枸杞采摘装置工作参数的研究显得尤为重要。影响枸杞破损率和采收率的主要参数包括采摘力、激振频率、振幅和作用时间等。目前还没有能在动态条件下获得振动参数的测试装置，本实用新型旨在静态条件测得枸杞力学特性基础上，利用激振器和电动推送单元测得最佳振动频率和振幅，得到最优振动方式，估算机具前进的速度范围，找到最佳前进速度，以提高成熟枸杞的采收效率和质量。本实用新型还配有气吸装置，一方面用于收集并清选振落下的枸杞果实，另一方面，可检测枸杞果实的气吸特性。适用类似枸杞等小浆果的振动力学参数测试及清选收集，提高通用性和利用率。

通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本实用新型在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本实用新型内容的文章，本实用新型在国内外公众未知。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，能够用来测试采收枸杞的振动力学参数，模拟机具前进的最佳速度，将振落的枸杞果实清选收集，还能根据需要调节风机风速，更换吸头和吸管，单独用于测试枸杞在不同负压下的运动脱落特性。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，包括：机架单元、行走单元、激振器振动单元、电动推杆单元、气吸清选单元和承接单元；

所述机架单元包括：底板和机架，

底板包括：大矩形底板1和小矩形底板2；大矩形底板1和小矩形底板2在同一平面上并焊接成一个整体，小矩形底板2位于大矩形底板1的左边；

机架包括：矩形架3、支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6、支架Ⅳ7和支架Ⅴ8；支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6和支架Ⅳ7的上端与矩形架3的四角固定连接，支架Ⅰ4、支架Ⅱ5和支架Ⅲ6的下端穿过大矩形底板1并与大矩形底板1固定连接，支架Ⅳ7的下端与大矩形底板1固定连接，支架Ⅴ8的上端焊接在小矩形底板2的后侧左端下方，支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6和支架Ⅴ8的下端在同一平面上；

所述行走单元包括：万向轮9和万向轮安装板10；万向轮9通过万向轮安装螺栓11固定在万向轮安装板10的下方；所述行走单元的数量为4个，分别通过万向轮安装板10焊接在支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6和支架Ⅴ8的下方；

所述激振器振动单元包括：激振器装置12、杠杆单元和滑轨Ⅰ16；

所述滑轨Ⅰ16垂直放置，紧贴矩形架3的前侧右端内侧，滑轨Ⅰ16的下端焊接在大矩形底板1上；滑轨Ⅰ16上设有滑块Ⅰ17，滑块Ⅰ17沿滑轨Ⅰ16上下滑动，激振器装置12通过L形安装板19与滑块Ⅰ17固定连接，激振器装置12与杠杆单元固定连接；

所述电动推杆单元包括：电动推杆装置24、枝条悬挂单元、滑轨Ⅱ29和滑轨Ⅲ32；

所述滑轨Ⅱ29水平放置，滑轨Ⅱ29上设有滑块Ⅱ28，滑块Ⅱ28沿滑轨Ⅱ29前后滑动，

所述滑轨Ⅲ32垂直放置，紧贴矩形架3的左端内侧，滑轨Ⅲ32的下端焊接在大矩形底板1上；滑轨Ⅲ32上设有滑块Ⅲ31，滑块Ⅲ31沿滑轨Ⅲ32上下滑动；滑轨Ⅱ29通过连接板34与滑块Ⅲ31固定连接，

电动推杆装置24的下端与滑块Ⅱ28固定连接，电动推杆装置24的右端与枝条悬挂单元固定连接；

所述气吸清选单元包括：电机38、电机支架39、风机40、电机支座41、弯管44、三通管45、吸管49、吸头50、分选管道51和集杂袋52；

三通管45包括：三通管的进风口46、三通管的物料进口47和三通管的物料出口48，

电机38通过电机支架39与电机支座41连接，电机支座41通过电机支座螺栓43固定安装在小矩形底板2上；风机40的外壳安装在电机38的动力输出部位，风机40的出风口与弯管44的一端密封连接，弯管44的另一端与三通管的进风口46螺纹连接，三通管的物料进口47与吸管49的一端螺纹连接，吸管49的另一端与吸头50螺纹连接，三通管的物料出口48与分选管道51的进口螺纹连接，集杂袋52套接在分选管道51的出口处；

