CN206912756U - 一种用于工件加工的自动夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于工件加工的自动夹具，包括安装座、驱动机构、夹头以及顶针；安装座的一端形成夹持端，安装座的另一端形成驱动端；夹头活动的穿接于夹持端，夹头包括多个夹爪以及固定座；且多个夹爪共同围成用于夹持工件的夹持间隙，各个夹爪均可向着靠近或者远离夹持间隙运动；驱动机构安装于驱动端，并用于带动固定座向着靠近或者远离驱动端运动；顶针活动的穿接于安装座内，且顶针的一端形成顶出端并用于向着靠近或者远离夹持间隙运动，顶针的另一端形成连接端，连接端通过弹性部件连接于安装座内，弹性部件用于提供一使顶针向着靠近夹持间隙内运动的第一弹性应力。本实用新型提供较稳定的夹持力，且便于产品脱夹。

Description

一种用于工件加工的自动夹具
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种用于工件加工的自动夹具。
背景技术
一般工件在生产完成之后，往往还需要进行铣削、穿孔或抛光等其他的后续加工，而这些加工过程中，往往是通过是夹具将工件夹住，然后通过其他的刀具对夹持好的工件进行加工，而夹具的夹持力是否稳定是决定工件加工质量的重要因素，且在加工完成之后往往需要进行脱夹作业，而是否能够顺利完成脱夹，也影响工件的加工速率。而现有的用于产品加工的夹具存在夹持力小的问题，少有的夹具夹持力度大，但加工完成后，产品自动脱落是比难。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于工件加工的自动夹具，其提供较稳定的夹持力，且便于产品脱夹。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种用于工件加工的夹具，包括安装座、驱动机构、夹头以及顶针；安装座的一端形成夹持端，安装座的另一端形成驱动端；夹头活动的穿接于夹持端，夹头包括多个夹爪以及固定座；且多个夹爪共同围成用于夹持工件的夹持间隙，各个夹爪均可向着靠近或者远离夹持间隙运动，以使夹持间隙关闭或者打开；驱动机构安装于驱动端，并用于带动固定座向着靠近或者远离驱动端运动，以使多个夹爪伸出或者缩回夹持端；顶针活动的穿接于安装座内，且顶针的一端形成顶出端并用于向着靠近或者远离夹持间隙运动，顶针的另一端形成连接端，连接端通过弹性部件连接于安装座内，弹性部件用于提供一使顶针向着靠近夹持间隙内运动的第一弹性应力。
优选的，驱动机构为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆上固接有驱动座，驱动座内形成密封腔，连接端活动的穿接于密封腔内，弹性部件的一端抵接至密封腔内壁，弹性部件的另一端套装于连接端并与连接端固定。
优选的，驱动座上设有进气口，进气口的一端与密封腔连通，进气口的另一端与外部供气装置连通。
优选的，夹持端内设有沿安装座的宽度方向延伸的限位柱，顶出端上设有沿安装座长度方向延伸的限位槽，限位柱活动的穿接于限位槽内。
优选的，夹爪为弹性夹爪，各弹性夹爪用于提供一使其自身向着远离夹持间隙运动的第二弹性应力。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其夹头的多个夹爪可伸出夹持端，在工件放入夹持间隙内后，可使夹爪缩回夹持端内完成工件的夹持固定，夹持力较稳定。与此同时，在工件放入夹持间隙内时，可顶压顶针的顶出端使其退出夹持间隙，此时弹性部件可被压缩，如此在夹爪再次伸出夹持端进行脱夹作业时，弹性部件可提供弹性应力使顶出端向着夹持间隙运动将工件推出夹持间隙，完成自动脱夹，操作方便，且脱夹顺利。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型的夹头的结构示意图；
图4为本实用新型的顶针的结构示意图。
图中：10、安装座；11、限位柱；20、夹头；21、夹爪；22、固定座；23、夹持间隙；30、驱动机构；40、顶针；41、顶出端；42、连接端；43、限位槽；50、驱动座；51、进气口；52、密封腔；60、弹性部件。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1-4所示的一种用于工件加工的夹具，包括安装座10、驱动机构30、夹头20以及顶针40。具体在安装座10的一端形成夹持端，安装座10的另一端形成驱动端，上述夹头20活动的穿接于夹持端。夹头20包括多个夹爪21以及固定座22，多个夹爪21共同围成夹持间隙23，夹持间隙23可用于夹持工件。与此同时，各个夹爪21均可向着靠近或者远离夹持间隙23运动，以使夹持间隙23关闭或者打开。
另外，上述驱动机构30安装于驱动端，在该驱动机构30的带动下，夹头20的固定座22可向着靠近或者远离驱动端运动，以使多个夹爪21伸出或者缩回夹持端。顶针40活动的穿接于安装座10内，且顶针40的一端形成顶出端41，该顶出端41可向着靠近或者远离夹持间隙23运动，顶针40的另一端形成连接端42，连接端42通过弹性部件60连接于安装座10内，弹性部件60用于提供一使顶针40向着靠近夹持间隙23内运动的第一弹性应力。
