CN206912282U - 一种多爪式液压卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种多爪式液压卡盘，所述卡盘体一侧设有主滑槽、辅助滑槽，所述辅助滑槽内设有辅助滑块，所述辅助滑块一侧连接有辅助活动卡爪，另一侧设有辅助油缸，所述辅助油缸固定在卡盘体上，所述回转油缸位于卡盘体的外表面，所述回转油缸包括壳体，所述壳体顶部连接有连接管，所述壳体内设有滑动杆，所述滑动杆包括垂直部、水平部、弯折部，所述水平部位于所述垂直部、弯折部之间，所述垂直部位于壳体内，所述卡盘体内设有通槽，所述通槽与所述主滑槽相通，所述水平部依次穿过壳体、通槽，所述水平部与卡盘体之间没有间隙，并可相对滑动，所述主滑块内设有斜槽，所述弯折部位于斜槽内。

Description

一种多爪式液压卡盘

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种多爪式液压卡盘。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构三部分组成。卡盘体直径最小为65毫米，最大可达1500毫米，中央有通孔，以便通过工件或棒料；背部有圆柱形或短锥形结构，直接或通过法兰盘与机床主轴端部相联接。卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用，也可与各种分度装置配合，用于铣床和钻床上。

卡盘从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电动卡盘和机械卡盘。其中液压卡盘是指用液压系统控制的夹具，目前实际应用的液压卡盘，活动卡爪均是通过回转油缸统一控制，各个活动卡爪移动的位移也是一致的，这种结构的液压卡盘只能适用于标准的圆形部件加工，而实际加工中，经常会遇到不规则形状的部件需要加工，目前使用的普通液压卡盘就不适用，所以需要一种能够加工不规则形状部件的卡盘。

发明内容

本实用新型提供一种多爪式液压卡盘，以解决上述背景技术中提出的不能加工不规则形状部件的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种多爪式液压卡盘，包括卡盘体、回转油缸，所述卡盘体内部设有通孔，所述通孔内设有棒料，所述卡盘体一侧设有主滑槽、辅助滑槽，所述辅助滑槽位于相邻的主滑槽之间，所述主滑槽内设有主滑块，所述主滑块一侧连接有主活动卡爪，所述辅助滑槽内设有辅助滑块，所述辅助滑块一侧连接有辅助活动卡爪，另一侧设有辅助油缸，所述辅助油缸固定在卡盘体上，所述回转油缸位于卡盘体的外表面，所述回转油缸包括壳体，所述壳体顶部连接有连接管，所述壳体内设有滑动杆，所述滑动杆包括垂直部、水平部、弯折部，所述水平部位于所述垂直部、弯折部之间，所述垂直部位于壳体内，所述卡盘体内设有通槽，所述通槽与所述主滑槽相通，所述水平部依次穿过壳体、通槽，所述水平部与卡盘体之间没有间隙，并可相对滑动，所述主滑块内设有斜槽，所述弯折部位于斜槽内。

所述壳体与卡盘体之间设有第一密封、第一轴承，所述壳体与垂直部之间设有第二密封，所述壳体与水平部之间设有第三密封、第二轴承，所述水平部与卡盘体之间设有第四密封。

所述第一密封、第三密封、第四密封均为Y形密封，所述第二密封为X形密封。

所述主活动卡爪的数量为3-21个，所述辅助活动卡爪的数量为3-40个。

所述壳体包括底壳、端盖，所述端盖一侧设有定位凸起，所述底壳设有与定位凸起相配合的定位凹槽。

本实用新型的有益效果为：

本技术方案在目前主活动卡爪的基础上增加了辅助活动卡爪，而且辅助活动卡爪与主活动卡爪的移动不是同步的，每辅助活动卡爪都可以实现不同的移动，从而整体活动卡爪可以实现固定不规则形状的物料进行加工，提高了设备的整体适用性，也提高了设备的加工质量，并且结构简单，可在原有结构基础上进行改进，改造成本小，实施效果佳，可大范围推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例一结构示意图；

图2为本实用新型实施例一正面示意图；

图3为本实用新型实施例二正面示意图。

图中：1-卡盘体，2-通孔，3-棒料，4-主滑槽，5-辅助滑槽，6-主滑块，7-主活动卡爪，8-辅助滑块，9-辅助活动卡爪，10-辅助油缸，11-回转油缸，12-壳体，13-连接管，14-滑动杆，15-垂直部，16-水平部，17-弯折部，18-通槽，19-斜槽，20-第一密封，21-第二密封，22-第三密封，23-第四密封，24-第一轴承，25-第二轴承，26-底壳，27-端盖，28-定位凸起，29-定位凹槽。

