CN206914812U - 一种纱线压缩收纳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纱线压缩收纳装置,包括挤压模具装置、保护框和收纳框置换装置;挤压模具装置、保护框和收纳框置换装置自上而下设置;挤压模具装置包括四个模具单元、可拆卸式的收纳框盖板;四个模具单元可以组合成若干尺寸的方形框;收纳框置换装置内设置有四个滑行设置的收纳框限位块;收纳框限位块定位收纳框;收纳框和收纳框盖板配合;收纳框具有与四个模具单元组成的若干尺寸的方形框相配合的多种尺寸规格。本实用新型的纱线压缩后直接收纳到相应的收纳框中,省去了后续收纳工程;具有多种收纳框和与收纳框相配合的收纳框盖板,这样可以适应各种运输方式,方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织技术领域,具体涉及一种纱线压缩收纳装置。
背景技术
被加工完成后的纱线具有体积大、密度小的特点,因此,现实生产中,操作人员往往对纱线进行压缩处理,以减小纱线的体积,方便打包和运输。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术不足,提供一种压缩收纳一体的纱线压缩收纳装置。
为达到上述目的,本实用新型提供了一种纱线压缩收纳装置,包括挤压模具装置、保护框和收纳框置换装置;挤压模具装置、保护框和收纳框置换装置自上而下设置;挤压模具装置包括四个模具单元、可拆卸式的升降设置的收纳框盖板;四个模具单元可以组合成若干尺寸的方形框;收纳框置换装置包括四个滑行设置的收纳框限位块和收纳框;收纳框限位块定位收纳框;收纳框和收纳框盖板配合;收纳框具有与四个模具单元组成的若干尺寸的方形框相配合的多种尺寸规格;收纳框的四个侧壁的内侧壁面分别与四个模具单元组合成的方形框的内侧壁面平齐。
作为上述技术方案的优选,挤压模具装置还包括方形的挤压支撑板、挤压气缸、四个平移驱动装置和四个旋转驱动电机;挤压支撑板固定在保护框的正上方;挤压气缸竖直向下固定在挤压支撑板的上端面上并且活塞杆穿过挤压支撑板;挤压气缸的活塞杆下端可拆卸式安装有收纳框盖板;四个平移驱动装置圆周均匀分布并且驱动方向垂直于挤压支撑板的相对应的侧端面;旋转驱动电机滑行设置在平移驱动装置上并且方向竖直向下;模具单元垂直固定有模具单元;模具单元为多边形;模具单元的角呈135度并且边长不同;模具单元的下端面抵触保护框的上端面。
作为上述技术方案的优选,平移驱动装置包括平移驱动电机、平移螺纹杆和平移导向块;挤压支撑板的上端面上开设有四个上下贯穿的圆周均匀分布的平移导向槽;平移导向槽垂直于挤压支撑板的相对应的侧端面;平移螺纹杆枢接有平移导向槽的内侧和外侧侧壁之间;平移驱动电机固定在挤压支撑板的侧端面上并且输出轴与平移螺纹杆固定连接;平移导向块螺接在平移螺纹杆上;平移导向块的非平移方向上的宽度与平移导向槽对应方向的宽度相同;旋转驱动电机垂直固定在平移导向块的下端面上。
作为上述技术方案的优选,收纳框置换装置包括若干置换气缸、方形的置换支撑板、四个限位块平移电机和四个置换驱动螺纹杆;置换支撑板垂直固定在若干置换气缸的活塞杆上;置换支撑板位于保护框的正下方;置换支撑板的长宽与保护框的外侧的长宽尺寸相同;置换支撑板的上端面开设有四个圆周均匀分布的置换平移槽;置换平移槽垂直于置换支撑板的相对应的侧端面;置换驱动螺纹杆螺接在置换平移槽的内侧和外侧侧壁之间;限位块平移电机固定在置换支撑板的侧端面上并且输出轴与置换驱动螺纹杆固定连接;收纳框限位块的螺接在置换驱动螺纹杆上;收纳框限位块的非平移方向上的宽度与置换平移槽对应方向的宽度相同;收纳框限位块上端超出置换支撑板的上端面。
作为上述技术方案的优选,保护框为上下不封口的方形框;保护框的四个侧壁的内侧端面上分别开设有下部封口的方形的避让槽;收纳框限位块超出置换支撑板上端面的上部的尺寸与避让槽的尺寸相对应;收纳框限位块的滑行正对相对应的避让槽。
本实用新型的有益效果在于:纱线压缩后直接收纳到相应的收纳框中,省去了后续收纳工程;具有多种收纳框和与收纳框相配合的收纳框盖板,这样可以适应各种运输方式,方便实用。
附图说明
图1为本实用新型的剖面的结构示意图;
图2为本实用新型的图1中A-A的剖面的结构示意图;
