CN108296373A - 一种板料的上下料系统 - Google Patents

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杜江波
朱益晨
张成梁
贾文杰
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Abstract

本发明公开了一种板料的上下料系统，其属于热成型领域的技术，包括：地装直线导轨，所述地装直线导轨的两侧分别设有第一加热炉和第二加热炉；六轴工业机器人，所述六轴工业机器人固定端滑动设置于所述地装直线导轨；上料叉，所述上料叉活动设置于所述六轴工业机器人的自由端，所述上料叉包括一第一上料区和一第二上料区，所述第一上料区与所述第二上料区轴对称设置。该技术方案的有益效果是：本发明使用六轴工业机器人驱动上料叉，从而实现需加热的板料的上下料，提高了板料的取出与放入的效率，上料叉设有第一上料区和第二上料区，通过两个上料区的协同上下料，提高了单位时间内的上料或下料的数量，节约了生产成本，提高了效率。

Description

一种板料的上下料系统
技术领域
本发明涉及的是一种热成型领域的技术，具体是一种板料的上下料系统。
背景技术
热冲压成形技术，是利用金属热塑性成形的原理，能够在成形的同时实现对板料的淬火热处理，提高材料的成形性能，大大扩展了超高强度钢的应用范围。
一条完整的箱式加热炉热冲压生产线系统主要包括：液压机、箱式加热炉以及其它附属设备组成。
首先将用于热冲压的冷板料在箱式加热炉中进行加热。加热之后，将板料放置在压机，通过压机对板料进行冲压，冲压之后的板料形成一定形状的成型件。
为了避免在成形前板料的冷却，板料必须尽快在压机中冲压成形，成形必须在马氏体相变之前完成。
在冲压生产线上，板料在进入压机模具之前需要对板料进行对中。所以在将板料送入压机之前，需要进行板料的对中，从而能够实板料的对中定位。
板料的上下料对热冲压生产线的生产效率有着较大的影响。
现有的热冲压生产线中，通常采用夹钳手抓进行坯料的上下料，但是夹钳一般都具有一定的高度，这样使得炉门高度过大。炉门开启时，过大的炉门容易破坏加热炉内的气氛，加大了炉口位置的温度的不均匀形，不利于坯料的加热。
夹钳需要进入加热炉内的高温环境，容易导致夹钳出现故障，进而导致整个冲压线停产。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种板料的上下料系统。本发明使用六轴工业机器人驱动上料叉，从而实现需加热的板料的上下料，提高了板料的取出与放入的效率，上料叉设有第一上料区和第二上料区，通过两个上料区的协同上下料，提高了单位时间内的上料或下料的数量，节约了生产成本，提高了效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明涉及一种板料的上下料系统，其中，包括：
地装直线导轨，所述地装直线导轨的两侧分别设有第一加热炉和第二加热炉；
六轴工业机器人，所述六轴工业机器人固定端滑动设置于所述地装直线导轨；
上料叉，所述上料叉活动设置于所述六轴工业机器人的自由端，所述上料叉包括一第一上料区和一第二上料区，所述第一上料区与所述第二上料区轴对称设置；
所述第一上料区与所述第一加热炉相对，所述第二上料区与所述第二加热炉相对；
从第一加热炉取出或放入所述板料时，所述六轴工业机器人移动所述上料叉的第一上料区以取出或放入所述板料；
从第二加热炉取出或放入所述板料时，所述六轴工业机器人移动所述上料叉的第二上料区以取出或放入所述板料。
优选的，该板料的上下料系统，其中，所述上料叉包括：
中心杆，所中心杆一端活动设置与所述六轴工业机器人的所述自由端；
多个支撑杆，每一所述支撑杆的中部固定于所述中心杆，所述支撑杆均匀设置于所述中心杆；
所述中心杆的两侧分别为所述第一上料区和所述第二上料区。
优选的，该板料的上下料系统，其中，所述第一加热炉包括多个用于支撑所述板料的第一载物层。
优选的，该板料的上下料系统，其中，所述第一载物层沿所述第一加热炉的高度方向均匀设置。
优选的，该板料的上下料系统，其中，所述第二加热炉设有多个用于支撑所述板料的第二载物层。
优选的，该板料的上下料系统，其中，所述第二载物层沿所述第二加热炉的高度方向均匀设置。
优选的，该板料的上下料系统，其中，所述地装直线导轨为滚柱滚动导轨。
上述技术方案的有益效果是：
本发明使用六轴工业机器人驱动上料叉，从而实现需加热的板料的上下料，提高了板料的取出与放入的效率，上料叉设有第一上料区和第二上料区，通过两个上料区的协同上下料，提高了单位时间内的上料或下料的数量，节约了生产成本，提高了效率。
附图说明
图1为本发明的较佳的实施例中，一种板料的上下料系统平面结构示意图；
图2为本发明的较佳的实施例中，一种板料的上下料系统侧视结构示意图；
图3本发明的较佳的实施例中，一种板料的上下料系统中上料叉的结构示意图；
图中：1地装直线导轨、2六轴工业机器人、3上料叉、4第一加热炉、5第二加热炉、6第一上料区、7第二上料区、8板料、31中心杆、32支撑杆、41第一载物层、51第二载物层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，本实施例涉及一种板料8的上下料系统，包括：地装直线导轨1、六轴工业机器人2、上料叉3、第一加热炉4和第二加热炉5，第一加热炉4和第二加热炉5分别设置于地装直线导轨1的两侧，六轴工业机器人2的固定端设置于该地装直线导轨1上，上料叉3设置于六轴工业机器人2的自由端，六轴工业机器人2能够驱动上料叉3来对第一加热炉4和第二加热炉5进行上下料。
