CN206914654U - 一种用于无人机四轴翼降落过程中的缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机四轴翼降落过程中的缓冲装置，包含若干横向设置的扇叶，四片所述的扇叶的一端均焊接两个连接头，若干所述的连接头的内部均设有一连接杆孔，所述的扇叶的下方安装一电机外壳，所说的电机外壳的上方焊接若干固定架，所述的电机外壳上方设置一铜垫圈，所述的铜垫圈的上方设置一电机轴，所述的电机轴的上方设有两个螺栓孔，所述的电机轴的上方设有一U型卡槽，所述的电机外壳的内部设有一电机线圈。使用者直接将该装置安装在无人机的四个轴翼的下方，无人机翼安装在电机轴上，通过电机控制无人机机翼旋转使得无人机起飞或降落，下降过程由于扇叶设计成弧形对风有阻力，减缓下落速度。

Description

一种用于无人机四轴翼降落过程中的缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及一种缓冲装置，更确切地说，是一种用于无人机四轴翼降落过程中的缓冲装置。

背景技术

随着科学的发展越来越多的无人机出现，使得无人机不仅仅出现在军事上，连生活上都可以使用无人机了，四轴翼无人机是多旋翼飞行器中最简单和最流行的一种，飞行器是不稳定的系统，飞上天之后如果不施加控制，一阵风吹来就翻了，而四个轴翼可以很好的控制飞行器在高空停稳时的平衡，所以现在越来越受到广泛大众的喜爱，现如今市面上的四轴翼无人机的机翼大多是四个机翼组成，这样的机翼在上升过程是没问题的，下降过程由于高空风的阻力大对无人机降落的平衡影响很大，时快时慢很难控制，因此那种四轴翼无人机在降落的时候就很快，没有缓冲的功能。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于无人机四轴翼降落过程中的缓冲装置，具有结构简单，装置轻盈，成本低廉，实用性强。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于无人机四轴翼降落过程中的缓冲装置，所述的用于无人机四轴翼降落过程中的缓冲装置包含若干横向设置的扇叶，四片所述的扇叶的一端均焊接两个连接头，若干所述的连接头的内部均设有一连接杆孔，所述的扇叶的下方安装一电机外壳，所说的电机外壳的上方焊接若干固定架，所述的电机外壳上方设置一铜垫圈，所述的铜垫圈的上方设置一电机轴，所述的电机轴的上方设有两个螺栓孔，所述的电机轴的上方设有一U型卡槽，所述的电机外壳的内部设有一电机线圈。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的连接头通过连接杆与所述的固定架相连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的扇叶的表面为弧形结构。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的电机轴与所述的电机外壳之间呈活动连接。

作为本实用新型较佳的实施例，若干所述的扇叶之间为平行对称设置。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的连接杆与所述的固定架之间呈活动连接。

本实用新型的缓冲装置具有以下优点：使用时，使用者直接将该装置安装在无人机的四个轴翼的下方，无人机翼安装在电机轴上，通过电机控制无人机机翼旋转使得无人机进行起飞或降落，无人机在上升过程中，由于扇叶通过电机壳上的连接杆可以转动，且扇叶的上面是圆弧形可以分散气流，使得风不会对无人机上升造成阻碍，下降过程由于扇叶设计成凹型使得风对无人机下降的阻力变大，因此减缓了无人机下落速度，即使风很大的时候扇叶可以上下翻动卸去一部分阻力保障了无人机的平稳。该缓冲装置结构简单，装置轻盈，成本低廉，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的缓冲装置的立体结构示意图；

图2为图1中的缓冲装置的立体结构分解示意图；

图3为图2中的缓冲装置的扇叶的立体结构示意图；

图4为图3中的缓冲装置的I区域的细节放大示意图；

图5为图2中的缓冲装置的II区域的细节放大示意图；

图6为图2中的缓冲装置的电机轴的立体结构示意图；

其中，

1、缓冲装置，2、扇叶，3、电机轴，4、电机外壳，5、连接头，6、连接杆，7、铜垫圈，8、固定架，9、电机线圈，10、连接杆孔，11、U型卡槽，12、螺栓孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图6所示，该种用于无人机四轴翼降落过程中的缓冲装置1包含若干横向设置的扇叶2，四片该扇叶2的一端均焊接两个连接头5，若干该连接头5的内部均设有一连接杆孔10，该扇叶2的下方安装一电机外壳4，所说的电机外壳4的上方焊接若干固定架8，该电机外壳4上方设置一铜垫圈7，该铜垫圈7的上方设置一电机轴3，该电机轴3的上方设有两个螺栓孔12，该电机轴3的上方设有一U型卡槽11，该电机外壳4的内部设有一电机线圈9。

该连接头5通过连接杆6与该固定架8相连接，从而使该扇叶2可以与该电机壳4之间连接起来。

该扇叶2的表面为弧形结构，从而使装置在上升过程中分散气流减少空气阻力，下降过程中靠增加空气阻力来达到减缓降落速度的效果。

该电机轴3与该电机外壳4之间呈活动连接，从而使机翼安装在该电机轴3上的时候，由电机来提供电力带动机翼转动。

若干该扇叶2之间为平行对称设置，从而使该装置在升空到一定高度的时候停在空中平衡，不使得无人机抖动。

该连接杆6与该固定架8之间呈活动连接，从而使该扇叶2可以在上下小幅度的摆动，用来卸去一部分空气阻力防止强风吹落无人机。

使用时，如图1和图2所示，使用者直接将该装置安装在无人机的四个轴翼的下方，无人机翼安装在电机轴3上，通过电机控制无人机机翼旋转使得无人机进行起飞或降落，无人机在上升过程中，由于扇叶2通过电机外壳4上的连接杆6可以转动，且扇叶2的上面是圆弧形可以分散气流，使得风不会对无人机上升造成阻碍，下降过程由于扇叶2设计成凹型使得风对无人机下降的阻力变大，因此减缓了无人机下落速度，即使风很大的时候扇叶2可以上下翻动卸去一部分阻力保障了无人机的平稳。

该缓冲装置结构简单，装置轻盈，成本低廉，实用性强。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用于无人机四轴翼降落过程中的缓冲装置（1），其特征在于，所述的用于无人机四轴翼降落过程中的缓冲装置（1）包含若干横向设置的扇叶（2），四片所述的扇叶（2）的一端均焊接两个连接头（5），若干所述的连接头（5）的内部均设有一连接杆孔（10），所述的扇叶（2）的下方安装一电机外壳（4），所说的电机外壳（4）的上方焊接若干固定架（8），所述的电机外壳（4）上方设置一铜垫圈（7），所述的铜垫圈（7）的上方设置一电机轴（3），所述的电机轴（3）的上方设有两个螺栓孔（12），所述的电机轴（3）的上方设有一U型卡槽（11），所述的电机外壳（4）的内部设有一电机线圈（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机四轴翼降落过程中的缓冲装置，其特征在于，所述的连接头（5）通过连接杆（6）与所述的固定架（8）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机四轴翼降落过程中的缓冲装置，其特征在于，所述的扇叶（2）的表面为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机四轴翼降落过程中的缓冲装置，其特征在于，所述的电机轴（3）与所述的电机外壳（4）之间呈活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机四轴翼降落过程中的缓冲装置，其特征在于，若干所述的扇叶（2）之间为平行对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机四轴翼降落过程中的缓冲装置，其特征在于，所述的连接杆（6）与固定架（8）之间呈活动连接。