所述承接单元包括：承接盒53、集果盒54和集果盒支撑杆55，承接盒53位于集果盒54的下方，集果盒54放置于集果盒支撑杆55上，所述集果盒支撑杆55水平安装在矩形架3的后侧右半部分；

集果盒54位于分选管道51的正下方，吸管49延伸至承接盒53内，承接盒53放置在大矩形板1上；滑轨Ⅰ16的下端穿过承接盒53焊接在大矩形底板1上；滑轨Ⅲ32的下端穿过承接盒53焊接在大矩形底板1上。

在上述方案的基础上，所述激振器装置12包括激振器顶杆13、激振器中心圆柱体14和激振器支座15；激振器顶杆13从激振器中心圆柱体14内伸出，沿激振器顶杆13的轴向振动，激振器中心圆柱体14通过螺栓安装在激振器支座15上，激振器支座15通过激振器安装螺栓20固定在L形安装板19上，L形安装板19通过焊接与滑块Ⅰ17固定连接；

所述激振器中心圆柱体14上设有插孔，控制信号从插孔输入，控制激振器顶杆13的振动频率和振幅。

在上述方案的基础上，所述杠杆单元包括：勺状活动杆21和固定杆22；勺状活动杆21的圆弧端与激振器顶杆13通过焊接固定连接，勺状活动杆21的中部与固定杆22的一端通过铰制螺钉23铰接连接，固定杆22的另一端焊接在激振器支座15上，

固定杆22位置固定，勺状活动杆21随着激振器顶杆13的轴向振动同频率摆动，杠杆单元用于扩大激振器顶杆13的工作振幅。

在上述方案的基础上，所述滑轨Ⅰ16上设有刻度线，当滑块Ⅰ17上下滑动到合适位置时，通过锁紧螺母Ⅰ18锁紧固定。

在上述方案的基础上，所述电动推杆装置24包括：驱动电机25、推杆套26、推杆27、齿轮盒56和侧板57；驱动电机25通过螺钉固定在侧板57右端面的上端，推杆套26的左端面焊接在侧板57右端面的下端，齿轮盒56紧贴侧板57的左端面，并与侧板57的左端面固定连接，推杆套26的下端与滑块Ⅱ28固定连接，推杆27设置于推杆套26内，在推杆套26内做往复直线运动。

在上述方案的基础上，所述滑轨Ⅱ29上设有刻度线，当滑块Ⅱ28前后移动到合适位置时，通过锁紧螺母Ⅱ30锁紧固定；所述滑轨Ⅲ32上设有刻度线，当滑块Ⅲ31上下移动到合适位置时，通过锁紧螺母Ⅲ33锁紧固定。

在上述方案的基础上，所述枝条悬挂单元包括：方管35、枝条悬挂螺栓Ⅰ36和枝条悬挂螺栓Ⅱ37；枝条悬挂螺栓Ⅰ36和枝条悬挂螺栓Ⅱ37分别位于方管35的两端，方管35的一端与推杆27的右端面通过焊接固定连接，可随推杆27做往复直线运动，用于挂接枸杞枝条。

在上述方案的基础上，所述电机支架39通过紧定螺钉42固定在电机支座41上。

在上述方案的基础上，所述集果盒支撑杆55的数量为2个，水平焊接在矩形架3的后侧右半部分，所述承接盒53的四个角分别粘接在支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6和支架Ⅳ7上，用于收集振落的枸杞和杂叶。

在上述方案的基础上，所述气吸清选单元用于捡拾清选振落的枸杞果实和杂叶，当测定枸杞在不同负压下的运动振落特性时，需关闭激振器振动单元，更换吸头50和吸管49的尺寸，并调节风机40的风速。

本实用新型的有益效果:

该试验台的激振器可改变振动频率和振幅，设置振幅和频率的测试区间，焊接在激振器装置上的杠杆单元能随激振器顶杆同频率摆动，并且能扩大工作振幅，杠杆单元中的勺状活动杆充当振动杆击打枸杞枝条，工作的同时电动推杆带动枝条悬挂单元往复直线运动，调节驱动电机转速，设置速度区间，模拟采收机具不同的前进速度，气吸清选单元可随时收集振落的枸杞果实并通过分选管道对枸杞进行清选，更换吸管和吸头尺寸，并调整风机的风速可用于测定枸杞在不同负压下的运动脱落特性；整个试验装置下方有万向轮，使其方便移动，通过滑块和滑轨可调节枝条悬挂的左右上下位置以及激振器的上下位置，便于装卸枝条并找到击打枝条的最佳位置，便于观察振动过程，既可在实验室测试振动参数，还可直接在试验田测试，不用大量剪切枝条、避免浪费；该试验装置可测得最佳的振动频率和振幅，得到最优振动方式，找到最佳前进速度，以提高成熟枸杞鲜果的采收效率和质量，一样可以用于其他浆果的振动力学参数测试与清选收集以及负压下浆果的运动脱落特性，从而提高机器的利用率。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1是枸杞振动气吸力学特性检测试验装置的立体图一；

图2是枸杞振动气吸力学特性检测试验装置的立体图二；

图3是电动推杆单元的立体图；

图4激振器振动单元的立体图；

图5是气吸清选单元的局部放大图；

图6是行走单元的结构图。

图中：1--大矩形底板 2--小矩形底板 3--矩形架 4--支架Ⅰ 5--支架Ⅱ 6--支架Ⅲ 7--支架Ⅳ 8--支架Ⅴ 9--万向轮 10--万向轮安装板 11--万向轮安装螺栓 12--激振器装置 13--激振器顶杆 14--激振器中心圆柱体 15--激振器支座 16--滑轨Ⅰ 17--滑块Ⅰ18--锁紧螺母Ⅰ 19--L形安装板 20--激振器安装螺栓 21--勺状活动杆 22--固定杆 23--铰制螺钉 24--电动推杆装置 25--驱动电机 26--推杆套 27--推杆 28--滑块Ⅱ 29--滑轨Ⅱ 30--锁紧螺母Ⅱ 31--滑块Ⅲ 32--滑轨Ⅲ 33--锁紧螺母Ⅲ 34--连接板 35--方管36--枝条悬挂螺栓Ⅰ 37--枝条悬挂螺栓Ⅱ 38--电机 39--电机支架 40--风机 41--电机支座 42--紧定螺钉 43--电机支座螺栓 44--弯管 45--三通管 46--三通管的进风口47--三通管的物料进口 48--三通管的物料出口 49--吸管 50--吸头 51--分选管道 52--集杂袋 53--承接盒 54--集果盒 55--集果盒支撑杆 56--齿轮盒 57--侧板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型基于如下构思：1、试验装置带有刹车器的万向轮，方便移动与运输；2、激振器振动单元与电动推杆单元可实现工作位置的可调，便于装卸枝条、利于找到击打枝条的最佳工作位置与观察位置，可以实现实验室测试和试验田测试；3、激振器的频率和振幅以及推杆的往复运动速度这三个因素是可调的，可以分别设置一个调节区间，做正交试验，找到最佳振动参数；4、激振器顶杆上可焊接一杠杆单元，用于扩大振幅范围，可用于测定其它浆果的振动力学参数，当选择的激振器拥有足够的额定振幅，可去掉杠杆单元，垂直于激振器顶杆焊接一振动杆击打枸杞枝条即可；5、该试验装置配有气吸清选单元，可完成枸杞捡拾和杂物分离的过程；6、根据需要，调节风机风速，更换吸管和吸头的尺寸，关闭激振器振动单元后可单独用于测试枸杞在不同负压下的运动脱落特性。

如图1-6所示，本实用新型所述的枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，包括：机架单元、行走单元、激振器振动单元、电动推杆单元、气吸清选单元和承接单元；