图中,10、挤压模具装置;11、挤压支撑板;110、平移导向槽;12、挤压气缸;121、收纳框盖板;13、平移驱动电机;14、平移螺纹杆;15、旋转驱动电机;151、平移导向块;16、模具单元;20、保护框;200、避让槽;30、收纳框置换装置;31、置换气缸;32、置换支撑板;320、置换平移槽;33、限位块平移电机;34、置换驱动螺纹杆;35、收纳框限位块;36、收纳框。
具体实施方式
如图1、图2所示,一种纱线压缩收纳装置,包括挤压模具装置10、保护框20和收纳框置换装置30;挤压模具装置10、保护框20和收纳框置换装置30自上而下设置;挤压模具装置10包括四个模具单元16、可拆卸式的升降设置的收纳框盖板121;四个模具单元16可以组合成若干尺寸的方形框;收纳框置换装置30包括四个滑行设置的收纳框限位块35和收纳框36;收纳框限位块35定位收纳框36;收纳框36和收纳框盖板121配合;收纳框36具有与四个模具单元组成的若干尺寸的方形框相配合的多种尺寸规格;收纳框36的四个侧壁的内侧壁面分别与四个模具单元16组合成的方形框的内侧壁面平齐。
如图1所示,挤压模具装置10还包括方形的挤压支撑板11、挤压气缸12、四个平移驱动装置和四个旋转驱动电机15;挤压支撑板11固定在保护框20的正上方;挤压气缸12竖直向下固定在挤压支撑板11的上端面上并且活塞杆穿过挤压支撑板11;挤压气缸12的活塞杆下端可拆卸式安装有收纳框盖板121;四个平移驱动装置圆周均匀分布并且驱动方向垂直于挤压支撑板11的相对应的侧端面;旋转驱动电机15滑行设置在平移驱动装置上并且方向竖直向下;模具单元16垂直固定有模具单元16;模具单元16为多边形;模具单元16的角呈135度并且边长不同;模具单元16的下端面抵触保护框20的上端面。
如图1所示,平移驱动装置包括平移驱动电机13、平移螺纹杆14和平移导向块151;挤压支撑板11的上端面上开设有四个上下贯穿的圆周均匀分布的平移导向槽110;平移导向槽110垂直于挤压支撑板11的相对应的侧端面;平移螺纹杆14枢接有平移导向槽110的内侧和外侧侧壁之间;平移驱动电机13固定在挤压支撑板11的侧端面上并且输出轴与平移螺纹杆14固定连接;平移导向块151螺接在平移螺纹杆14上;平移导向块151非平移方向上的宽度与平移导向槽110对应方向的宽度相同;旋转驱动电机15垂直固定在平移导向块151的下端面上。
如图1所示,收纳框置换装置30包括若干置换气缸31、方形的置换支撑板32、四个限位块平移电机33和四个置换驱动螺纹杆34;置换支撑板32垂直固定在若干置换气缸31的活塞杆上;置换支撑板32位于保护框20的正下方;置换支撑板32的长宽与保护框20的外侧的长宽尺寸相同;置换支撑板32的上端面开设有四个圆周均匀分布的置换平移槽320;置换平移槽320垂直于置换支撑板32的相对应的侧端面;置换驱动螺纹杆34螺接在置换平移槽320的内侧和外侧侧壁之间;限位块平移电机33固定在置换支撑板32的侧端面上并且输出轴与置换驱动螺纹杆34固定连接;收纳框限位块35的螺接在置换驱动螺纹杆34上;收纳框限位块35非平移方向上的宽度与置换平移槽320对应方向的宽度相同;收纳框限位块35上端超出置换支撑板32的上端面。
如图1所示,保护框20为上下不封口的方形框;保护框20的四个侧壁的内侧端面上分别开设有下部封口的方形的避让槽200;收纳框限位块35超出置换支撑板32上端面的上部的尺寸与避让槽200的尺寸相对应;收纳框限位块35的滑行正对相对应的避让槽200。
纱线压缩收纳装置的工作原理:
首先根据后续运输的实际情况确定相应的收纳框36和收纳框盖板121内;然后同步启动所有置换气缸31使置换支撑板32下降,然后把收纳框36放置在置换支撑板32上,接着启动限位块平移电机33带动置换驱动螺纹杆34旋转,置换驱动螺纹杆34带动收纳框限位块35平移使收纳框36固定并且居中;收纳框盖板121安装在挤压气缸12的活塞杆上,