具体实施方式

实施例一：

一种多爪式液压卡盘，包括卡盘体1、回转油缸11，卡盘体1内部设有通孔2，通孔2内设有棒料3，卡盘体1一侧设有主滑槽4、辅助滑槽5，辅助滑槽5位于相邻的主滑槽4之间，主滑槽4内设有主滑块6，主滑块6一侧连接有主活动卡爪7，辅助滑槽5内设有辅助滑块8，辅助滑块8一侧连接有辅助活动卡爪9，另一侧设有辅助油缸10，辅助油缸10固定在卡盘体1上，回转油缸11位于卡盘体1的外表面，回转油缸11包括壳体12，壳体12顶部连接有连接管13，壳体12内设有滑动杆14，滑动杆14包括垂直部15、水平部16、弯折部17，水平部16位于垂直部15、弯折部17之间，垂直部15位于壳体11内，卡盘体1内设有通槽18，通槽18与主滑槽4相通，水平部16依次穿过壳体12、通槽18，水平部16与卡盘体1之间没有间隙，并可相对滑动，主滑块6内设有斜槽19，弯折部17位于斜槽19内。壳体12与卡盘体1之间设有第一密封20、第一轴承24，壳体12与垂直部15之间设有第二密封21，壳体12与水平部16之间设有第三密封22、第二轴承25，水平部16与卡盘体1之间设有第四密封23。第一密封20、第三密封22、第四密封23均为Y形密封，第二密封21为X形密封。主活动卡爪7的数量为3个，辅助活动卡爪9的数量为3个。壳体12包括底壳26、端盖27，端盖27一侧设有定位凸起28，底壳26设有与定位凸起28相配合的定位凹槽29。

实施过程：首先在回转油缸的作用下，带动滑动杆的前进和后退，从而实现主滑块的上升和下降，再带动主活动卡爪的张开和闭合，从而实现棒料的夹紧和松开，辅助滑块在辅助油缸的作用下可以自行移动，移动的距离可以与主滑块不一致，从而实现对不规则形状物料的夹紧。

实施例二：

一种多爪式液压卡盘，包括卡盘体1、回转油缸11，卡盘体1内部设有通孔2，通孔2内设有棒料3，卡盘体1一侧设有主滑槽4、辅助滑槽5，辅助滑槽5位于相邻的主滑槽4之间，主滑槽4内设有主滑块6，主滑块6一侧连接有主活动卡爪7，辅助滑槽5内设有辅助滑块8，辅助滑块8一侧连接有辅助活动卡爪9，另一侧设有辅助油缸10，辅助油缸10固定在卡盘体1上，回转油缸11位于卡盘体1的外表面，回转油缸11包括壳体12，壳体12顶部连接有连接管13，壳体12内设有滑动杆14，滑动杆14包括垂直部15、水平部16、弯折部17，水平部16位于垂直部15、弯折部17之间，垂直部15位于壳体11内，卡盘体1内设有通槽18，通槽18与主滑槽4相通，水平部16依次穿过壳体12、通槽18，水平部16与卡盘体1之间没有间隙，并可相对滑动，主滑块6内设有斜槽19，弯折部17位于斜槽19内。壳体12与卡盘体1之间设有第一密封20、第一轴承24，壳体12与垂直部15之间设有第二密封21，壳体12与水平部16之间设有第三密封22、第二轴承25，水平部16与卡盘体1之间设有第四密封23。第一密封20、第三密封22、第四密封23均为Y形密封，第二密封21为X形密封。主活动卡爪7的数量为3个，辅助活动卡爪9的数量为6个。壳体12包括底壳26、端盖27，端盖27一侧设有定位凸起28，底壳26设有与定位凸起28相配合的定位凹槽29。

实施过程：首先在回转油缸的作用下，带动滑动杆的前进和后退，从而实现主滑块的上升和下降，再带动主活动卡爪的张开和闭合，从而实现棒料的夹紧和松开，辅助滑块在辅助油缸的作用下可以自行移动，移动的距离可以与主滑块不一致，从而实现对不规则形状物料的夹紧。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围，凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种多爪式液压卡盘，其特征在于：包括卡盘体、回转油缸，所述卡盘体内部设有通孔，所述通孔内设有棒料，所述卡盘体一侧设有主滑槽、辅助滑槽，所述辅助滑槽位于相邻的主滑槽之间，所述主滑槽内设有主滑块，所述主滑块一侧连接有主活动卡爪，所述辅助滑槽内设有辅助滑块，所述辅助滑块一侧连接有辅助活动卡爪，另一侧设有辅助油缸，所述辅助油缸固定在卡盘体上，所述回转油缸位于卡盘体的外表面，所述回转油缸包括壳体，所述壳体顶部连接有连接管，所述壳体内设有滑动杆，所述滑动杆包括垂直部、水平部、弯折部，所述水平部位于所述垂直部、弯折部之间，所述垂直部位于壳体内，所述卡盘体内设有通槽，所述通槽与所述主滑槽相通，所述水平部依次穿过壳体、通槽，所述水平部与卡盘体之间没有间隙，并可相对滑动，所述主滑块内设有斜槽，所述弯折部位于斜槽内。

2.根据权利要求1所述的一种多爪式液压卡盘，其特征在于：所述壳体与卡盘体之间设有第一密封、第一轴承，所述壳体与垂直部之间设有第二密封，所述壳体与水平部之间设有第三密封、第二轴承，所述水平部与卡盘体之间设有第四密封。

3.根据权利要求2所述的一种多爪式液压卡盘，其特征在于：所述第一密封、第三密封、第四密封均为Y形密封，所述第二密封为X形密封。

4.根据权利要求3所述的一种多爪式液压卡盘，其特征在于：所述主活动卡爪的数量为3-21个，所述辅助活动卡爪的数量为3-40个。

5.根据权利要求4所述的一种多爪式液压卡盘，其特征在于：所述壳体包括底壳、端盖，所述端盖一侧设有定位凸起，所述底壳设有与定位凸起相配合的定位凹槽。