CN206922613U - 一种eps有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置 - Google Patents
一种eps有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206922613U CN206922613U CN201720889676.XU CN201720889676U CN206922613U CN 206922613 U CN206922613 U CN 206922613U CN 201720889676 U CN201720889676 U CN 201720889676U CN 206922613 U CN206922613 U CN 206922613U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame assembly
- wave washer
- field frame
- rotating disk
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 4
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，包括设置在转盘上用于放置波形垫圈和定子总成的料台，转盘可通过电机带动旋转，转盘的旁侧设有支撑架，支撑架上设有可分别带动不导磁外套筒和不导磁内芯棒下压到达料台上的定子总成工作位处的气缸和夹取波形垫圈并丢入定子总成的机械手，支撑架上还设有高清镜头和推动高清镜头到工作位的高清镜头气缸。本实用新型使用时，转盘带动定子总成到工作位，然后不导磁外套筒下压装入，机械手夹取波形垫圈丢入定子总成，不导磁内芯棒下压装配波形垫圈，装配好后各机构依次复位，转盘转到高清镜头处进行检测，整个过程由设备自动配合完成代替手工操作，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及EPS有刷电机的定子总成波形垫圈装配技术领域，具体涉及一种EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置。
背景技术
现有的EPS有刷电机定子总成波垫装配为人工装配：人工将尼龙辅具外套筒插入充磁后的定子总成内，手取波形垫圈丢入外套筒中心孔内，并用尼龙芯棒将波形垫圈压入定子总成底部轴承室，取出尼龙辅具外套筒及尼龙芯棒后，人工目测波形垫圈有无装配到位，合格件转入后续工步，该过程人工劳动强度大，装配过程工步较多，工装辅具也有先后使用关系，装配效率低，在批量生产中，人工因素占主要地位，容易造成波形垫圈漏装及装配不到位情况，再加上需人工百分百目测波形垫圈装配到位情况，容易漏检，造成不合格品流转。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，包括：
工作台；
转盘，其设置于所述工作台的上表面且可在电机的带动下旋转；
定子总成料盘和波形垫圈料柱，其均竖直设置于所述转盘的上表面，所述定子总成料盘和所述波形垫圈料柱均有四个，其分别在所述转盘上环向均匀分布且每个所述定子总成料盘均与一个所述波形垫圈料柱对应设置；
波形垫圈机械手，其通过设置在所述工作台上且位于所述转盘旁侧的支撑柱支撑，并可在气缸带动下在对应设置的所述波形垫圈料柱和所述定子总成料盘之间往复运动；
支撑架，其设置于所述工作台上且位于所述转盘旁侧；
不导磁外套筒和不导磁内芯棒，其均竖直设置于所述支撑架上且分别可在设置于所述支撑架上的不导磁外套筒气缸和不导磁内芯棒气缸的带动下在竖直方向上向下运动和向上复位；
高清镜头，其设置于所述支撑架上，所述高清镜头在设置于所述支撑架上的高清镜头气缸的带动下可在水平方向上伸展运动到所述定子总成料盘的正上方并回缩复位。
优选的，对于所述的EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，所述转盘的下表面上设置有环形槽，所述环形槽内卡设有多个钢制滚珠，所述钢制滚珠凸出于所述环形槽外，所述转盘与所述工作台之间通过所述钢制滚珠滚动支撑。
优选的，对于所述的EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，所述工作台的下表面上设置有多个吸附盘。
优选的，对于所述的EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，所述支撑柱和所述支撑架均是可拆卸安装于所述工作台上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在使用时，将波形垫圈、定子总成分别放置转盘上的波形垫圈料柱和定子总成料盘上，按启动按钮，转盘旋转至支撑架的不导磁外套筒下方，不导磁外套筒气缸下降，将不导磁外套筒插入定子总成底部，波形垫圈机械手夹紧波形垫圈后运动到不导磁外套筒上方松开松开将波形垫圈丢入不导磁外套筒的中心孔后复位，不导磁内芯棒气缸带动不导磁内芯棒向下运动将波形垫圈压入定子总成底部轴承室，然后不导磁内芯棒和不导磁外套筒依次上升复位，转盘旋转带动装配好的定子总成至下一工位，高清镜头气缸伸出，高清镜头对定子总成底部轴承室内波形垫圈装配是否合格进行自动检测，合格工件转入下序，不合格则挑出。与现有手工装配技术相比，本实用新型各动作执行机构由设备自动配合完成代替手工操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，增加高清镜头对装配物料进行自动识别检测，代替了人工目测全检，保证了物料装配到位的准确性，使装配更稳定可靠，避免了物料漏装及装配不到位等不合格件流入下序。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
