CN206925552U - 一种发动机连杆的自动涨开除尘预装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种发动机连杆的自动涨开除尘预装机构，包括工作台和设在工作台上的旋转盘，旋转盘上设有连杆定位机构，工作台上设有真空吸尘除尘机构和涨断预装机构。本实用新型结构简单，采用上述结构可以在较小空间实现多种类连杆涨断除尘功能，更方便、迅速、省力的完成自动涨断连杆、除去涨断面上的铁屑后重新自动合装连杆。本实用新型可以实现多品种连杆的涨断除尘，采用定扭矩定间距自动涨断除尘方式重新合装连杆等。

Description

一种发动机连杆的自动涨开除尘预装机构

所属技术领域

本实用新型涉及一种发动机连杆的自动涨开除尘预装机构，这种机构能适应多品种的自动化装配。

背景技术

连杆是发动机的动力输出的重要零部件，其正确的间距装配和干净的连接品质直接影响发动机的品质和效率。目前由于连杆本身固有的制造工艺，连杆必须在装入发动机之前进行涨断和重新合装，未经过涨断工艺的连杆不能更好的配合活塞，在涨断后重新装配过程中稍不注意装配环境，极易因为产生的杂质影响发动机活塞运动的顺畅性。所谓的“涨断”其实只是连杆的一个加工工艺，连杆大头是由连杆体和瓦盖组成的，两者之间需要非常高的精度才能保证正常工作。传统的连杆多采用分体加工，精度多少都会产生一些误差。而涨断连杆在加工之前瓦盖和连杆是一个整体，精加工之后才会将它俩强行分开。这个“分开”的过程其实就是“涨断”，连杆大头内圆加工完成之后，会在需要断开的位置蚀刻出一道很浅的伤痕，然后由内向外用机械设备给连杆大头施加一个强大的膨胀力，此时连杆瓦盖就会从事先已经蚀刻好的位置应声断开。连杆体和瓦盖可以通过涨断前在连杆大头上加工留下的螺孔和螺栓连接。

目前绝大多数工厂特别是在涨断时运用简易工具以人工的方式进行涨断，并人工用毛刷进行除尘。这种方式效率十分低下，而且难以检测出是否有漏涨断漏除尘的情况。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题提供一种发动机连杆的自动涨断除尘合装的机构,该机构结构紧凑，且可以方便、迅速、省力的自动涨断除尘。

本实用新型提供的技术方案是：一种发动机连杆的自动涨开除尘预装机构，包括工作台和设在工作台上的旋转盘，旋转盘上设有连杆定位机构,工作台上设有真空吸尘除尘机构和涨断预装机构。

所述连杆定位机构包括固定在旋转盘上的连杆定位固定侧、固定在旋转盘上的滑块和可在滑块上滑动的连杆定位活动侧；连杆定位固定侧和连杆定位活动侧通过弹簧连接。

所述真空吸尘除尘机构包括设置在连杆定位机构上方的除尘装置一和设置在连杆定位机构下方的除尘装置二；所述除尘装置一包括压紧气缸、由压紧气缸驱动的压紧头、除尘气缸和由除尘气缸驱动的除尘毛刷；所述除尘装置二包括吸尘器、吸尘气缸和吸尘气缸驱动的风口板。

所述涨断预装机构包括活动座、驱动活动座移动的驱动机构一、安装在工作台上的涨断气缸和与涨断气缸传动连接的涨断顶杆，所述活动座上设有二个扳手座，每个扳手座上均设有由伺服电机通过同步带驱动的拧紧扳手，每个拧紧扳手端部均设有扳手套筒。

所述二个扳手座活动连接在活动座上，活动座上设有驱动二个扳手座作相对移动的驱动机构二。

所述工作台上设置有扶正气缸和由扶正气缸驱动的扶正挡块。

本实用新型结构简单，采用上述结构可以在较小空间实现多种类连杆涨开除尘功能，更方便、迅速、省力的完成自动涨开连杆、除去间隙内杂质后重新自动合装连杆。本实用新型可以实现多品种连杆的涨开除尘，采用定扭矩定间距自动涨开除尘方式重新预装连杆等部分。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中除尘装置一的侧视图；

