CN206926752U - 一种电动车平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动车平衡装置，包括车架和车轮，所述车架上设有车体平衡装置和控制器，所述平衡装置包括安装在车架前下部的前驱动机构，前驱动机构通过丝杆与安装在车架后部的侧轮支架连接，侧轮支架上安装有万向轮；所述控制器与前驱动机构连接。本实用新型通过后置的车体平衡装置，在电动车启动时可以自动将该装置放下，车速达到设定时速，该装置通过控制器检测测速感应器传过来的数据，自动启动前驱动机构，使安装车架后部的万向轮升起，不影响车子高速行驶。低速或停车时由控制器控制启动前驱动机构，使安装车架后部的万向轮放下。依次来保持车体的平衡。

Description

一种电动车平衡装置

技术领域

本实用新型涉及一种电动车平衡装置。

背景技术

目前的电动自行车由于行驶中车速较高，遇到紧急情况如果急刹车会造成翻车现象，出现这种状况骑行人员容易受伤。如果是老人骑行，在没有两侧支撑的情况下，保持平衡有一定难度，尤其是出现临时停车时，需要一只脚支撑在地上才能保持车速平衡。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，便于操作，安全可靠的一种电动车平衡装置，轻松实现电动自行车在停车时有四轮着地的稳定性，行驶中有两轮行进的灵活性，安全节能。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种电动车平衡装置，包括车架和车轮，所述车架上设有车体平衡装置和控制器，所述平衡装置包括安装在车架前下部的前驱动机构，前驱动机构通过丝杆与安装在车架后部的侧轮支架连接，侧轮支架上安装有万向轮；所述控制器与前驱动机构连接。

位于后车轮一侧设有测速感应器，测速感应器与控制器连接来控制驱动机构。

所述前驱动机构包括安装在车架上前支撑架和后支撑架，前支撑架和后支撑架之间设有滑杆，滑杆上套装有滑套，滑套的下端连接有滑台；所述后支撑架的外侧设有电机，电机与控制器连接；电机的输出轴上连接有螺杆，螺杆穿过后支撑架其端部安装在前支撑架上的轴承处，螺杆上设有螺母，螺母的下端与滑台连接并可带动滑台前后移动；滑台的两端处分别设有前关节轴承，前关节轴承与丝杆连接，丝杆与侧轮支架连接。

所述侧轮支架由固定安装在车架上的固定轴套，所述固定轴套与水平方向呈一定角度安装；固定轴套内设有转轴和轴承，所述固定轴套上横向设有可以转动的支杆，支杆的另一端设有活动轴套，活动轴套内设有立轴和轴承，立轴的下端连接有万向轮；位于支杆上设有后关节轴承，后关节轴承与丝杆连接，通过丝杆带动支杆转动，支杆带动万向轮升起或落下。

所述前支撑架和后支撑架内侧相对应处分别设有两对触碰开关，其中，开关Ⅰ和开关Ⅱ位置对应，开关Ⅲ和开关Ⅳ位置对应，开关Ⅰ和开关Ⅱ之间的滑台上设有设有长触碰杆，开关Ⅲ和开关Ⅳ之间的滑台上设有短触碰杆。

所述开关Ⅰ、开关Ⅱ与控制器连接来控制电机的开停，开关Ⅲ和开关Ⅳ控制器连接来控制故障状态下紧急制动停机。

所述车架下端设有前固定板和后固定板，所述前支撑架通过螺栓安装在前固定板上，所述后支撑架通过螺栓安装在后固定板上。

本实用新型具有以下优点：本实用新型通过后置的车体平衡装置，在电动车启动时可以自动将该装置放下，车速达到设定时速，该装置通过控制器检测测速感应器传过来的数据，自动启动前驱动机构，使安装车架后部的万向轮升起，不影响车子高速行驶。低速或停车时由控制器控制启动前驱动机构，使安装车架后部的万向轮放下。依次来保持车体的平衡。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是图1中平衡装置结构示意图；

图3是图2中触碰开关结构示意图；

图4是图1中平衡轮结构示意图；

图5是图1平衡轮收起状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图所示的电动车平衡装置，包括车架1和车轮，所述车架1上设有车体平衡装置和控制器19，所述平衡装置包括安装在车架1前下部的前驱动机构，前驱动机构通过连杆9与安装在车架1后部的侧轮支架连接，侧轮支架上安装有万向轮14；所述控制器19与前驱动机构连接。

位于后车轮一侧设有测速感应器12，测速感应器12与控制器19连接来控制驱动机构。

所述前驱动机构包括安装在车架上前支撑架3和后支撑架21，前支撑架3和后支撑架21之间设有滑杆20、20`，滑杆20、20`上套装有滑套7、7`，滑套7、7`的下端连接有滑台8；所述支撑架21的外侧设有电机6，电机6与控制器19连接；电机6的输出轴上连接有螺杆4，螺杆4穿过支撑架21其端部安装在前支撑架3上的轴承处，螺杆4上设有螺母22，螺母22的下端与滑台8连接并可带动滑台8前后移动；滑台8的两端处分别设有前关节轴承5、5`，前关节轴承5、5`与连杆9连接，连杆9与侧轮支架连接。

所述侧轮支架由固定安装在车架1上的固定轴套10，所述固定轴套10与水平方向呈一定角度安装；固定轴套10内设有转轴和轴承，所述固定轴套10上横向设有可以转动的支杆11、18，支杆11、18的另一端设有活动轴套15，活动轴套15内设有立轴和轴承，立轴的下端连接有万向轮14；位于支杆11、18之间设有短杆17，短杆17上设有后关节轴承16，后关节轴承16与连杆9连接，通过连杆9带动支杆11、18转动，支杆11、18带动万向轮14升起或落下。