其中，1、工作台，2、转盘，3、定子总成料盘，4、波形垫圈料柱，5、波形垫圈机械手，6、支撑架，7、不导磁外套筒，8、不导磁内芯棒，9、不导磁外套筒气缸，10、不导磁内芯棒气缸，11、高清镜头，12、高清镜头气缸，13、波形垫圈，14、定子总成。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，包括：
工作台(1)；
转盘(2)，其设置于所述工作台(1)的上表面且可在电机的带动下旋转；
定子总成料盘(3)和波形垫圈料柱(4)，其均竖直设置于所述转盘(2)的上表面，所述定子总成料盘(3)和所述波形垫圈料柱(4)均有四个，其分别在所述转盘(2)上环向均匀分布且每个所述定子总成料盘(3)均与一个所述波形垫圈料(4)柱对应设置；
波形垫圈机械手(5)，其通过设置在所述工作台(1)上且位于所述转盘(2)旁侧的支撑柱(图中未示出)支撑，并可在气缸带动下在对应设置的所述波形垫圈料柱(4)和所述定子总成料盘(3)之间往复运动；
支撑架(6)，其设置于所述工作台(1)上且位于所述转盘(2)旁侧；
不导磁外套筒(7)和不导磁内芯棒(8)，其均竖直设置于所述支撑架(6)上且分别可在设置于所述支撑架(6)上的不导磁外套筒气缸(9)和不导磁内芯棒气缸(10)的带动下在竖直方向上向下运动和向上复位；
高清镜头(11)，其设置于所述支撑架(6)上，所述高清镜头(10)在设置于所述支撑架(6)上的高清镜头气缸(12)的带动下可在水平方向上伸展运动到所述定子总成料盘(3)的正上方并回缩复位。
所述转盘(2)的下表面上设置有环形槽，所述环形槽内卡设有多个钢制滚珠，所述钢制滚珠凸出于所述环形槽外，所述转盘(2)与所述工作台(1)之间通过所述钢制滚珠滚动支撑。
所述工作台(1)的下表面上设置有多个吸附盘。
所述支撑柱和所述支撑架(6)均是可拆卸安装于所述工作台(1)上。
综上所述，本实用新型在使用时，将波形垫圈(13)、定子总成(14)分别放置转盘(2)上的波形垫圈料柱(4)和定子总成料盘(3)上，按启动按钮，转盘(2)旋转至支撑架(6)的不导磁外套筒(7)下方，不导磁外套筒气缸(9)下降，将不导磁外套筒(7)插入定子总成(14)底部，波形垫圈机械手(5)夹紧波形垫圈(13)后运动到不导磁外套筒(7)上方松开松开将波形垫圈(13)丢入不导磁外套筒(7)的中心孔后复位，不导磁内芯棒气缸(10)带动不导磁内芯棒(8)向下运动将波形垫圈(13)压入定子总成(14)底部轴承室，然后不导磁内芯棒(8)和不导磁外套筒(7)依次上升复位，转盘(2)旋转带动装配好的定子总成(14)至下一工位，高清镜头气缸(12)伸出，高清镜头(11)对定子总成(14)底部轴承室内波形垫圈(13)装配是否合格进行自动检测，合格工件转入下序，不合格则挑出。与现有手工装配技术相比，本实用新型各动作执行机构由设备自动配合完成代替手工操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，增加高清镜头(11)对装配物料进行自动识别检测，代替了人工目测全检，保证了物料装配到位的准确性，使装配更稳定可靠，避免了物料漏装及装配不到位等不合格件流入下序。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，其特征在于，包括：
工作台；
转盘，其设置于所述工作台的上表面且可在电机的带动下旋转；
定子总成料盘和波形垫圈料柱，其均竖直设置于所述转盘的上表面，所述定子总成料盘和所述波形垫圈料柱均有四个，其分别在所述转盘上环向均匀分布且每个所述定子总成料盘均与一个所述波形垫圈料柱对应设置；
波形垫圈机械手，其通过设置在所述工作台上且位于所述转盘旁侧的支撑柱支撑，并可在气缸带动下在对应设置的所述波形垫圈料柱和所述定子总成料盘之间往复运动；
支撑架，其设置于所述工作台上且位于所述转盘旁侧；
不导磁外套筒和不导磁内芯棒，其均竖直设置于所述支撑架上且分别可在设置于所述支撑架上的不导磁外套筒气缸和不导磁内芯棒气缸的带动下在竖直方向上向下运动和向上复位；
高清镜头，其设置于所述支撑架上，所述高清镜头在设置于所述支撑架上的高清镜头气缸的带动下可在水平方向上伸展运动到所述定子总成料盘的正上方并回缩复位。
2.根据权利要求1所述的EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，其特征在于，所述转盘的下表面上设置有环形槽，所述环形槽内卡设有多个钢制滚珠，所述钢制滚珠凸出于所述环形槽外，所述转盘与所述工作台之间通过所述钢制滚珠滚动支撑。
3.根据权利要求1所述的EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，其特征在于，所述工作台的下表面上设置有多个吸附盘。