所述机架单元包括：底板和机架；底板包括：大矩形底板1和小矩形底板2，大矩形底板1和小矩形底板2在同一平面上并焊接成一个整体，小矩形底板2位于大矩形底板1的左边；

机架包括：矩形架3、支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6、支架Ⅳ7和支架Ⅴ8，支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6和支架Ⅳ7的上端与矩形架3的四角通过焊接固定连接，支架Ⅰ4、支架Ⅱ5和支架Ⅲ6的下端穿过大矩形底板1并与大矩形底板1固定连接，支架Ⅳ7的下端与大矩形底板1固定连接，支架Ⅴ8的上端焊接在小矩形底板2的后侧左端下方，支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6和支架Ⅴ8的下端在同一平面上；

所述行走单元包括：万向轮9和万向轮安装板10；万向轮9通过万向轮安装螺栓11固定在万向轮安装板10的下方；所述行走单元的数量为4个，分别通过万向轮安装板10焊接在支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6和支架Ⅴ8的下方；

所述激振器振动单元包括：激振器装置12、杠杆单元和滑轨Ⅰ16；

所述滑轨Ⅰ16垂直放置，紧贴矩形架3的前侧右端内侧，滑轨Ⅰ16的下端焊接在大矩形底板1上；滑轨Ⅰ16上设有滑块Ⅰ17，滑块Ⅰ17沿滑轨Ⅰ16上下滑动，激振器装置12通过L形安装板19与滑块Ⅰ17固定连接，激振器装置12与杠杆单元固定连接；

所述电动推杆单元包括：电动推杆装置24、枝条悬挂单元、滑轨Ⅱ29和滑轨Ⅲ32；

所述滑轨Ⅱ29水平放置，滑轨Ⅱ29上设有滑块Ⅱ28，滑块Ⅱ28沿滑轨Ⅱ29前后滑动，

所述滑轨Ⅲ32垂直放置，紧贴矩形架3的左端内侧，滑轨Ⅲ32的下端焊接在大矩形底板1上；滑轨Ⅲ32上设有滑块Ⅲ31，滑块Ⅲ31沿滑轨Ⅲ32上下滑动；滑轨Ⅱ29通过连接板34与滑块Ⅲ31固定连接，

电动推杆装置24的下端与滑块Ⅱ28固定连接，电动推杆装置24的右端与枝条悬挂单元固定连接；

所述气吸清选单元包括：电机38、电机支架39、风机40、电机支座41、弯管44、三通管45、吸管49、吸头50、分选管道51和集杂袋52；

三通管45包括：三通管的进风口46、三通管的物料进口47和三通管的物料出口48，

电机38通过电机支架39与电机支座41连接，电机支座41通过电机支座螺栓43固定安装在小矩形底板2上；风机40的外壳安装在电机38的动力输出部位，风机40的出风口与弯管44的一端密封连接，弯管44的另一端与三通管的进风口46螺纹连接，三通管的物料进口47与吸管49的一端螺纹连接，吸管49的另一端与吸头50螺纹连接，三通管的物料出口48与分选管道51的进口螺纹连接，集杂袋52套接在分选管道51的出口处；

所述承接单元包括：承接盒53、集果盒54和集果盒支撑杆55，所述承接盒53位于集果盒54的下方，集果盒54放置于集果盒支撑杆55上，所述集果盒支撑杆55水平安装在矩形架3的后侧右半部分；

集果盒54位于分选管道51的正下方，吸管49延伸至承接盒53内，承接盒53放置在大矩形板1上；滑轨Ⅰ16的下端穿过承接盒53焊接在大矩形底板1上；滑轨Ⅲ32的下端穿过承接盒53焊接在大矩形底板1上。

在上述方案的基础上，所述激振器装置12包括激振器顶杆13、激振器中心圆柱体14和激振器支座15；激振器顶杆13从激振器中心圆柱体14内伸出，沿激振器顶杆13的轴向振动，激振器中心圆柱体14通过螺栓安装在激振器支座15上，激振器支座15通过激振器安装螺栓20固定在L形安装板19上，L形安装板19通过焊接与滑块Ⅰ17固定连接；

所述激振器中心圆柱体14上设有插孔，控制信号从插孔输入，控制激振器顶杆13的振动频率和振幅。

在上述方案的基础上，所述杠杆单元包括：勺状活动杆21和固定杆22；勺状活动杆21的圆弧端与激振器顶杆13通过焊接固定连接，勺状活动杆21的中部与固定杆22的一端通过铰制螺钉23铰接连接，固定杆22的另一端焊接在激振器支座15上，

