CN206912786U - 一种应用于数控机床的六轴机器人上下料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及六轴机器人上下料设备技术领域，尤其是一种应用于数控机床的六轴机器人上下料设备,包括机床，所述机床的中部一侧安装有操作屏幕，所述机床远离操作屏幕的一侧设有防护栏，所述机床的中部安装有机器人，所述料盘支座上分别设有第一料盘和第二料盘，所述夹取机构上分别设有与第一料盘和第二料盘相对应的上料夹爪和卸料夹爪，所述上料夹爪上通过气爪连接板连接有弹簧螺栓，所述料盘支座位于弹簧螺栓的正下方，所述机器人连接有PLC控制器，所述机床包括有控制系统，所述PLC控制器和（机床）控制系统电性连接。本实用新型的目的在于提供数控机床自动上下料设备，替代人工，它可以实现高效、稳定的上下料功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种应用于数控机床的六轴机器人上下料设备。
背景技术
本实用新型针对公司一款A20-007零件，设计六轴机器人全自动上下料设备。根据加工工艺需求，分为两道加工，原材料在某型号机床上加工好外形后，需在另一型号机床上完成钻孔及外圆精加工。现有的上下料方式是通过人工拿取零件放入机床主轴夹头，再关闭机床防护门，接着开启机床；待零件加工好后，打开机床防护门并取走零件；这样重复劳动，易造成操作人员的身体疲劳及产生误差。总体而言，生产成本较高、效率低下且产品质量不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，本实用新型针对公司一款A20-007零件，设计六轴机器人全自动上下料设备。根据加工工艺需求，分为两道加工，原材料在某型号机床上加工好外形后，需在另一型号机床上完成钻孔及外圆精加工。现有的上下料方式是通过人工拿取零件放入机床主轴夹头，再关闭机床防护门，接着开启机床；待零件加工好后，打开机床防护门并取走零件；这样重复劳动，易造成操作人员的身体疲劳及产生误差。总体而言，生产成本较高、效率低下且产品质量不稳定。（故）而提出的一种应用于数控机床的六轴机器人上下料设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种应用于数控机床的六轴机器人上下料设备,包括机床，所述机床的中部一侧安装有操作屏幕，所述机床远离操作屏幕的一侧设有防护栏，所述机床的中部安装有机器人，所述机器人包括有夹取机构，所述机床的上端一侧设有料盘支座，所述料盘支座上分别设有第一料盘和第二料盘，所述夹取机构上分别设有与第一料盘和第二料盘相对应的上料夹爪和卸料夹爪，所述上料夹爪上通过气爪连接板连接有弹簧螺栓，所述料盘支座位于弹簧螺栓的正下方，所述机器人连接有PLC控制器，所述机床包括有控制系统，所述PLC控制器和控制系统电性连接。
优选的，所述机器人的输入端和操作屏幕的输出端电性连接，且所述机器人还通过导线电性连接有开关按钮。
优选的，所述第一料盘和第二料盘结构相同，且相互平行。
本实用新型提出的一种应用于数控机床的六轴机器人上下料设备，有益效果在于：通过机器人集成夹取机构形成数控机床的上下料系统，该系统通过PLC控制器并与数控机床控制系统相连，进而实现数控机床自动上下料的目的。可同时为台数控机床提供上下料服务，也可单独为其中任意一台提供上下料服务。本实用新型的目的在于提供数控机床自动上下料设备，替代人工，它可以实现高效、稳定的上下料功能。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种应用于数控机床的六轴机器人上下料设备结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种应用于数控机床的六轴机器人上下料设备夹取机构的结构示意图。
图中：机床1、机器人2、防护栏3、夹取机构4、操作屏幕5、上料夹爪6、第一料盘7、第二料盘8、料盘支座9、卸料夹爪10、弹簧螺栓11、气爪连接板12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种应用于数控机床的六轴机器人上下料设备,包括机床1，机床1的中部一侧安装有操作屏幕5，机床1远离操作屏幕5的一侧设有防护栏3，机床1的中部安装有机器人2，机器人2的输入端和操作屏幕5的输出端电性连接，且机器人2还通过导线电性连接有开关按钮，为了方便控制机器人2，以便于更好的操作，提高操作效率，减少工作者的劳动力。
机器人2包括有夹取机构4，机床1的上端一侧设有料盘支座9，料盘支座9上分别设有第一料盘7和第二料盘8，夹取机构4上分别设有与第一料盘7和第二料盘8相对应的上料夹爪6和卸料夹爪10，第一料盘7和第二料盘8结构相同，且相互平行，为了方便上料夹爪6和卸料夹爪10的上下料，减少机器人2的控制距离，以便更标准的操作，上料夹爪6上通过气爪连接板12连接有弹簧螺栓11，料盘支座9位于弹簧螺栓11的正下方，机器人2连接有PLC控制器，机床1包括有控制系统，PLC控制器和控制系统电性连接。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种应用于数控机床的六轴机器人上下料设备,包括机床（1），所述机床（1）的中部一侧安装有操作屏幕（5），所述机床（1）远离操作屏幕（5）的一侧设有防护栏（3），其特征在于，所述机床（1）的中部安装有机器人（2），所述机器人（2）包括有夹取机构（4），所述机床（1）的上端一侧设有料盘支座（9），所述料盘支座（9）上分别设有第一料盘（7）和第二料盘（8），所述夹取机构（4）上分别设有与第一料盘（7）和第二料盘（8）相对应的上料夹爪（6）和卸料夹爪（10），所述上料夹爪（6）上通过气爪连接板（12）连接有弹簧螺栓（11），所述料盘支座（9）位于弹簧螺栓（11）的正下方，所述机器人（2）连接有PLC控制器，所述机床（1）包括有控制系统，所述PLC控制器和控制系统电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于数控机床的六轴机器人上下料设备，其特征在于，所述机器人（2）的输入端和操作屏幕（5）的输出端电性连接，且所述机器人（2）还通过导线电性连接有开关按钮。
3.根据权利要求1所述的一种应用于数控机床的六轴机器人上下料设备，其特征在于，所述第一料盘（7）和第二料盘（8）结构相同，且相互平行。
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| CN201720397030.XU CN206912786U (zh) | 2017-04-17 | 2017-04-17 | 一种应用于数控机床的六轴机器人上下料设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108296373A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-20 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种板料的上下料系统 |
| CN114035508A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种机床系统面板防撞的控制方法及其控制系统 |
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2017
- 2017-04-17 CN CN201720397030.XU patent/CN206912786U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN108296373A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-20 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种板料的上下料系统 |
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| CN114035508B (zh) * | 2021-11-08 | 2023-10-20 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种机床系统面板防撞的控制方法及其控制系统 |
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