CN207756648U - 一种回转类曲面件柔性滚压成形模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转类曲面件柔性滚压成形模具，包括柔性夹持机构，用于待成形板料的柔性夹持，具有拉压功能；柔性滚压成形机构，用于任意三维环壳类零件滚弯成形；所述柔性夹持机构有两侧，对称设置在所述柔性滚压成形机构两侧；所述柔性夹持机构包括底座、紧固销、传力油缸、拉伸夹具体、夹持油缸和夹料块，所述柔性滚压成形机构包括安装架、调节杆、连接螺栓、支撑块、柔性辊、支撑架和可重构多点冲头。本实用新型集成了柔性夹持、快速调形、增量滚压等功能，可以实现三维回转类零件整体、快速、精密成形。

Description

一种回转类曲面件柔性滚压成形模具

技术领域

本实用新型涉及机械模具加工技术领域，具体地，涉及一种回转类曲面件柔性滚压成形模具。

背景技术

航天是我国大力发展的高技术行业，运载火箭是航天领域中的重要组成部分，是航天领域开发宇宙空间资源、发展空间科学技术的重要手段和工具，直接体现一个国家航空航天技术的先进性。

回转类曲面件是航天上常见的零件，例如运载火箭贮箱箱底就是回转类椭球曲面，目前主要通过分块成形+拼接方式成形存在精度差、人工校形强度大、焊缝数量多、焊缝纵横交错、可靠性低等问题，普通旋压成形存在效率低、成形质量难题控制等问题，急需寻找整体化、快速化、数字化成形方法。

柔性滚压成形是一种新型的板材数字化柔性成形技术，其基本思路是采用可弯曲的柔性辊和可重构多点冲头为成形工具，通过逐次增量滚压的方式来实现三维回转类零件的柔性高效成形。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在解决回转类零件数字化现有成形方式存在的成形质量、效率和成本等问题。本实用新型提供了一种回转类曲面件柔性滚压成形模具。

本实用新型具体通过以下技术方案实现：

一种回转类曲面件柔性滚压成形模具，包括

柔性夹持机构，用于待成形板料的柔性夹持，具有拉压功能；

柔性滚压成形机构，用于任意三维环壳类零件滚弯成形；

所述柔性夹持机构有两侧，对称设置在所述柔性滚压成形机构两侧；

所述柔性夹持机构包括底座、紧固销、传力油缸、拉伸夹具体、夹持油缸和夹料块，所述支撑架上固定安装有底座和夹具体，所述底座一侧通过连接螺钉与支撑架上端一侧相连，另一侧通过紧固销安装有连接传力油缸，所述拉伸夹具体安装支撑架上端另一侧，所述拉伸夹具体一侧内嵌安装有夹料块，所述拉伸夹具体上安装有用于提供夹紧力的夹持油缸，所述拉伸夹具体另一侧通过紧固销与传力油缸的传动杆相连；

所述柔性滚压成形机构包括安装架、调节杆、连接螺栓、支撑块、柔性辊、支撑架和可重构多点冲头；所述安装架包括对称安装的上安装架和下安装架，上安装架下端安装有若干调节杆，每根调节杆下端均通过连接螺栓连接有一支撑块，柔性棍通过支撑块与调节杆相连，所述下安装架上安装有若干可重构多点冲头。

优选地，所述底座用于固定传力油缸，所述传力油缸用于施加水平拉力，所述拉伸夹具体用于固定和支撑夹料块；所述夹持油缸用于提供夹持力；所述夹料块用于夹持板料。

优选地，所述上安装架连接有动力系统，为调节杆提供安装平台；所述调节杆用于调节柔性辊的高度，形成不同形状；所述支撑块用于夹持和固定柔性辊，同时连接调节杆和柔性辊；所述柔性辊用于板料滚压成形。

优选地，所述可重构模具由高度可调的多点冲头组成，用于任意三维曲面型面的快速生成。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型集柔性夹持与柔性滚压于一体，用于三维回转类零件数字化柔性整体成形，大幅缩短成形时间、提高成形质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种回转类曲面件柔性滚压成形模具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例提供了1、一种回转类曲面件柔性滚压成形模具，其特征在于，包括