接着通过平移驱动装置驱动模具单元16外移,然后驱动旋转驱动电机15使模具单元16旋转,然后再通过平移驱动装置驱动模具单元16内移,这样四个模具单元16组成与收纳框36相配合的矩形框,最后在四个模具单元16组成的矩形框放入纱线,再驱动挤压气缸12的收纳框盖板121沿着四个模具单元16组成的矩形框向下运动,这样纱线就被压入到收纳框36内同时收纳框盖板121卡置在收纳框36内,然后再次同步启动所有置换气缸31使置换支撑板32下降,这样收纳框36连同收纳框盖板121(收纳框盖板121脱离挤压气缸12的活塞缸)一同下降,并且最后取出收纳框36进入下一工序。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种纱线压缩收纳装置,其特征在于:包括挤压模具装置(10)、保护框(20)和收纳框置换装置(30);挤压模具装置(10)、保护框(20)和收纳框置换装置(30)自上而下设置;挤压模具装置(10)包括四个模具单元(16)、可拆卸式的升降设置的收纳框盖板(121);四个模具单元(16)可以组合成若干尺寸的方形框;收纳框置换装置(30)包括四个滑行设置的收纳框限位块(35)和收纳框(36);收纳框限位块(35)定位收纳框(36);收纳框(36)和收纳框盖板(121)配合;收纳框(36)具有与四个模具单元组成的若干尺寸的方形框相配合的多种尺寸规格;收纳框(36)的四个侧壁的内侧壁面分别与四个模具单元(16)组合成的方形框的内侧壁面平齐。
2.根据权利要求1所述的一种纱线压缩收纳装置,其特征在于:挤压模具装置(10)还包括方形的挤压支撑板(11)、挤压气缸(12)、四个平移驱动装置和四个旋转驱动电机(15);挤压支撑板(11)固定在保护框(20)的正上方;挤压气缸(12)竖直向下固定在挤压支撑板(11)的上端面上并且活塞杆穿过挤压支撑板(11);挤压气缸(12)的活塞杆下端可拆卸式安装有收纳框盖板(121);四个平移驱动装置圆周均匀分布并且驱动方向垂直于挤压支撑板(11)的相对应的侧端面;旋转驱动电机(15)滑行设置在平移驱动装置上并且方向竖直向下;模具单元(16)垂直固定有模具单元(16);模具单元(16)为多边形;模具单元(16)的角呈135度并且边长不同;模具单元(16)的下端面抵触保护框(20)的上端面。
3.根据权利要求2所述的一种纱线压缩收纳装置,其特征在于:平移驱动装置包括平移驱动电机(13)、平移螺纹杆(14)和平移导向块(151);挤压支撑板(11)的上端面上开设有四个上下贯穿的圆周均匀分布的平移导向槽(110);平移导向槽(110)垂直于挤压支撑板(11)的相对应的侧端面;平移螺纹杆(14)枢接有平移导向槽(110)的内侧和外侧侧壁之间;平移驱动电机(13)固定在挤压支撑板(11)的侧端面上并且输出轴与平移螺纹杆(14)固定连接;平移导向块(151)螺接在平移螺纹杆(14)上;平移导向块(151)非平移方向上的宽度与平移导向槽(110)对应方向的宽度相同;旋转驱动电机(15)垂直固定在平移导向块(151)的下端面上。
4.根据权利要求1所述的一种纱线压缩收纳装置,其特征在于:收纳框置换装置(30)包括若干置换气缸(31)、方形的置换支撑板(32)、四个限位块平移电机(33)和四个置换驱动螺纹杆(34);置换支撑板(32)垂直固定在若干置换气缸(31)的活塞杆上;置换支撑板(32)位于保护框(20)的正下方;置换支撑板(32)的长宽与保护框(20)的外侧的长宽尺寸相同;置换支撑板(32)的上端面开设有四个圆周均匀分布的置换平移槽(320);置换平移槽(320)垂直于置换支撑板(32)的相对应的侧端面;置换驱动螺纹杆(34)螺接在置换平移槽(320)的内侧和外侧侧壁之间;限位块平移电机(33)固定在置换支撑板(32)的侧端面上并且输出轴与置换驱动螺纹杆(34)固定连接;收纳框限位块(35)的螺接在置换驱动螺纹杆(34)上;收纳框限位块(35)非平移方向上的宽度与置换平移槽(320)对应方向的宽度相同;收纳框限位块(35)上端超出置换支撑板(32)的上端面。
5.根据权利要求4所述的一种纱线压缩收纳装置,其特征在于:保护框(20)为上下不封口的方形框;保护框(20)的四个侧壁的内侧端面上分别开设有下部封口的方形的避让槽(200);收纳框限位块(35)超出置换支撑板(32)上端面的上部的尺寸与避让槽(200)的尺寸相对应;收纳框限位块(35)的滑行正对相对应的避让槽(200)。
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CN108714059A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-10-30 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种医疗机器人操作手肘支撑平台 |
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