CN206912588U - 一种焊接架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接架,涉及焊接设备领域,其包括机架以及用于固定待加工车门的夹紧支架,所述机架上设有若干个分布在所述夹紧支架周围的机械手,所述夹紧支架可摆动的安装在所述机架上,所述机架上设有固定所述夹紧支架的固定机构,所述机架与夹紧支架之间设有与待加工车门适配的垫块,所述夹紧支架上设有若干交错设置的加强筋,每条所述加强筋侧面的长度方向上设有导轨,所述导轨上设有与其滑移配合的拧紧机构。本实用新型具有结构简单,工作效率高,适合柔性生产的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域,具体涉及一种焊接架。
背景技术
现有技术对车门的焊接基本上都是将车门固定在模具上,焊接的设备都是固定设置,车门的焊接位置也是固定不变的,这种生产方式适合大批量生产,却不适合柔性生产,不能灵活生产不同标准的车门,而且现有的焊接机械经常出现焊接位置不够精准、焊接角度不能改变等问题。
实用新型内容
为了克服背景技术的不足,本实用新型提供一种结构简单,适合柔性生产的焊接架。
本实用新型所采用的技术方案:一种焊接架,其包括机架以及用于固定待加工车门的夹紧支架,所述机架上设有若干个分布在所述夹紧支架周围的机械手,所述夹紧支架可摆动的安装在所述机架上,所述机架上设有固定所述夹紧支架的固定机构,所述机架与夹紧支架之间设有与待加工车门适配的垫块,所述夹紧支架上设有若干交错设置的加强筋,每条所述加强筋侧面的长度方向上设有导轨,所述导轨上设有与其滑移配合的拧紧机构。
所述拧紧机构包括滑移安装在所述导轨上的安装座、锁紧螺栓以及支板,所述支板安装在所述安装座上,所述锁紧螺栓通过螺纹配合上下可调的安装在所述支板上,所述锁紧螺栓的下端设有橡胶垫一。
还包括主控系统,所述主控系统连接所述机械手。
所述固定机构包括固定安装在所述机架上的气缸以及夹板,所述夹板一端与所述气缸的伸缩端固定连接,所述夹板的另一端设有与所述夹紧支架对应的螺栓,所述螺栓下方设有起缓冲作用的橡胶垫二。
本实用新型的有益效果是:通过在机架上安装若干个机械手,设定程序,可以调整焊接位置,对车门进行柔性焊接生产,而夹紧支架上的拧紧机构能够通过在导轨上滑移来避让机械手。本实用新型具有结构简单,工作效率高,适合柔性生产的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例焊接架的结构示意图。
图2为机架和夹紧支架的结构示意图。
图3为图1中A处的局部放大图。
图4为图2中B处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
如图所示,一种焊接架,其包括机架1以及用于固定待加工车门的夹紧支架2,所述机架1上设有若干个分布在所述夹紧支架2周围的机械手3,所述夹紧支架2可摆动的安装在所述机架1上,所述机架1上设有固定所述夹紧支架2的固定机构4,所述机架1与夹紧支架2之间设有与待加工车门适配的垫块5,所述夹紧支架2上设有若干交错设置的加强筋21,每条所述加强筋21侧面的长度方向上设有导轨22,所述导轨22上设有与其滑移配合的拧紧机构23,还包括主控系统,所述主控系统连接所述机械手3,通过在机架上安装若干个机械手,设定程序,可以调整焊接位置,对车门进行柔性焊接生产,而夹紧支架上的拧紧机构能够通过在导轨上滑移来避让机械手。本实用新型具有结构简单,工作效率高,适合柔性生产的优点。
所述拧紧机构23包括滑移安装在所述导轨22上的安装座231、锁紧螺栓232以及支板233,所述支板233安装在所述安装座231上,所述锁紧螺栓232通过螺纹配合上下可调的安装在所述支板233上,所述锁紧螺栓232的下端设有橡胶垫一234,通过滑移安装座,避开机械手的加工范围,再通过拧紧锁紧螺栓,对待加工车门进行固定。
所述固定机构4包括固定安装在所述机架1上的气缸41以及夹板42,所述夹板42一端与所述气缸41的伸缩端固定连接,所述夹板42的另一端设有与所述夹紧支架2对应的螺栓43,所述螺栓43下方设有起缓冲作用的橡胶垫二44,夹紧支架打开后,将待加工车门安置在垫块上,关上夹紧支架,气缸收缩,夹板抵触着夹紧支架,固定车门等待机械手加工。
实施例不应视为对实用新型的限制,但任何基于本实用新型的精神所作的改进,都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种焊接架,其特征在于:其包括机架(1)以及用于固定待加工车门的夹紧支架(2),所述机架(1)上设有若干个分布在所述夹紧支架(2)周围的机械手(3),所述夹紧支架(2)可摆动的安装在所述机架(1)上,所述机架(1)上设有固定所述夹紧支架(2)的固定机构(4),所述机架(1)与夹紧支架(2)之间设有与待加工车门适配的垫块(5),所述夹紧支架(2)上设有若干交错设置的加强筋(21),每条所述加强筋(21)侧面的长度方向上设有导轨(22),所述导轨(22)上设有与其滑移配合的拧紧机构(23)。
2.根据权利要求1所述的焊接架,其特征在于:所述拧紧机构(23)包括滑移安装在所述导轨(22)上的安装座(231)、锁紧螺栓(232)以及支板(233),所述支板(233)安装在所述安装座(231)上,所述锁紧螺栓(232)通过螺纹配合上下可调的安装在所述支板(233)上,所述锁紧螺栓(232)的下端设有橡胶垫一(234)。
3.根据权利要求1所述的焊接架,其特征在于:还包括主控系统,所述主控系统连接所述机械手(3)。
4.根据权利要求1所述的焊接架,其特征在于:所述固定机构(4)包括固定安装在所述机架(1)上的气缸(41)以及夹板(42),所述夹板(42)一端与所述气缸(41)的伸缩端固定连接,所述夹板(42)的另一端设有与所述夹紧支架(2)对应的螺栓(43),所述螺栓(43)下方设有起缓冲作用的橡胶垫二(44)。
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