六轴工业机器人2的固定端即设置底座的一端，其自由端即为设有第六轴法兰盘的一端。
地装直线导轨1，所述地装直线导轨1的两侧分别设有第一加热炉4和第二加热炉5。
地装直线导轨1上需要承载六轴工业机器人2以及设置于六轴工业机器人2的自由端的上料叉3的重量，在取出和放入板料时还要额外的承受板料8的重量，因此地装直线导轨1采用能够承载大重量的滚柱滚动导轨。
滚柱滚动导轨的轨面之间为滚动摩擦，从而降低了噪音以及灵活性，利于六轴工业机器人2的快速移动。
如图2所示，所述六轴工业机器人2固定端设置于所述地装直线导轨1。
六轴工业机器人2的固定端设置于地装直线导轨1，使得六轴工业机器人2能够沿着地装直线导轨1移动。
六轴工业机器人2具有六个自由度。六轴工业机器人2驱动位于其自由端的上料叉3时，能够将上料叉3移动到空间内的任何位置。在移动上料叉3时，保持上料叉3水平，以使得位于上料叉3上的板料8不至于滑落。
如图3所示，所述上料叉3活动设置于所述六轴工业机器人2的自由端，所述上料叉3包括一第一上料区6和一第二上料区7，所述第一上料区6与所述第二上料区7轴对称设置。
所述第一上料区6与所述第一加热炉4相对，所述第二上料区7与所述第二加热炉5相对。
从第一加热炉4取出或放入所述板料8时，所述六轴工业机器人移动所述上料叉3的第一上料区6以取出或放入所述板料8。
从第二加热炉5取出或放入所述板料8时，所述六轴工业机器人移动所述上料叉3的第二上料区7以取出或放入所述板料8。
所述上料叉3包括：
中心杆31，所中心杆31一端活动设置与所述六轴工业机器人的所述自由端；
多个支撑杆32，每一所述支撑杆32的中部固定所述中心杆31，所述支撑杆32均匀设置于所述中心杆31。
所述中心杆31的两侧分别为所述第一上料区6和所述第二上料区7。
所述第一加热炉4包括多个用于支撑所述板料8的第一载物层41。
所述第一载物层41沿所述第一加热炉4的高度方向均匀设置。
设置于第一加热炉4的第一载物层41用于放置板料8，使得第一加热炉4可以同时加热多个板料8。
所述第二加热炉55设有多个用于支撑所述板料8的第二载物层51。
所述第二载物层51沿所述第二加热炉55的高度方向均匀设置。
设置于第二加热炉55的第二载物层51用于放置板料8，使得第二加热炉55可以同时加热多个板料8。
第一加热炉4中的第一载物层41之间间距可以不同，同样的第二加热炉55中的第二载物层51之间间距可以不同，这样可以同时放置厚度不同的板料8，提高了第一加热炉4和第二加热炉55的适应性。
第一加热炉4中需要放入板料8时，六轴工业机器人2在地装直线导轨1的一端获取板料8，而后六轴工业机器人2在地装直线导轨1上滑动至第一加热炉4处，六轴工业机器人2将位于第一上料区6的板料8平移至第一加热炉4中的空置的相应载物层中。
需要从第一加热炉4中取出已经加热完成的板料8时，六轴工业机器人2平移上料叉3，通过第一上料区6取出相应的板料8，并通过地装直线导轨1滑动至板料8放置区域后，以平移的方式将板料8放下。
需要从第二加热炉5取出或放入板料8时，六轴工业机器人2驱动上料叉3，通过上料叉3上的第二上料区7来将板料8取出或放入板料8。
本发明的板料8的上下料系统，与现有技术相比：
本发明使用六轴工业机器人驱动上料叉，从而实现需加热的板料的上下料，提高了板料的取出与放入的效率，上料叉设有第一上料区和第二上料区，通过两个上料区的协同上下料，提高了单位时间内的上料或下料的数量，节约了生产成本，提高了效率。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种板料的上下料系统，其特征在于，包括：
地装直线导轨，所述地装直线导轨的两侧分别设有第一加热炉和第二加热炉；
六轴工业机器人，所述六轴工业机器人固定端滑动设置于所述地装直线导轨；
上料叉，所述上料叉活动设置于所述六轴工业机器人的自由端，所述上料叉包括一第一上料区和一第二上料区，所述第一上料区与所述第二上料区轴对称设置；
所述第一上料区与所述第一加热炉相对，所述第二上料区与所述第二加热炉相对；
从第一加热炉取出或放入所述板料时，所述六轴工业机器人移动所述上料叉的第一上料区以取出或放入所述板料；
从第二加热炉取出或放入所述板料时，所述六轴工业机器人移动所述上料叉的第二上料区以取出或放入所述板料。
2.根据权利要求1所述的板料的上下料系统，其特征在于，所述上料叉包括：
中心杆，所中心杆一端活动设置与所述六轴工业机器人的所述自由端；
多个支撑杆，每一所述支撑杆的中部固定于所述中心杆，所述支撑杆均匀设置于所述中心杆；
所述中心杆的两侧分别为所述第一上料区和所述第二上料区。
3.根据权利要求1所述的板料的上下料系统，其特征在于，所述第一加热炉包括多个用于支撑所述板料的第一载物层。
4.根据权利要求3所述的板料的上下料系统，其特征在于，所述第一载物层沿所述第一加热炉的高度方向均匀设置。
5.根据权利要求1所述的板料的上下料系统，其特征在于，所述第二加热炉设有多个用于支撑所述板料的第二载物层。
6.根据权利要求5所述的板料的上下料系统，其特征在于，所述第二载物层沿所述第二加热炉的高度方向均匀设置。
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