图3是本实用新型多间距定位机构的主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型涨断预装机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-5， 本实用新型包括具有连杆支撑定位的旋转盘3和工作台1，工作台1上设有连杆定位机构5、真空吸尘除尘机构7、24和涨断预装机构9。

所述连杆定位机构5包括提供定向导向的直线导轨4、固定在旋转盘3上的连杆定位固定侧6、固定在直线导轨4上的连杆定位活动侧2；旋转盘3上固定有滑块41，直线导轨4与滑块41活动连接，连杆定位活动侧2通过直线导轨4在滑块41上的滑动实现直线运动；连杆定位固定侧6和连杆定位活动侧2通过弹簧35连接。

所述连杆定位活动侧2和连杆定位固定侧6上分别设有可插入连杆大头内圆的膨胀块38、39，连杆定位活动侧2上还设有固定连杆小头的定位卡槽40；在涨断顶杆11推动连杆定位活动侧2作用下，膨胀块38随连杆定位活动侧2移动而固定在连杆定位固定侧6上的膨胀块39不动,此时膨胀块38、39施加连杆大头内圆由内向外的一个强大的膨胀力，致使连杆大头涨断。

所述旋转盘3上可设置用于对定位活动侧2运动限位的弹性限位销36。

所述真空吸尘除尘机构包括设置在连杆定位机构上方的除尘装置一24和连杆定位机构下方的除尘装置二7。

所述除尘装置一24包括压紧气缸20、由压紧气缸20驱动的压紧头22、除尘气缸42和由除尘气缸42驱动的除尘毛刷23；所述除尘毛刷23通过滑块21与直线导轨37活动连接，由除尘气缸42驱动滑块21在直线导轨37上作往复运动。所述除尘装置二7包括吸尘器8、吸尘气缸31和吸尘气缸驱动的风口板32。安装在压紧气缸20上的压紧头22和安装在吸尘气缸31上的风口板32动作，形成封闭区间，并通过吸尘器8吸尘。

所述涨断预紧机构包括可在工作台1上沿图1左右方向移动的活动座18、通过丝杠螺母副34驱动活动座18的伺服电机10（驱动机构一）、设置在工作台1上的扶正气缸26、由扶正气缸26驱动的扶正挡块27和安装在工作台1上的两个背靠背的涨断气缸12；所述活动座18上设有与活动座18活动连接的二个扳手座29和驱动二个扳手座29作相对移动的伺服电机30和丝杠螺母副17（驱动机构二）；每个扳手座29上均设有由伺服电机15、16通过同步带驱动的拧紧扳手33（左侧拧紧扳手和右侧拧紧扳手），每个拧紧扳手33端部均设有扳手头套筒28，扳手头插装在拧紧扳手33前端的扳手头套筒28内。左侧拧紧扳手后端伸出的轴和伺服电机15输出轴均安装同步带轮14，通过同步带传动；右侧拧紧扳手后端伸出的轴和伺服电机16输出轴均安装同步带轮13，通过同步带传动。伺服电机10配合丝杠驱动活动座18左右运动。拧紧扳手随着伺服电机15、16提供的旋转驱动力由同步带轮13、14和同步带传动而旋转，扳手头拧紧连杆上的螺栓并使连杆定位活动侧2向连杆定位固定侧6方向移动完成连杆合装。

伺服电机15、16通过同步带驱动的具有同步拧紧功能的扳手等速返松和预紧连杆上的螺栓。扶正挡块27由扶正气缸26驱动提供足够的阻挡力，固定连杆以平衡伺服电机10提供的预紧力。压紧气缸20提供压力压紧头22限制连杆上下窜动。除尘气缸42配合直线导轨37驱动除尘毛刷23往复运动进行连杆涨断面清扫除尘。且吸尘气缸31驱动风口板32上升与压紧头22行程密封空间，通过吸尘器8对上部清扫动作的杂质进行吸出。