固定杆22位置固定，勺状活动杆21随着激振器顶杆13的轴向振动同频率摆动，杠杆单元用于扩大激振器顶杆13的工作振幅。

在上述方案的基础上，所述滑轨Ⅰ16上设有刻度线，当滑块Ⅰ17上下滑动到合适位置时，通过锁紧螺母Ⅰ18锁紧固定。

在上述方案的基础上，所述电动推杆装置24包括：驱动电机25、推杆套26、推杆27、齿轮盒56和侧板57；驱动电机25通过螺钉固定在侧板57右端面的上端，推杆套26的左端面焊接在侧板57右端面的下端，齿轮盒56紧贴侧板57的左端面，并与侧板57的左端面固定连接，推杆套26的下端与滑块Ⅱ28固定连接，推杆27设置于推杆套26内，在推杆套26内做往复直线运动。

在上述方案的基础上，所述滑轨Ⅱ29上设有刻度线，当滑块Ⅱ28前后移动到合适位置时，通过锁紧螺母Ⅱ30锁紧固定；所述滑轨Ⅲ32上设有刻度线，当滑块Ⅲ31上下移动到合适位置时，通过锁紧螺母Ⅲ33锁紧固定。

在上述方案的基础上，所述枝条悬挂单元包括：方管35、枝条悬挂螺栓Ⅰ36和枝条悬挂螺栓Ⅱ37；枝条悬挂螺栓Ⅰ36和枝条悬挂螺栓Ⅱ37分别位于方管35的两端，方管35的一端与推杆27的右端面通过焊接固定连接，可随推杆27做往复直线运动，用于挂接枸杞枝条。

在上述方案的基础上，所述电机支架39通过紧定螺钉42固定在电机支座41上。

在上述方案的基础上，所述集果盒支撑杆55的数量为2个，水平焊接在矩形架3的后侧右半部分，所述承接盒53的四个角分别粘接在支架Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6和支架Ⅳ7上，用于收集振落的枸杞和杂叶。

在上述方案的基础上，所述气吸清选单元用于捡拾清选振落的枸杞果实和杂叶，当测定枸杞在不同负压下的运动振落特性时，需关闭激振器振动单元，更换吸头50和吸管49的尺寸，并调节风机40的风速。

本实用新型的整体工作过程如下：将试验装置移到平整地面，锁住万向轮9，工作前先将枸杞枝条绑到枝条悬挂单元上，手动调节电动推杆单元和激振器振动单元的位置，找到击打枸杞枝条的最佳工作位置与观察位置，利用各自锁紧螺母锁定，连接电路准备工作，首先激振器将电能转换为机械能，激振器顶杆13沿轴向以设定的振动频率和振幅振动，振动传递给与激振器顶杆13焊接在一起的杠杆单元，勺状活动杆21以相同的振动频率振动，并且将激振器顶杆13的工作振幅放大，击打枸杞枝条，同时电动推杆装置24将驱动电机25的旋转运动转变为推杆27的直线运动，利用驱动电机25正反转完成推杆27的往复动作，工作时带动与推杆末端面焊接的枝条悬挂单元同步运动，枸杞枝条以相同的速度往复运动，模拟机具采收时的前进速度，风机40由电机38提供动力，风机40转动产生足够的风速，使吸管49产生足够负压，捡拾振落到承接盒53中的枸杞与杂叶，经吸管49进入三通管45时，因气流方向改变，三通管的物料出口48处为正压值，枸杞和杂叶被气流吹送到分选管道51后，因气流管道变大，流速减慢，质量大的枸杞落入集果盒54中，杂叶等因质量较小被吹入集杂袋52中，完成枸杞捡拾和杂物分离过程，当需要测定枸杞在不同负压下的运动脱落特性时，只需关闭激振器振动单元，调节风机40的转速、更换吸管49和吸头50尺寸即可。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实质和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，其特征在于，包括：机架单元、行走单元、激振器振动单元、电动推杆单元、气吸清选单元和承接单元；