4.根据权利要求1所述的EPS有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置，其特征在于，所述支撑柱和所述支撑架均是可拆卸安装于所述工作台上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720889676.XU CN206922613U (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 一种eps有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720889676.XU CN206922613U (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 一种eps有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206922613U true CN206922613U (zh) | 2018-01-23 |
Family
ID=61347788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720889676.XU Expired - Fee Related CN206922613U (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 一种eps有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206922613U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112171252A (zh) * | 2020-09-08 | 2021-01-05 | 上海市建筑科学研究院科技发展有限公司 | 带有定矩拧紧机构的多功能装配回转台及装配方法 |
-
2017
- 2017-07-21 CN CN201720889676.XU patent/CN206922613U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112171252A (zh) * | 2020-09-08 | 2021-01-05 | 上海市建筑科学研究院科技发展有限公司 | 带有定矩拧紧机构的多功能装配回转台及装配方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105058207B (zh) | 具有接触轮库的砂带磨削加工装置 | |
| CN207753584U (zh) | 一种电机磁瓦装配系统 | |
| CN109623142A (zh) | 一种智能检测工件缺口位置的汽车缸套激光打标装备 | |
| CN104242569B (zh) | 电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构 | |
| CN105895361A (zh) | 一种线圈组装机 | |
| CN214413151U (zh) | 一种集成电路板加工用的快速贴片装置 | |
| CN206922613U (zh) | 一种eps有刷电机的定子总成波形垫圈自动装配装置 | |
| CN206921798U (zh) | 一种连线led固晶机 | |
| CN206356783U (zh) | 一种钢瓶综合焊接装置 | |
| CN105522467B (zh) | 一种换向器自动压圆角抛光机 | |
| CN205437715U (zh) | 一种精密减速机轴承组装装置 | |
| CN204311149U (zh) | 阳极挂具自动上产品设备 | |
| CN107634252B (zh) | 极耳钢壳焊接机构及其电芯点底焊接设备 | |
| CN206839519U (zh) | 一种自动化衬套装配机构 | |
| CN206200544U (zh) | 一种阀门装配装置 | |
| CN210479944U (zh) | 一种回转输送结构 | |
| CN111844710A (zh) | 一种塑胶电镀竖状纹拉丝设备装置 | |
| CN207223466U (zh) | 一种互换夹具 | |
| CN213614873U (zh) | 一种叶片焊接装置 | |
| CN205414028U (zh) | 一种自动盘管机 | |
| CN107947506A (zh) | 电机定子性能检测和浸锡综合一体机 | |
| CN207825490U (zh) | 一种加工插头弹片与pin件的自动铆合机 | |
| CN208575486U (zh) | 一种骨架线圈接线座压铆机 | |
| CN208304446U (zh) | 一种吸能块钻孔用夹具 | |
| CN207426934U (zh) | 电机定子性能检测和浸锡综合一体机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180123 |