所述前支撑架3和后支撑架21内侧相对应处分别设有两对触碰开关即长触碰杆23和短触碰杆24。所述开关Ⅰ25和开关Ⅱ25`位置对应，开关Ⅲ26和开关Ⅳ26`位置对应，开关Ⅰ25和开关Ⅱ25`之间的滑台8上设有设有长触碰杆23，开关Ⅲ26和开关Ⅳ26`之间的滑台8上设有短触碰杆24。所述长触碰杆23和短触碰杆24的结构相同，长触碰杆23和短触碰杆24的结构为在滑台8上设有套管27，套管27内两端设有伸缩杆29，在伸缩杆29的端部设有压板28，压板28与套管27之间的伸缩杆29上设有弹簧30。

所述开关Ⅰ25和开关Ⅱ25`与控制器19连接来控制电机的开停，开关Ⅲ26和开关Ⅳ26`与控制器19连接来控制故障状态下紧急制动停机。

所述车架1下端设有前固定板2和后固定板31，所述前支撑架3通过螺栓安装在前固定板2上，所述后支撑架21通过螺栓安装在后固定板31上。目的是为了便于前驱动机构拆装维修。

图1所示的是本实用新型侧轮支架放下示意图，图5所示的是本实用新型侧轮支架收起示意图。

工作时，电动车开始起步，同时控制器19通电，由控制器19控制电机6运转使电机6上连接的螺杆4转动，螺杆4的带动螺杆4上的螺母22沿螺杆向前移动，因螺母22与滑台8连接一起，螺母22带动滑台8也一起向前移动，滑台8两侧安装的关节轴承5、5`通过连杆9、9`带动侧轮支架动作，使侧轮支架放下万向轮14触地。在电动车行进过程中车速是不断变化的，车速高时，测速感应器12将信号传递给控制器19，控制器19检测到高速信号达到高速设定值时，控制器19启动电机6运转，安装在电机6螺杆4上的螺母22会带动滑台8向后移动，滑台8两侧的前关节轴承5、5`通过连杆9带动后关节轴承16同时带动侧轮支架向后上方移动，使侧轮支架和万向轮14抬起离地，安装在滑台8上的长触碰杆23碰触到开关Ⅰ25使电机断电停机，这种情况下高速行驶不会有任何影响。当测速感应器12检测到低速信号时，控制器19接收到信号达到低速设定值时，控制器19控制电机6向前移动使侧轮支架放下万向轮14触地支撑车体平衡。安装在滑台8上的长触碰杆23碰触到开关Ⅱ25`使电机断电停机。

上述的开关Ⅲ26和开关Ⅳ26`之间是在控制器19损坏时电机6继续运转，此时会造成设备的损坏，安装在滑台8上设有短触碰杆24触碰到开关Ⅲ26和开关Ⅳ26`时强行断电，既保护电机也保护了联动机构不受损坏。

Claims (7)

1.一种电动车平衡装置，包括车架和车轮，其特征是：所述车架上设有车体平衡装置和控制器，所述平衡装置包括安装在车架前下部的前驱动机构，前驱动机构通过丝杆与安装在车架后部的侧轮支架连接，侧轮支架上安装有万向轮；所述控制器与前驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的电动车平衡装置，其特征是：位于后车轮一侧设有测试感应器，测速感应器与控制器连接来控制驱动机构。

3.根据权利要求1所述的电动车平衡装置，其特征是：所述前驱动机构包括安装在车架上前支撑架和后支撑架，前支撑架和后支撑架之间设有滑杆，滑杆上套装有滑套，滑套的下端连接有滑台；所述后支撑架的外侧设有电机，电机与控制器连接；电机的输出轴上连接有螺杆，螺杆穿过后支撑架其端部安装在前支撑架上的轴承处，螺杆上设有螺母，螺母的下端与滑台连接并可带动滑台前后移动；滑台的两端处分别设有前关节轴承，前关节轴承与丝杆连接，丝杆与侧轮支架连接。

4.根据权利要求1或3所述的电动车平衡装置，其特征是：所述侧轮支架由固定安装在车架上的固定轴套，所述固定轴套与水平方向呈一定角度安装；固定轴套内设有转轴和轴承，所述固定轴套上横向设有可以转动的支杆，支杆的另一端设有活动轴套，活动轴套内设有立轴和轴承，立轴的下端连接有万向轮；位于支杆上设有后关节轴承，后关节轴承与丝杆连接，通过丝杆带动支杆转动，支杆带动万向轮升起或落下。

5.根据权利要求3所述的电动车平衡装置，其特征是：所述前支撑架和后支撑架内侧相对应处分别设有两对触碰开关，其中，开关Ⅰ和开关Ⅱ位置对应，开关Ⅲ和开关Ⅳ位置对应，开关Ⅰ和开关Ⅱ之间的滑台上设有设有长触碰杆，开关Ⅲ和开关Ⅳ之间的滑台上设有短触碰杆。

6.根据权利要求5所述的电动车平衡装置，其特征是：所述开关Ⅰ、开关Ⅱ与控制器连接来控制电机的开停，开关Ⅲ和开关Ⅳ控制器连接来控制故障状态下紧急制动停机。

7.根据权利要求3所述的电动车平衡装置，其特征是：所述车架下端设有前固定板和后固定板，所述前支撑架通过螺栓安装在前固定板上，所述后支撑架通过螺栓安装在后固定板上。