所述机架单元包括：底板和机架，

底板包括：大矩形底板(1)和小矩形底板(2)；大矩形底板(1)和小矩形底板(2)在同一平面上并焊接成一个整体，小矩形底板(2)位于大矩形底板(1)的左边；

机架包括：矩形架(3)、支架Ⅰ(4)、支架Ⅱ(5)、支架Ⅲ(6)、支架Ⅳ(7)和支架Ⅴ(8)；支架Ⅰ(4)、支架Ⅱ(5)、支架Ⅲ(6)和支架Ⅳ(7)的上端与矩形架(3)的四角固定连接，支架Ⅰ(4)、支架Ⅱ(5)和支架Ⅲ(6)的下端穿过大矩形底板(1)并与大矩形底板(1)固定连接，支架Ⅳ(7)的下端与大矩形底板(1)固定连接，支架Ⅴ(8)的上端焊接在小矩形底板(2)的后侧左端下方，支架Ⅰ(4)、支架Ⅱ(5)、支架Ⅲ(6)和支架Ⅴ(8)的下端在同一平面上；

所述行走单元包括：万向轮(9)和万向轮安装板(10)；万向轮(9)通过万向轮安装螺栓(11)固定在万向轮安装板(10)的下方；所述行走单元的数量为4个，分别通过万向轮安装板(10)焊接在支架Ⅰ(4)、支架Ⅱ(5)、支架Ⅲ(6)和支架Ⅴ(8)的下方；

所述激振器振动单元包括：激振器装置(12)、杠杆单元和滑轨Ⅰ(16)；

所述滑轨Ⅰ(16)垂直放置，紧贴矩形架(3)的前侧右端内侧，滑轨Ⅰ(16)的下端焊接在大矩形底板(1)上；滑轨Ⅰ(16)上设有滑块Ⅰ(17)，滑块Ⅰ(17)沿滑轨Ⅰ(16)上下滑动，激振器装置(12)通过L形安装板(19)与滑块Ⅰ(17)固定连接，激振器装置(12)与杠杆单元固定连接；

所述电动推杆单元包括：电动推杆装置(24)、枝条悬挂单元、滑轨Ⅱ(29)和滑轨Ⅲ(32)；

所述滑轨Ⅱ(29)水平放置，滑轨Ⅱ(29)上设有滑块Ⅱ(28)，滑块Ⅱ(28)沿滑轨Ⅱ(29)前后滑动，

所述滑轨Ⅲ(32)垂直放置，紧贴矩形架(3)的左端内侧，滑轨Ⅲ(32)的下端焊接在大矩形底板(1)上；滑轨Ⅲ(32)上设有滑块Ⅲ(31)，滑块Ⅲ(31)沿滑轨Ⅲ(32)上下滑动；滑轨Ⅱ(29)通过连接板(34)与滑块Ⅲ(31)固定连接，

电动推杆装置(24)的下端与滑块Ⅱ(28)固定连接，电动推杆装置(24)的右端与枝条悬挂单元固定连接；

所述气吸清选单元包括：电机(38)、电机支架(39)、风机(40)、电机支座(41)、弯管(44)、三通管(45)、吸管(49)、吸头(50)、分选管道(51)和集杂袋(52)；

三通管(45)包括：三通管的进风口(46)、三通管的物料进口(47)和三通管的物料出口(48)，

电机(38)通过电机支架(39)与电机支座(41)连接，电机支座(41)通过电机支座螺栓(43)固定安装在小矩形底板(2)上；风机(40)的外壳安装在电机(38)的动力输出部位，风机(40)的出风口与弯管(44)的一端密封连接，弯管(44)的另一端与三通管的进风口(46)螺纹连接，三通管的物料进口(47)与吸管(49)的一端螺纹连接，吸管(49)的另一端与吸头(50)螺纹连接，三通管的物料出口(48)与分选管道(51)的进口螺纹连接，集杂袋(52)套接在分选管道(51)的出口处；

所述承接单元包括：承接盒(53)、集果盒(54)和集果盒支撑杆(55)，承接盒(53)位于集果盒(54)的下方，集果盒(54)放置于集果盒支撑杆(55)上，所述集果盒支撑杆(55)水平安装在矩形架(3)的后侧右半部分；