在上述结构基础上，使用本实用新型的自动夹具时，可启动驱动机构30，在驱动机构30的带动下，固定座22可向着远离驱动端运动，即向着靠近夹持端的方向运动，从而带动夹爪21远离夹持端，进而伸出夹持端，此时，各个夹爪21可向着相互远离的方向运动，使夹持间隙23打开，将工件从夹持间隙23放入。
此后，通过驱动机构30带动固定座22向着靠近驱动端，从而带动夹爪21向着驱动端运动，夹爪21也会向着驱动端运动，从而缩回夹持端内，此时各个夹爪21会向着相互远离的方向运动，使夹持间隙23变小，进而夹紧工件，然后通过外部刀具对工件进行加工。
需要说明的是，在工件未放入夹持间隙23内时，顶针40的顶出端41是位于夹持间隙23内的，因而在工件放入夹持间隙23内时，可顶压顶针40的顶出端41使其退出夹持间隙23，此时弹性部件60可被压缩，使工件能够顺利安装。而在工件完成加工之后，夹爪21再次伸出夹持端进行脱夹作业时，弹性部件60会复位，提供上述弹性应力使顶出端41向着夹持间隙23运动，从而将工件推出夹持间隙23，完成自动脱夹，操作方便，且脱夹顺利。
优选的，在本实施例中，上述驱动机构30为驱动气缸，具体在驱动气缸的活塞杆上固接有驱动座50，同时在驱动座50内形成密封腔52，上述连接端42可活动的穿接于密封腔52内，而弹性部件60的一端抵接至密封腔52内壁，弹性部件60的另一端套装于连接端42并与连接端42固定。如此，弹性部件60的压缩以及伸展均被限定在密封腔52内，使其运动稳定，从而使顶针40的运动轨迹稳定。进一步的，在驱动座50上可设有进气口51，使进气口51的一端与密封腔52连通，进气口51的另一端与外部供气装置连通。如此，在弹性复位时，可同时在进气口51内吹入气体，顶针40的顶出端41可被弹簧及气体推力推动向前移动，顶针40的顶出力更大，使工件能够被顶针40顺利顶出。
优选的，在夹持端内可设有限位柱11，该限位柱11可沿安装座10的宽度方向延伸的，对应的，在顶出端41上设有限位槽43，限位槽43沿安装座10长度方向延伸，使限位柱11活动的穿接于限位槽43内，如此，顶针40的顶出端41向着夹持间隙23运动过程中，限位柱11会抵接至限位槽43的其中一个端壁，限制顶出端41继续运动，此时顶针40的顶出端41可以是刚好位于夹持间隙23内的。相反，在顶出端41被工件顶压时，顶出端41向着远离夹持间隙23运动，限位柱11可抵接至限位槽43的另一个端壁，限制顶出端41的运动，此时顶针40的顶出端41可以是刚好退出夹持间隙23内的，即顶针40的活动行程可被限制，避免顶针40的活动行程范围过大或过小，而导致驱动力的浪费以及影响工件的夹持。
优选的，在本实施例中，夹爪21为弹性夹爪21，各弹性夹爪21用于提供一使其自身向着远离夹持间隙23运动的第二弹性应力，即是说，在弹性夹爪21缩回夹持端内时，弹性夹爪21可被夹持端的内壁顶压被压缩，使上述夹持间隙23变小。而在弹性夹爪21伸出夹持端时，弹性夹爪21没有外力顶压，弹性夹爪21复位产生的第二弹性应力可使各个弹性夹爪21远离夹持间隙23，即夹持间隙23张开，便于工件伸入。当然，该夹头20具体可以选用现有技术中的弹性夹头20。在其他情况下，各个夹爪21可以是铰接在固定座22上的，同样在各个夹爪21伸出或者缩回夹持端的过程也能实现张合。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于工件加工的夹具，其特征在于，包括安装座、驱动机构、夹头以及顶针；安装座的一端形成夹持端，安装座的另一端形成驱动端；夹头活动的穿接于夹持端，夹头包括多个夹爪以及固定座；且多个夹爪共同围成用于夹持工件的夹持间隙，各个夹爪均可向着靠近或者远离夹持间隙运动，以使夹持间隙关闭或者打开；驱动机构安装于驱动端，并用于带动固定座向着靠近或者远离驱动端运动，以使多个夹爪伸出或者缩回夹持端；顶针活动的穿接于安装座内，且顶针的一端形成顶出端并用于向着靠近或者远离夹持间隙运动，顶针的另一端形成连接端，连接端通过弹性部件连接于安装座内，弹性部件用于提供一使顶针向着靠近夹持间隙内运动的第一弹性应力。
2.如权利要求1所述的用于工件加工的夹具，其特征在于，驱动机构为驱动气缸，驱动气缸的活塞杆上固接有驱动座，驱动座内形成密封腔，连接端活动的穿接于密封腔内，弹性部件的一端抵接至密封腔内壁，弹性部件的另一端套装于连接端并与连接端固定。
3.如权利要求2所述的用于工件加工的夹具，其特征在于，驱动座上设有进气口，进气口的一端与密封腔连通，进气口的另一端与外部供气装置连通。
4.如权利要求1所述的用于工件加工的夹具，其特征在于，夹持端内设有沿安装座的宽度方向延伸的限位柱，顶出端上设有沿安装座长度方向延伸的限位槽，限位柱活动的穿接于限位槽内。
5.如权利要求1所述的用于工件加工的夹具，其特征在于，夹爪为弹性夹爪，各弹性夹爪用于提供一使其自身向着远离夹持间隙运动的第二弹性应力。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110732696A (zh) * 2019-12-02 2020-01-31 上海克来机电自动化工程股份有限公司 一种自锁式旋转夹具
CN111300066A (zh) * 2020-04-13 2020-06-19 佛山市顺德区柏久亿五金塑料有限公司 一种数控抛光车床

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