柔性夹持机构，用于待成形板料的柔性夹持，具有拉压功能；

柔性滚压成形机构，用于任意三维环壳类零件滚弯成形；

所述柔性夹持机构有两侧，对称设置在所述柔性滚压成形机构两侧；

所述柔性夹持机构包括底座1、紧固销2、传力油缸3、拉伸夹具体4、夹持油缸5和夹料块6，所述支撑架13上固定安装有底座1和夹具体4，所述底座1一侧通过连接螺钉12与支撑架13上端一侧相连，另一侧通过紧固销2安装有连接传力油缸3，所述拉伸夹具体4安装支撑架13上端另一侧，所述拉伸夹具体4一侧内嵌安装有夹料块6，所述拉伸夹具体4上安装有用于提供夹紧力的夹持油缸5，所述拉伸夹具体4另一侧通过紧固销2与传力油缸3的传动杆相连；

所述柔性滚压成形机构包括安装架7、调节杆8、连接螺栓9、支撑块10、柔性辊11、连接螺钉12、支撑架13和可重构多点冲头14；所述安装架7包括对称安装的上安装架和下安装架，上安装架下端安装有若干调节杆8，每根调节杆8下端均通过连接螺栓9连接有一支撑块10，柔性棍11通过支撑块10与调节杆8相连，所述下安装架上安装有若干可重构多点冲头14。

所述传力油缸3用于提供拉伸力、拉伸夹具体4用于固定和支撑夹料块6、夹持油缸5用于提供夹紧力、夹料块用于夹持待成形板料、在传力油缸3和夹持油缸5的共同作用下，由底座1、紧固销2、传力油缸3、夹具体4、夹持油缸5、夹料块6、连接螺钉12和支撑架13组成的柔性夹持机构可以实现压边的拉边，抑制板料在成形过程中发生起皱缺陷。

所述安装架7用于连接动力系统，为调节杆8提供安装平台、调节杆8用于调节柔性辊11的高度，形成不同形状、支撑块10用于夹持和固定柔性辊11，同时连接调节杆8和柔性辊11、柔性辊11用于对板料实施滚压成形、可重构模具14由多点冲头组成、在柔性辊11与可重构模具14的共同作用下，由安装架7、调节杆8、连接螺栓9、支撑块10、柔性辊11、可重构多点冲头14组成的柔性滚压成形机构可用于任意三维曲面型面的快速生成。

综上所述，本实用新型实施例提供的回转类曲面件柔性滚压成形模具，解决了三维回转类零件整体成形问题；通过驱动柔性辊11实现线滚压成形，大幅提高成形效率；基于现有数字化控制系统调节柔性辊11和可重构多点冲头14的形状，实现三维回转类零件逐次增量多滚压成形，显著提高成形精度。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (4)

1.一种回转类曲面件柔性滚压成形模具，其特征在于，包括

柔性夹持机构，用于待成形板料的柔性夹持，具有拉压功能；

柔性滚压成形机构，用于任意三维环壳类零件滚弯成形；

所述柔性夹持机构有两侧，对称设置在所述柔性滚压成形机构两侧；

所述柔性夹持机构包括底座、紧固销、传力油缸、拉伸夹具体、夹持油缸、支撑架和夹料块，所述支撑架上固定安装有底座和夹具体，所述底座一侧通过连接螺钉与支撑架上端一侧相连，另一侧通过紧固销安装有连接传力油缸，所述拉伸夹具体安装支撑架上端另一侧，所述拉伸夹具体一侧内嵌安装有夹料块，所述拉伸夹具体上安装有用于提供夹紧力的夹持油缸，所述拉伸夹具体另一侧通过紧固销与传力油缸的传动杆相连；

所述柔性滚压成形机构包括安装架、调节杆、连接螺栓、支撑块、柔性辊、支撑架和可重构多点冲头；所述安装架包括对称安装的上安装架和下安装架，上安装架下端安装有若干调节杆，每根调节杆下端均通过连接螺栓连接有一支撑块，柔性棍通过支撑块与调节杆相连，所述下安装架上安装有若干可重构多点冲头。

2.如权利要求1所述的一种回转类曲面件柔性滚压成形模具，其特征在于，所述底座用于固定传力油缸，所述传力油缸用于施加水平拉力，所述拉伸夹具体用于固定和支撑夹料块；所述夹持油缸用于提供夹持力；所述夹料块用于夹持板料。

3.如权利要求1所述的一种回转类曲面件柔性滚压成形模具，其特征在于，所述上安装架连接有动力系统，为调节杆提供安装平台；所述调节杆用于调节柔性辊的高度，形成不同形状；所述支撑块用于夹持和固定柔性辊，同时连接调节杆和柔性辊；所述柔性辊用于板料滚压成形。

4.如权利要求1所述的一种回转类曲面件柔性滚压成形模具，其特征在于，所述可重构模具由高度可调的多点冲头组成，用于任意三维曲面型面的快速生成。