集果盒(54)位于分选管道(51)的正下方，吸管(49)延伸至承接盒(53)内，承接盒(53)放置在大矩形板(1)上；滑轨Ⅰ(16)的下端穿过承接盒(53)焊接在大矩形底板(1)上；滑轨Ⅲ(32)的下端穿过承接盒(53)焊接在大矩形底板(1)上。

2.如权利要求1所述的枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，其特征在于，所述激振器装置(12)包括激振器顶杆(13)、激振器中心圆柱体(14)和激振器支座(15)；激振器顶杆(13)从激振器中心圆柱体(14)内伸出，沿激振器顶杆(13)的轴向振动，激振器中心圆柱体(14)通过螺栓安装在激振器支座(15)上，激振器支座(15)通过激振器安装螺栓(20)固定在L形安装板(19)上，L形安装板(19)通过焊接与滑块Ⅰ(17)固定连接；

所述激振器中心圆柱体(14)上设有插孔，控制信号从插孔输入，控制激振器顶杆(13)的振动频率和振幅。

3.如权利要求2所述的枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，其特征在于，所述杠杆单元包括：勺状活动杆(21)和固定杆(22)；勺状活动杆(21)的圆弧端与激振器顶杆(13)通过焊接固定连接，勺状活动杆(21)的中部与固定杆(22)的一端通过铰制螺钉(23)铰接连接，固定杆(22)的另一端焊接在激振器支座(15)上，

固定杆(22)位置固定，勺状活动杆(21)随着激振器顶杆(13)的轴向振动同频率摆动，杠杆单元用于扩大激振器顶杆(13)的工作振幅。

4.如权利要求1所述的枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，其特征在于，所述滑轨Ⅰ(16)上设有刻度线，当滑块Ⅰ(17)上下滑动到合适位置时，通过锁紧螺母Ⅰ(18)锁紧固定。

5.如权利要求1所述的枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，其特征在于，所述电动推杆装置(24)包括：驱动电机(25)、推杆套(26)、推杆(27)、齿轮盒(56)和侧板(57)；驱动电机(25)通过螺钉固定在侧板(57)右端面的上端，推杆套(26)的左端面焊接在侧板(57)右端面的下端，齿轮盒(56)紧贴侧板(57)的左端面，并与侧板(57)的左端面固定连接，推杆套(26)的下端与滑块Ⅱ(28)固定连接，推杆(27)设置于推杆套(26)内，在推杆套(26)内做往复直线运动。

6.如权利要求1所述的枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，其特征在于，所述滑轨Ⅱ(29)上设有刻度线，当滑块Ⅱ(28)前后移动到合适位置时，通过锁紧螺母Ⅱ(30)锁紧固定；所述滑轨Ⅲ(32)上设有刻度线，当滑块Ⅲ(31)上下移动到合适位置时，通过锁紧螺母Ⅲ(33)锁紧固定。

7.如权利要求5所述的枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，其特征在于，所述枝条悬挂单元包括：方管(35)、枝条悬挂螺栓Ⅰ(36)和枝条悬挂螺栓Ⅱ(37)；枝条悬挂螺栓Ⅰ(36)和枝条悬挂螺栓Ⅱ(37)分别位于方管(35)的两端，方管(35)的一端与推杆(27)的右端面通过焊接固定连接，可随推杆(27)做往复直线运动，用于挂接枸杞枝条。

8.如权利要求1所述的枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，其特征在于，所述电机支架(39)通过紧定螺钉(42)固定在电机支座(41)上。

9.如权利要求1所述的枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，其特征在于，所述集果盒支撑杆(55)的数量为2个，水平焊接在矩形架(3)的后侧右半部分，所述承接盒(53)的四个角分别粘接在支架Ⅰ(4)、支架Ⅱ(5)、支架Ⅲ(6)和支架Ⅳ(7)上，用于收集振落的枸杞和杂叶。

10.如权利要求1所述的枸杞振动气吸力学特性检测试验装置，其特征在于，所述气吸清选单元用于捡拾清选振落的枸杞果实和杂叶，当测定枸杞在不同负压下的运动振落特性时，需关闭激振器振动单元，更换吸头(50)和吸管(49)的尺寸，并调节风机(40)的风速。