每个扳手座29上均设有搭钩气缸19和由搭钩气缸19驱动的搭钩25。

本实用新型可通过设置PLC控制器，扶正气缸26、压紧气缸20、背靠背涨断气缸12、搭钩气缸19和伺服电机等的控制线路与PLC控制器对应电连接实现自动控制。

本实用新型使用时，将待涨断预装的发动机连杆置于连杆定位固定侧6和连杆定位活动侧2之间，利用连杆定位机构5固定好发动机连杆，旋转盘3将连杆转到真空吸尘除尘机构7、24工作位,通过伺服电机10驱动活动座18，同时通过伺服电机30驱动二个扳手座29作相对移动使二个拧紧扳手33对准发动机连杆上两颗螺栓，由伺服电机15、16驱动拧紧扳手33通过扳手头先松开连杆螺栓，搭钩气缸19动作放下搭钩25，使搭钩25勾住螺栓，伺服电机10驱动拧紧扳手33后退勾出螺栓，安装在工作台1上的涨断气缸12驱动涨断顶杆11，涨断顶杆11推动连杆定位活动侧2移动进行涨断，然后伺服电机10驱动拧紧扳手33前进，伺服电机15、16反转驱动拧紧扳手33重新将螺栓拧入连杆中。扳手结构内部最好装设弹簧机构，避免边前进边重新拧紧对孔过程中出现憋死的情况。

根据返松涨开除尘连杆的工艺，不同连杆两个螺栓的长度和间距不同，可通过伺服电机10、30驱动活动座18，分别在X轴（左右）、Y轴（前后）两个方向上对需要进行返松和拧紧的螺栓进行对位，扶正机构包括扶正气缸26和扶正挡块27对伺服电机10提供的进给力和拧紧扳手33拧紧力进行了平衡。当连杆涨开后，下降的压紧头22配合上升的风口板32形成封闭空间，利用吹气和吸气完成除尘。

本实用新型可以实现多品种连杆的涨开除尘，实现多品种间的切换、采用定扭矩定间距自动涨开除尘方式重新预装连杆等部分。

Claims (5)

1.一种发动机连杆的自动涨开除尘预装机构，其特征在于：包括工作台和设在工作台上的旋转盘，旋转盘上设有连杆定位机构，工作台上设有真空吸尘除尘机构和涨断预装机构；所述连杆定位机构包括固定在旋转盘上的连杆定位固定侧、固定在旋转盘上的滑块和可在滑块上滑动的连杆定位活动侧；连杆定位固定侧和连杆定位活动侧通过弹簧连接。

2.根据权利要求1所述的发动机连杆的自动涨开除尘预装机构，其特征在于：所述真空吸尘除尘机构包括设置在连杆定位机构上方的除尘装置一和设置在连杆定位机构下方的除尘装置二；所述除尘装置一包括压紧气缸、由压紧气缸驱动的压紧头、除尘气缸和由除尘气缸驱动的除尘毛刷；所述除尘装置二包括吸尘器、吸尘气缸和吸尘气缸驱动的风口板。

3.根据权利要求1所述的发动机连杆的自动涨开除尘预装机构，其特征在于：所述涨断预装机构包括活动座、驱动活动座移动的驱动机构一、安装在工作台上的涨断气缸和与涨断气缸传动连接的涨断顶杆，所述活动座上设有二个扳手座，每个扳手座上均设有由伺服电机通过同步带驱动的拧紧扳手，每个拧紧扳手端部均设有扳手套筒。

4.根据权利要求3所述的发动机连杆的自动涨开除尘预装机构，其特征在于：所述二个扳手座活动连接在活动座上，活动座上设有驱动二个扳手座作相对移动的驱动机构二。

5.根据权利要求3或4所述的发动机连杆的自动涨开除尘预装机构，其特征在于：所述工作台上设置有扶正气缸和由扶正气缸驱动的扶正挡块。